小鹏机器人（如IRON人形机器人）的“皮肤”（电子皮肤与传感器）和“肌肉”（执行器与关节模组）由多家国内供应商协同提供，形成了完整的技术闭环。以下从核心供应商、技术路径及产品特性三个维度展开分析： 一、电子皮肤与触觉感知系统：汉威科技主导，柯力传感补充 1. 核心供应商：汉威科技（子公司苏州能斯达） 汉威科技通过子公司苏州能斯达，为小鹏机器人提供柔性触觉传感器，覆盖指尖、指腹、手臂等部位，构成电子皮肤的核心组件。其技术特点包括： ◦ 高灵敏度与分辨率：每平方厘米集成100个传感点，可感知0.1N