本文探讨了对人形机器人设计的初衷和演变。作者起初质疑为何机器人必须模仿人类形态，认为轮式或多轴机器人可能在特定任务上更高效。然而，随着对设计要点的深入理解，作者认识到，现有的世界是围绕人类身体结构设计的，因此，能够适应这些环境的机器人，即使非特意模仿，也可能在形态上趋同于人类。文章还结合了无人机扫地等实际应用案例，强调了机器人应用的根本驱动力在于投入产出比和成本效益。当人形机器人的成本下降到一定程度，它们将能够覆盖更多由人类执行的琐碎任务，如家务、照料老人和残疾人等，尤其是在特定工业机器人难以触及的领域。

💡 最初质疑人形设计，认为非人形机器人可能更具效率：作者曾认为，为何机器人必须遵循人类形态设计，例如跑步不如四轮载具，手臂操作不如六轴机器人精确。这种观点基于对特定任务性能的考量，认为工业机器人或许能更好地完成人形机器人能做的事情。

💡 理解世界结构促使设计趋同：作者后来认识到，现有世界的建筑、布局和结构都是为适应人类身体而设计的。因此，即使不刻意模仿人类，一个旨在执行与人相同任务的机器人，在设计上也很可能在形态上与人类相似，以更好地适应现有环境。

💰 应用趋势由投入产出比驱动：文章以小区无人机扫地为例，说明机器人应用的普及取决于其成本效益。当机器人的购置和运营成本，在考虑其工作年限后，低于人力成本，并且能带来可观的年收益时，其应用便具有可行性。

🚀 人形机器人具备广泛的通用性与替代潜力：一旦人形机器人的成本降低到一定水平，它们将能够胜任许多目前由人类承担的琐碎工作，如日常家务、照顾老人和残疾人等，这些场景是专用工业机器人难以覆盖的，预示着人形机器人广阔的应用前景。

我之前对人形机器人是嗤之以鼻的，为什么必须按照人去设计？比如跑步，能比 4 个轮子的跑的快吗，手动作能比 6 轴机器人准确吗？
人形机器人能做的事情，工业机器人肯定做得更好

但是后来理解设计的要点，那就是，整个世界，是按照人类身体去设计的，除非改造现有的建筑，现有的各种布局结构
人体其实也是有足够优秀的点，相对大型机器，足够灵活，有手有脚，能弯能蹲，能走能跳能抓取
换句话说，你要搞个非特意模仿人类的机器人，但是做的事情和人一样，大概率也会很像人类
这就是为什么资本很乐于投入人形机器人

应用趋势来说：
我最近发现小区居然用无人机扫地了，你可以理解为一个很大的扫地机器人，还有激光雷达
这个事情让我蛮惊讶，因为在我印象里，这个应该要不少钱，而一个保洁阿姨一个月才多少钱

所以，是否应用，其实取决于投入产出，按照 x 周期收回成本，之后每年 y% 收益看的话
比如一个阿姨一个月 3k ，那么一年 3.6w ，10 年就要 36w
也就是说，如果这个机器 15w ，设计工作周期 10 年，那就可以应用了（甚至还可以按月租赁，每个月小于 3k 就可以了）

也就是只要人形机器人成本降到一个程度，就可以替代人类很多琐碎的场景了，这是特定工业机器人所不能覆盖的
类似常规家务活，照顾老人、残疾人等