GZSL-MoE: Apprentissage G{\'e}n{\'e}ralis{\'e} Z{\'e}ro-Shot bas{\'e} sur le M{\'e}lange d'Experts pour la Segmentation S{\'e}mantique de Nuages de Points 3DAppliqu{\'e} {\`a} un Jeu de Donn{\'e}es d'Environnement de Collaboration Humain-Robot
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2025-09-30T04:03:05.000000Z