11月5日举办的第七届小鹏科技日上，研发的全新一代人形机器人IRON引起市场关注，尤其“走着猫步”，让不少网友怀疑里面藏了一个真人。 为此，小鹏汽车董事长何小鹏进行了回应，证明了IRON是极其拟人的机器人，拥有“骨骼-肌肉-皮肤”：仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、仿生灵动双肩、实现22个自由度的灵巧手。 执行器 【汉宇集团】子公司同川科技为小鹏人形机器人Iron提供谐波减速器和机电一体化关节 【贝斯特】人形机器人等领域全面布局直线滚动功能部件 【丰立智能】谐波减速器已与人形机器人、协作及工业