原创 Z Potentials 2025-11-07 10:10 上海
一个月连续完成两轮过亿元融资
备受瞩目的机器人一体化关节模组赛道，迎来隐形黑马。
据ZP获悉，国内领先的机器人一体化关节模组解决方案提供商无锡泉智博科技有限公司（下称“泉智博”）已完成过亿元A+轮融资。
本轮融资由A轮领投方光合创投与首程控股（0697.HK）旗下基金联合领投，由中车转型升级基金、京国瑞与首程控股联合管理的北京机器人产业基金等跟投。多维资本担任本轮独家财务顾问。据悉，本次融资将用于头部本体厂商新增订单的规模化量产工作、质量体系升级及新型一体化关节产品的研发。
值得注意的是，泉智博仅仅时隔一个月即连续完成两轮过亿元融资，获得一线财务投资机构、国家级产业基金与顶级战略投资方的密集加持、持续加注，一匹备受市场认可的“隐形黑马”浮出水面。据悉，公司新一轮融资也正在进行中。
01 自研关节模组拿下数家头部具身厂商，下游客户持续爆单
当多数人形机器人关节模组厂商仍徘徊在demo产品到小批量生产时，泉智博已经悄然撞开了头部客户规模化出货交付的大门。
成立于2023年的泉智博以高集成度、高性能、高可靠性的一体化关节模组为核心，率先在具身行业内实现从技术研发到规模化量产、头部客户批量复购的闭环，订单每年翻数倍快速增长。
泉智博产品矩阵覆盖行星、谐波、摆线技术路线，覆盖2Nm至400Nm扭矩范围，广泛应用于人形机器人、四足机器人、机械臂、外骨骼等多类场景。凭借出色的性能表现、工程化能力、良率与一致性，泉智博已与多家人形机器人头部厂商建立深度合作，实现规模化量产。
据创始人兼CEO陈万楷透露，近期数家重要头部人形主机厂客户成功实现新一代产品发布，市场反响热烈，泉智博正全力加速自动化产能配套，以响应下游客户订单迅猛增长，助力客户产品走进千家万户。
02 顶尖研发团队+产学研积累，软硬件全栈自研
泉智博创始人兼CEO陈万楷为华中科技大学学士、墨尔本大学硕士、吉林大学博士。陈万楷曾在中国电子科技集团海洋信息技术研究院和浙江省北大信息技术高等研究院从事机器人研发工作，涉及人形机器人、四足机器人、水下机器人等多种类，积累了大量机器人关节与整机结构设计经验。
在这一过程中，陈万楷逐渐感知到一些深刻的行业痛点：“市面上没有成熟的一体化关节厂商，传统关节普遍存在重量大、集成度低、走线复杂、性能不足这些问题。”
整机研发经历不仅让陈万楷确定了自己的创业方向，也让他结识了一群伙伴，组建了泉智博的核心创业班底。公司核心团队合作已超过6年，来自吉林大学、华中科技大学、香港科技大学、中南大学等高校，在精密电机设计、驱动器软硬件研发、减速器工艺等领域拥有十余年的研发经验及技术积累，具备一体化关节总成集成及各子系统自主研发设计能力。
此外，陈万楷于吉林大学的导师刘春宝教授担任公司首席科学家。“刘教授的研究方向为汽车传动，对减速机有非常深的理解，涉及机械、仿生、汽车、控制、材料等多学科交叉领域，并在公司创立初期即导入了宝贵的上市公司产业资源，为公司快速规模化爬产奠定了基础。”
03 轻、强、快、智、稳的系统性突破，产品定义引领行业
纵观具身行业发展，高性能关节模组直接决定了机器人的灵活性、精准度和可靠性，是突破人形机器人产业化瓶颈的关键所在。
泉智博依托全栈自研体系，围绕“高性能、高集成、高响应、高可靠性”持续迭代，在结构设计、电磁系统、力控算法等方面实现系统性创新。自研电机的磁路与绕组结构优化，使扭矩密度高达210Nm/kg，超越了国内头部公司的同类产品。高性能、高集成度的驱动器设计又提高了空间利用率，实现了行业领先的单层PCB轻薄化设计。
同时，公司已实现支持高达100V工作电压的平台适配能力、基于自研电流观测器的高精度力控算法，且为业内极少数在一体化关节中同时集成 EtherCAT、CAN FD、CANopen、RS-485 四大通信协议的公司，使关节实现4kHz高频响应、高精度力控与流畅的力矩跟随，兼具灵敏、安全与稳定特性。
据悉，公司引领行业的中空走线产品已实现批产，致力于解决人形机器人行业普遍存在的内走线痛点。此外，公司搭载全新一代自研电机的关节模组将于年内发布，同尺寸模组扭矩可进一步提高约30%，实现超强爆发力。
凭借软硬件协同的技术积累与工程化能力，泉智博正在重塑机器人“肌肉与神经”的技术标准。
04 规模化生产与质量体系：迈向规模化量产的“第二曲线”
从实验室Demo产品到批量化量产的过程中，关节的良率、可靠性与一致性为行业一大痛点。
在实现技术领先的同时，泉智博已兼备行业领先的良率与一致性，并正加速构建支撑百万级出货的智能制造体系与质量管控体系。
公司秉承车规级质量理念，与多家汽车产业链企业协同代工，以车规标准打造机器人核心零部件，确保产品在一致性与可靠性上的长期稳定。当前产线良率已超过98%，并持续通过自动化与数字化改造提升生产效率。
公司产品已经过数千小时额定工况老化测试随着新一轮融资落地，泉智博将进一步完善自动化产线布局，实现年产能从数十万台向百万台级跨越，建立可追溯的供应链与质量管控体系。
通过将研发优势与客户需求深度结合，泉智博正形成以制造工艺、质量管理和交付能力为核心的“第二增长曲线”，为人形机器人产业的规模化应用提供坚实支撑。
陈万楷表示：“公司将致力于生产制造体系与质量管控体系持的快速优化与迭代，将研发设计优势与头部客户优势持续转换为制造工艺优势和量产优势。”
05 以“标准化、平台化”，引领构建具身时代的底层基座
虽然在当前具身行业发展阶段，头部客户仍以定制化需求为主导，但陈万楷在部分关节产品与型号上已观察到不久将来的收敛趋势。展望未来，泉智博将以“通用化、一体化、平台化”为核心方向，持续推动与引领机器人关节的标准体系建设。
泉智博计划打造覆盖不同功率、扭矩与通信协议的标准化产品库，让机器人厂商能够像在“零部件超市”中选型一样，快速匹配所需模组，显著降低机器人厂商的硬件开发成本与周期。这一策略不仅提升了产品通用性，也为行业接口与应用标准的统一奠定基础。
与此同时，泉智博正构建“开放式通用平台”，通过模块化设计与灵活的软件接口连接上下游生态，形成从研发到制造再到应用的协同闭环。公司还将携手高校与科研院所共建联合实验室，在材料、传动结构、算法与控制等领域持续突破，推动机器人核心部件的国产化与体系化发展。
正如创始人兼CEO陈万楷所言：“我们希望成为机器人产业的‘宁德时代’，助力机器人真正走进千家万户。”
随着人形机器人逐渐步入“万元时代”，陈万楷的愿景，似乎正加速照进现实。
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