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2025中国具身智能机器人大会（EAIRCon 2025）将于11月19日在深圳举行，主题为“具身启智 机器觉醒”。大会为期一天，包含主论坛、专题论坛、研讨会及展览区，汇聚40余位行业专家、学者和企业领袖，深入探讨具身智能在机器人领域的创新与应用。下午将聚焦人形机器人，并设有模仿学习、强化学习、世界模型及VLA大模型等多个技术研讨会，分享前沿研究成果与实践经验。
🤖 **具身智能机器人大会即将召开**：2025中国具身智能机器人大会（EAIRCon 2025）将于11月19日在深圳举行，旨在深入探讨具身智能驱动下的机器人新浪潮。大会汇聚了40多位来自学术界和产业界的顶尖专家，将围绕“具身启智 机器觉醒”的主题，共同解析具身智能引发的机器人革命，涵盖主论坛、专题论坛、研讨会及展览等多个环节。
🤖 **聚焦人形机器人与前沿技术**：大会将特别关注人形机器人作为具身智能最佳载体的发展，并设有多个专题研讨会，深入探讨机器人模仿学习与强化学习、具身世界模型以及具身VLA大模型等关键技术。这些研讨会将由高校及工业界的研究人员和技术专家主讲，分享最新的研究成果和技术洞见，为参会者提供深入的技术交流平台。
🤖 **多位专家分享最新研究成果**：多位知名专家将带来主题报告，例如上海交通大学助理教授汶川将分享“让机器人在执行中学习，实现真正可扩展的自主智能”的研究；北京人形机器人创新中心专家刘宁将介绍“高效一步生成视觉运动策略提升机器人操作性能”；地瓜机器人算法副总裁隋伟将讲解“AgenticVLA：面向可泛化的分层式机器人操作方案”；灵巧智能科学家陆逸文将发布“DexCanvas：物理一致的开源人手操作数据集”；TeleAI研究工程师史纪元将解读“KungfuBot：人形机器人高动态武术舞蹈动作模仿的策略学习与控制框架”；香港大学博士生任峻立将介绍“机器人全身运动与自主交互”的框架。
🤖 **参会与报名信息**：大会提供多种门票类型，包括免费的论坛观众票以及需要购买的论坛VIP票、闭门专享票和贵宾通票。其中，机器人模仿学习与强化学习研讨会主要面向持有闭门专享票、贵宾通票的观众开放。有意向参会者可通过官方渠道或添加指定助手进行报名。
EAIRCon 2025 2025-11-06 19:15 北京
11月19日深圳开启，聚焦具身智能机器人浪潮。
11月19日，由智一科技旗下智猩猩联合智东西、机器人前瞻举办的2025中国具身智能机器人大会（EAIRCon 2025）将在深圳湾万丽酒店举办。这也是智一科技在大湾区举办的首届机器人大会。今年以来，智一科技旗下智猩猩分别联合智东西、芯东西已先后成功举办2025中国生成式AI大会、2025中国AI算力大会、2025全球AI芯片峰会等大型会议。2025中国具身智能机器人大会（EAIRCon 2025）为期一天，由主论坛+专题论坛+研讨会+展览区组成，将以“具身启智 机器觉醒”为主题，邀请40+位嘉宾带来致辞、报告、演讲和对话，全方位解构具身智能掀起的新一轮机器人革命。主论坛将于上午在主会场+分会场一拉开帷幕，将邀请知名学者、产业领袖、创业者、技术大咖和顶级投资人带来分享，并将进行一场高端对话。具身智能人形机器人专题论坛则将于下午在主会场进行，将聚焦人形机器人这一具身智能最佳载体及产业链层面的技术产品创新。机器人模仿学习与强化学习研讨会、具身世界模型技术研讨会、具身VLA大模型技术研讨会则会在分会场一、二进行，将邀请来自高校、工业界的研究人员和技术专家带来主题报告和技术分享。其中，研讨会主要面向持有闭门专享票、贵宾通票的观众开放。今天，将为大家公布机器人模仿学习与强化学习研讨会的完整议程。更多确认与会分享和交流的嘉宾以及研讨会的议程，也将尽快公布，敬请期待。已经迫不及待报名的朋友，可以先扫描下方二维码添加小助手报名啦！ 
机器人模仿学习与强化学习研讨会将在下午的分会场一进行，由主题报告和圆桌Panel两个环节组成。上海交通大学人工智能学院助理教授汶川，北京人形机器人创新中心具身智能算法专家刘宁，地瓜机器人算法副总裁隋伟，灵巧智能具身智能科学家陆逸文，中国电信人工智能研究院（TeleAI）具身智能中心研究工程师史纪元，香港大学在读博士、Humanoid Goalkeeper一作任峻立，6位嘉宾已确认出席，并将带来报告分享。圆桌Panel环节由刘宁博士、陆逸文博士、史纪元老师以及任峻立博士4位嘉宾参与，其中，刘宁博士作为特邀主持，主持研讨会及圆桌Panel环节。汶川老师将为本次研讨会带来开场报告。汶川老师目前是上海交通大学人工智能学院助理教授，博士毕业于清华叉院，师从高阳教授。曾荣获清华大学优秀博士毕业生、字节跳动奖学金等荣誉。本次报告将重点讲解近期在“任务中的数据扩展”主题下的研究工作，包括荣获IROS 2025 HRII研讨会最佳论文奖的成果ARMADA，以及SOE。报告主题为《让机器人在执行中学习，实现真正可扩展的自主智能》。刘宁博士目前是北京人形机器人创新中心具身智能算法专家，博士毕业于美国东北大学，研究方向涵盖边端智能与具身智能，曾发表国际顶级会议和期刊50余篇。本次研讨会将以《高效一步生成视觉运动策略提升机器人操作性能》为主题带来报告，详解北京人形具身团队提出的FreqPolicy策略，其通过在标准流匹配中引入频域一致性约束，实现了噪声到动作的高质量一步生成。相关论文成果收录于顶会NeurIPS 2025。隋伟博士目前是地瓜机器人算法副总裁，负责面向消费机器人和具身智能的软件算法方案研发。隋伟博士在ICRA、IROS、CVPR等知名期刊和会议上发表学术论文20余篇，拥有专利40多项，长期担任ICRA、IROS等机器人会议的审稿人。本次报告将以《AgenticVLA：面向可泛化的分层式机器人操作方案》为主题，详解基于模仿学习的AgenticVLA。灵巧智能具身智能科学家陆逸文，博士毕业于清华大学自动化系，由哈佛大学工学院联合培养。目前主导开发的灵巧操作、智能体领域多个高影响力开源项目，累计获星4000+。本次报告陆逸文博士将介绍首个包含物理验证接触力信息的大规模人手操作数据集DexCanvas。该数据集涵盖21类抓取动作，包含70小时真实人手演示与7000小时物理验证的合成数据。DexCanvas现已完整开源，支持行为克隆、强化学习、多模态预训练等研究方向。史纪元老师目前是TeleAI具身智能中心研究工程师，主要从事人形机器人的全身运动控制和强化学习方面的研究，主导/参与完成了ALMI、Kungfubot系列、MoRE等多个人形机器人运动控制项目。本次报告将解读KungfuBot系列工作以及TeleAI在该领域的一些探索，主题为《KungfuBot：人形机器人高动态武术舞蹈动作模仿的策略学习与控制框架》港大联合上海AI Lab提出基于强化学习的人形机器人全身控制框架Humanoid Goalkeeper，该框架让人形机器人像人类足球守门员一样，不仅在无需遥控的前提下实时反应把球扑出去，还能理解为什么这样扑。香港大学MMLab在读博士任峻立是Humanoid Goalkeeper一作，师从罗平教授。本次报告将重点解读该人形机器人全身控制框架，旨在实现动作空间与任务空间下的联合优化，从而赋予人形机器人自然、拟人化的动态交互能力。机器人模仿学习与强化学习研讨会议程
报告嘉宾及主题概要介绍
报告嘉宾：上海交通大学人工智能学院助理教授 汶川报告主题：让机器人在执行中学习，实现真正可扩展的自主智能内容概要：现代机器人学习主要依托于两大支柱：收集海量数据与训练愈发强大的策略。然而，故事往往止步于此。最后一步“部署”，通常被视为单纯的评估阶段，而非其本应具有的关键环节。事实上，部署不仅仅是执行，更是数据生成的过程。机器人在真实世界中产生的每一条轨迹，无论成功还是失败，都蕴含着关于策略弱点与环境动态的宝贵信息。忽视这股经验流，就意味着错失学习的机会。在本次报告中，我将介绍我们近期在“Data Scaling on the Job”（任务中的数据扩展）主题下的研究工作——一个将部署转化为持续数据积累与策略改进引擎的框架。通过利用在线经验，并辅以策略性的人类干预与策略探索，我们正迈向这样一个未来：机器人不仅能执行所学，更能在执行中学习，从而减轻人类负担，实现真正可扩展的自主智能。报告嘉宾：北京人形机器人创新中心具身智能算法专家 刘宁报告主题：高效一步生成视觉运动策略提升机器人操作性能内容概要：基于流匹配的生成式视觉运动策略，因其多峰分布建模能力和数值稳定性，在机器人操作中得到广泛应用。标准流匹配在动作推理时需进行多步采样，难满足实时性需求，并制约了真实场景下的应用。本报告将介绍北京人形机器人创新中心具身智能团队提出的 FreqPolicy 策略，其通过在标准流匹配中引入频域一致性约束，实现了噪声到动作的高质量一步生成。FreqPolicy 将原始动作块经 DCT-II 变换映射至频域，并约束流轨迹中不同时刻速度的频域特征相一致，从而得到更优的转移轨迹。此外，FreqPolicy 还设计了一种自适应策略来灵活地关注不同频域分量，以捕捉动作块中丰富的时域特性。实验显示，FreqPolicy 在 RoboMimic、MetaWorld 等仿真基准上，较现有一步生成 SOTA 策略性能分别提升 6%、3.6%；在 Libero 基准上与 OpenVLA 结合时推理速度提至 5 倍且保持性能不下降。同时，在真实场景中的任务成功率更高，推理频率提升 3.5 倍。报告嘉宾：地瓜机器人算法副总裁 隋伟报告主题： AgenticVLA：面向可泛化的分层式机器人操作方案报告嘉宾：灵巧智能具身智能科学家 陆逸文报告主题：DexCanvas：物理一致的开源人手操作数据集内容概要：DexCanvas是首个包含物理验证接触力信息的大规模人手操作数据集，涵盖21类抓取动作，包含70小时真实人手演示与7000小时物理验证的合成数据。本报告将重点讲解两个技术问题：第一，如何通过强化学习从人手动作中恢复接触力——在物理仿真中重建真实操作轨迹，自动提取逐帧力信息，解决力标注的技术难题；第二，如何设计跨形态可迁移的数据表示——基于MANO参数化使数据可适配不同构型机器人手。报告将介绍数据集的组成与构建方式，并讨论开源数据生态对灵巧操作研究的价值。数据集已完整开源，支持行为克隆、强化学习、多模态预训练等研究方向。报告嘉宾：中国电信人工智能研究院（TeleAI）具身智能中心研究工程师 史纪元报告主题：KungfuBot：人形机器人高动态武术舞蹈动作模仿的策略学习与控制框架内容概要：得益于拟人形态以及丰富的人类运动数据集，人形机器人模仿人类完成武术舞蹈等复杂动作成为了领域内的一大热点。然而这一任务面临诸多问题，例如参考动作的物理可行性、高动态动作的精准模仿、以及单策略对多条轨迹的模仿等。本次报告将介绍KungfuBot系列工作以及TeleAI在该领域的一些探索。KungfuBot首先从人类视频中提取3D动作，并通过动力学指标筛除不符合物理约束的动作，再结合接触处理与重定向生成可执行的参考轨迹。随后，借助自适应跟踪机制和非对称Actor-Critic架构，让机器人学会精准模仿高动态的武术舞蹈动作。在此基础上，KungfuBot2进一步探索了多动作模仿的问题，通过混合局部和全局目标的跟踪设计，以及正交混合专家网络增强策略表达能力和泛化性，实现了单个策略模仿多个动作，兼顾动作风格与长序列动作的稳定性。报告嘉宾：香港大学在读博士、Humanoid Goalkeeper一作 任峻立报告主题：机器人全身运动与自主交互：动作和任务空间下的联合优化内容概要：本报告将介绍一种基于强化学习的人形机器人全身控制框架Humanoid Goalkeeper，旨在实现动作空间与任务空间下的联合优化，从而赋予机器人自然、人类化的动态交互能力。报告将重点探讨两个技术问题：第一，如何通过融合感知输入与人体运动先验，在训练中实现动作生成与任务目标的协同优化；第二，如何在统一框架下实现多任务泛化，使机器人在守门、避球、抓球等高速动态任务中保持平衡与协调。报告还将展示在真实实验中的成果，机器人能够自主完成高速球的扑救与逃避等动作，展现出流畅、灵活的全身运动特征。报名方式
大会设置了四类电子门票，分别是论坛观众票、论坛VIP票、闭门专享票和贵宾通票。会场座位分布如下。四类电子门票中，论坛观众票为免费票，申请后需经审核通过方可参会；论坛VIP票、闭门专享票和贵宾通票均需购买。各类门票的详细权益可通过文末左下角「阅读原文」，直达官网进行了解。机器人模仿学习与强化学习研讨会将于11月19日在分会场一下午进行，主要向持有闭门专享票、贵宾通票的观众开放。希望参加研讨会的朋友，可以扫描下方二维码，添加小助手“小鸥”进行报名，已添加过“小鸥”的老朋友，可以给“小鸥”私信，发送“EAIR 25”即可报名。阅读原文
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