🚗 **VLA大模型架构革新与“物理世界模型”定位**：小鹏汽车发布的第二代VLA大模型，被定义为“物理世界模型”，其核心在于打破了传统VLA架构中“视觉-语言-动作”的语言转译环节，实现了从视觉信号到动作指令的端到端直接输出。这种创新设计大幅降低了信息损耗，提升了推理效率和反应速度，使大模型能够更像人类一样学习和认识世界，是小鹏迈向具身智能的关键技术突破。未来，该模型将成为“物理AI世界的操作系统”，为包括AI汽车、人形机器人和飞行汽车在内的多种物理AI应用提供统一的智能基底。

🤖 **强大的训练能力与机器人应用**：第二代VLA大模型拥有近1亿个视频片段的训练数据量，相当于人类司机65000年的驾驶经验总和，赋予了模型强大的泛化能力。依托阿里云的强大算力，模型能够实现快速迭代，每五天完成全链路更新。在AI科技日上，小鹏发布了全新一代IRON人形机器人，它同样搭载了第二代VLA大模型和强大的AI芯片，具备仿生设计、灵巧手部、先进显示交互、全固态电池等七大核心技术亮点，并计划于2026年底实现规模化量产，为具身智能机器人领域树立了新的标杆。

🚀 **多领域出行革命与生态构建**：除了智能驾驶的持续进化，小鹏汽车还在积极推动出行领域的革命。公司宣布将在2026年推出三款Robotaxi车型，采用纯视觉方案，具备双冗余硬件架构和创新的车内外交互功能，并与高德地图达成全球生态合作。同时，小鹏汇天也展示了全旋转固定翼飞行汽车A868，以及即将量产的“陆地航母”飞行汽车，预示着个人低空飞行和高效多人出行的未来。小鹏汽车通过开放SDK和模型，积极构建AI生态系统，吸引全球开发者共同参与。

🤝 **战略合作与技术输出**：在技术合作方面，大众汽车已成为小鹏第二代VLA的首发战略合作伙伴，并将搭载小鹏自研的图灵AI芯片，这标志着小鹏在AI芯片和自动驾驶技术领域的实力获得了国际顶级车企的认可。小鹏汽车一年在AI领域的巨额投入（约45亿元）为其技术领先优势提供了坚实支撑，并计划将第二代VLA大模型开源，进一步扩大其在行业中的影响力和生态系统。

💡 **AI驱动的转型与未来愿景**：小鹏汽车正经历从电动汽车制造商向“物理AI世界的构建者”的战略转型。何小鹏强调，在“大算力+大数据+大模型”的驱动下，AI将以前所未有的速度演化和自我颠覆。第二代VLA大模型的推出，以及在机器人、Robotaxi、飞行汽车等领域的全面布局，展现了小鹏汽车在智能化和具身智能领域的雄心壮志，预示着中国智能出行产业的未来发展方向。

11月5日，小鹏汽车在广州举办的“2025小鹏科技日”上，发布了被誉为“物理世界模型”的第二代VLA大模型。

与市面上流行的VLA大模型不同，小鹏称其摒弃了“视觉V-语言L-动作A”传统架构中的语言转译环节，首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接输出，使大模型像人一样学习认识世界，大幅降低信息损耗，推理效率更高，反应更快。

何小鹏在发布会上表示，第二代VLA大模型将是小鹏从智能驾驶迈向具身智能的关键一步。他透露，基于新技术突破打造的智驾新版本，将会在12月底启动先锋共创体验，并在2026年一季度随Ultra版车型实现全量推送。

技术飞跃：VLA大模型的架构革新

小鹏将第二代VLA大模型称作是一种物理世界模型新范式。它以视觉为核心，将传统负责转译环节的Language语言提前至辅助输入，然后直接输出Action动作行为，彻底打破了智能驾驶感知瓶颈。

何小鹏指出，第二代VLA大模型会在未来成为“物理AI世界的操作系统”，也是一切物理AI应用的基座，为AI汽车、人形机器人和飞行汽车提供统一的智能基底。换句话说，一套模型，将同时应用于汽车、Robotaxi、机器人、和飞行汽车。

小鹏第二代VLA的训练数据量接近1亿个视频片段，这相当于人类司机驾驶65000年才能遇到的极限场景总和。这种大规模数据训练为模型提供了强大的泛化能力。同时依托阿里云3万卡云端超大算力集群，通过720亿参数基座大模型，每五天即可实现全链路迭代。这种快速的迭代能力确保了系统能够持续学习和进化。

通过芯片-算子-模型的全链路优化，小鹏在搭载自研图灵芯片算力高达2250TOPS的Ultra版车型上搭载了数十亿级参数规模的第二代VLA大模型，远超行业普遍千万级的参数规模。

实际表现上，第二代VLA大模型将带来小路NGP，复杂小路平均接管里程提升13倍;涌现出更多全新能力，如识别手势招手即停、理解红绿灯逻辑等;首发无导航自动辅助驾驶，支持SuperLCC+人机共驾，全世界任一地方均可开启。

机器人26年底规模量产

AI科技日上，小鹏正式发布了全新一代IRON人形机器人。它采用第二代VLA大模型，搭载3颗图灵AI芯片，构建了VLT+VLA+VLM高阶大小脑能力组合，总算力同样达到2250TOPS。

小鹏介绍到，IRON人形机器人具备七大核心技术亮点：

·仿生设计：IRON拥有仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤，可实现弯腰触地等类人操作

·灵巧手部：手部实现22个自由度，具备更强的操作能力

·显示交互：头部集成3D曲面显示，集成了“听、说、看、表情”功能

·动力系统：搭载行业首发应用的全固态电池，实现极致轻量化与超高能量密度

·安全保护：引入机器人主动安全保护，最大程度保护物理AI世界参与者安全

·隐私保护：扩展第四法则，确保隐私数据不出机器人

·应用生态：开放SDK，与全球开发者共建人形机器人应用生态

小鹏汽车已在广州建立首个具身智能数据工厂，为2026年底实现高阶人形机器人规模量产奠定基础。

出行革命：Robotaxi和飞行汽车即将量产

小鹏汽车在AI科技日上正式宣布将在2026年推出三款Robotaxi车型，并启动试运营。

这些车型将搭载4颗图灵AI芯片，车端算力高达3000TOPS，采用不依赖激光雷达与高精地图的纯视觉方案具备2套智驾模式，分别是注重通勤效率和注重极致安全。另外，小鹏Robotaxi将搭载车外交互功能，可在前挡风玻璃看到汽车的行为意图。

小鹏Robotaxi预埋了双冗余硬件架构，两套硬件可互为备份，即使一套系统失效也能快速切换，最大程度确保行驶安全。在VLM大模型赋能下，小鹏Robotaxi还构建了全新车内外交互体系，如遮阳板车外显示，为车辆赋予“沟通表达”能力。

高德将成为小鹏Robotaxi首个全球生态合作伙伴，双方将共同面向全球提供Robotaxi服务。同时，小鹏将开放RobotaxiSDK，与全球伙伴共建Robotaxi生态。

与此同时，小鹏汽车还亮相小鹏汇天全旋转固定翼飞行汽车A868。该飞行汽车采用混动系统，标称续航可达500km+，最大航速360km/h，最多可乘坐6人，采用垂直旋转起飞形式，无需飞行跑道。

小鹏汇天未来将打造两大飞行体系，一是陆地航母，满足个人低空飞行体验;二是A868，实现多人长航程高效出行。小鹏表示，陆地航母已正式进入量产前夜，售价低于200万元，会在2026年规模化量产交付，全球订单量有望突破7000台。

战略合作：大众汽车首发

在商业合作方面，何小鹏宣布大众汽车成为小鹏第二代VLA首发战略合作伙伴。同时，小鹏图灵AI芯片已获得大众汽车定点，未来大众汽车将搭载小鹏自研图灵AI芯片，这标志着小鹏技术实力获得国际顶级车企的认可。

小鹏还宣布第二代VLA将开源，面向全球商业伙伴。这一开放战略有助于小鹏快速构建生态系统，扩大技术在行业中的影响力。

何小鹏强调，小鹏汽车一年在AI方面的投入约45亿元，为实现L3级别自动驾驶提供了坚实的技术支撑。这种持续的高强度投入，使小鹏在智能驾驶领域保持了领先优势。

随着第二代VLA大模型的推出，小鹏汽车在智能出行领域迈出了关键一步。何小鹏认为，基于大算力+大数据+大模型，AI将以超乎想象的速度演化并自我颠覆。而小鹏将从一家电动汽车制造商逐步转型为物理AI世界的构建者，中国版“特斯拉”呼之欲出。