宇树科技近日发布了其全身遥操作平台，让孙悟空的“分身术”成为现实。演示视频显示，宇树G1机器人能够同步人类的踢球、舞花棍、打拳击等动作，甚至能从视频中实时学习人体全身动作。该技术实现了远程操控机器人完成家务，如扔可乐罐、擦桌子、洗碗、整理衣物等。遥操作技术允许用户跨越物理空间，将人类动作映射到机器人上，以应对核电、钢铁高温等关键环境作业。宇树科技此前已获得“一种沉浸式机器人遥操作方法和系统”专利，该系统通过构建多模型，提供实时第一人称视角反馈，显著提升了操控的沉浸感、直观性和任务执行效果。

🤖 **全身动作同步与实时学习：** 宇树G1机器人能够精准同步操作者全身的动作，无论是踢球、舞花棍还是打拳击，都能一一复现。更进一步，它还能通过分析视频实时学习人体全身动作，展现了强大的动作理解与模仿能力。

🏠 **多场景家务应用演示：** 该遥操作平台不仅限于工业场景，还展示了机器人在家庭环境中的应用潜力。机器人演示了扔可乐罐、擦桌子、洗碗、使用扫地机器人清洁、整理衣物以及端水等一系列家务劳动，体现了其在日常生活中的实用性。

💡 **沉浸式第一人称反馈系统：** 宇树科技的专利技术构建了第一人称映射模型、交互数据采集模型、遥操作处理模型、执行感知模型和沉浸视角仿真模型。通过生成VR设备中的实时三维图像，为操作者提供有效、及时的第一人称视角沉浸式反馈，极大提升了操作的直观性和精确度，弥补了现有遥操作方案反馈机制不足的缺点。

🏭 **面向复杂环境的作业能力：** 遥操作技术的核心优势在于能够跨越物理空间，让操作者远程控制机器人完成危险或不适宜人类直接操作的关键环境作业，例如核电站的维护、钢铁厂的高温场景等，有效保障了人员安全并提高了作业效率。

快科技11月6日消息，今日，宇树科技发布全身遥操作平台，孙悟空的“分身术”成为现实。

根据视频演示，宇树G1机器人可同步人类动作，比如踢球、舞花棍，甚至打拳击等，实现身外化身。

此外，机器人还能从视频实时学习人体全身动作。

宇树演示了机器人扔可乐罐、擦桌子、洗碗、使用扫地机器人清洁、整理衣物、端水等家务。

据了解，遥操作是指用远程控制的方式，跨越物理空间，让人类的动作“映射”到机器人上，人类可远程操作机器人完成关键环境作业，例如核电、钢铁高温场景。

今年9月，宇树科技股份有限公司申请的“一种沉浸式机器人遥操作方法和系统”专利获授权。

摘要显示，该发明属于机器人遥操作技术领域。

现有遥操作方案，缺乏有效、及时的反馈机制，操作直觉性差，控制精度低，难以胜任复杂、精细的操作任务。

该发明通过构建第一人称映射模型、交互数据采集模型、遥操作处理模型、执行感知模型、沉浸视角仿真模型，可以对操作者的姿态动作进行实时映射，并生成能够在VR设备中展示的实时响应三维图像，形成一种有效、及时的第一人称视角的沉浸式反馈机制。

可以使操作者仿佛身临其境地执行任务，提高交互的沉浸性、直观性和自然性，从而可以显著提升操控能力和任务执行效果。