小鹏在2025科技日活动上发布了全新一代IRON人形机器人，主打“最拟人”的设计理念。该机器人具备仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤等，拥有22个自由度的灵巧手，并能实现类似人类的轻柔猫步。IRON搭载物理世界大模型及3颗图灵AI芯片，构建了高阶大小脑能力组合，支持对话、行走、交互等智能功能。此外，它还采用了行业首发全固态电池，并具备全球首创的室内场景AEB功能，保障参与者安全并保护隐私数据。小鹏计划于2026年底实现规模量产，并期望其能快速融入各行各业的商业场景，同时通过开放SDK与全球开发者共建应用生态。

🤖 **高度拟人化设计：** 全新一代IRON人形机器人以“最拟人”为核心，采用了仿人脊椎、仿生肌肉和全包覆柔性皮肤，配合22个自由度的灵巧手，能够实现轻柔如猫的步伐，并在外观和动作上力求逼近人类。

🧠 **强大的智能核心：** IRON搭载了物理世界大模型以及3颗图灵AI芯片，构建了VLT+VLA+VLM的高阶大小脑能力组合，使其能够理解复杂指令，进行自然对话，并实现自主行走和多样的交互能力。

🔋 **创新电池与安全技术：** 该机器人采用了行业首发的全固态电池，实现了极致的轻量化和高安全性。同时，它全球首发了机器人室内场景AEB（自动紧急制动）功能，并扩展了“第四法则”以确保隐私数据不出机器人，最大限度地保障了物理AI世界参与者的安全。

🚀 **量产目标与生态构建：** 小鹏立志成为中国首个量产高阶人形机器人的公司，计划在2026年底实现规模化生产。IRON将优先进入商业场景提供服务，并开放SDK以吸引全球开发者共同构建丰富的人形机器人应用生态。

IT之家 11 月 5 日消息，在今日的 2025 小鹏科技日活动上，小鹏全新一代 IRON 人形机器人亮相，号称“最拟人的人形机器人”。

据官方介绍，小鹏全新一代人形机器人 IRON 猫步走得像人一样轻柔，还拥有像人一样思考“大脑”。IRON 作为最拟人的人形机器人，拥有「骨骼-肌肉-皮肤」：仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、头部 3D 曲面显示、仿生灵动双肩、实现 22 个自由度的灵巧手。

据IT之家了解，全新一代人形机器人 IRON 搭载物理世界大模型，拥有 3 颗图灵 AI 芯片，构建 VLT+VLA+VLM 高阶大小脑能力组合，可实现对话、行走、交互等高阶智能。

全新一代人形机器人 IRON 搭载行业首发应用全固态电池，做到极致轻量化及安全。

全新一代人形机器人 IRON 全球首发机器人室内场景 AEB，最大程度保护物理 AI 世界参与者安全，并扩展第四法则，隐私数据不出机器人。

小鹏目标成为中国首个量产高阶人形机器人的公司，并于 2026 年底计划实现规模量产。

小鹏汽车称，全新一代 IRON 在电池、关节、感知及域控制器设计上都以「超越车规级」的品质要求去严格把控。未来，IRON 会优先进入商业场景提供服务，它可以像人类一样，快速融入各行各业。同时小鹏 IRON 开放 SDK，与全球开发者共建人形机器人应用生态。