图源RIVR
钛媒体APP注：自2011年以来，瑞士连续14年全球创新指数排名第一，是全球重要的创新策源地，也是中国首个创新战略伙伴关系国，在创新发展和科技金融领域与中国具有极佳互补性。
由Venturelab主办的“瑞士创新100强”，汇聚了最佳“瑞士制造”的初创及成长期科技创新企业，是瑞士最具国际影响力的创新生态标杆。自2011年以来，该榜单每年在瑞士全国范围内评选出100家最具开创性和市场前景的瑞士创新企业和25家最具独角兽潜力的瑞士成长期企业，覆盖生命科学、工程机械、机器人、信息通信、低碳科技、食品科技等领域。
为了全方位展示和介绍瑞士最前沿的创新科技，钛媒体APP与Venturelab的中国授权合作方以明科技（Insight Tech）合作推出《瑞士创新100强》专题，全面展示瑞士先锋科创生态的全景。
本文为专栏第176期，介绍的RIVR Technologies是2025年《瑞士创新100强》上榜企业，其致力于研发轮腿式配送机器人。
瑞士机器人科技公司RIVR Technologies（以下简称RIVR）成立于2023年，公司致力于研发轮腿式配送机器人。该机器人以物理AI技术为基础，能够在城市里自由穿梭，并克服楼梯、路沿石、开门等现实场景挑战，完成物品最后一公里的配送工作。
RIVR是苏黎世联邦理工学院的衍生公司，由Marko Bjelonic、Lorenz Wellhausen、Giorgio Valsecchi与Alexander Reske 创立。Marko Bjelonic为公司首席执行官，拥有苏黎世联邦理工学院机器人博士学位，曾担任Robotic Systems Lab博士后研究员。Lorenz Wellhausen为公司首席软件技术官，拥有苏黎世联邦理工学院机器人博士学位，曾担任Robotic Systems Lab博士后研究员。Giorgio Valsecchi 为公司首席硬件技术官，拥有苏黎世联邦理工学院机器人博士学位。Alexander Reske 为公司首席运营官，拥有苏黎世联邦理工学院机器人硕士学位，曾担任Robotic Systems Lab研究工程师。
图源RIVR
在物流的最后一公里配送过程中，从配送货车到客户家门口的最后100米是最为复杂、最为消耗体力的环节，大多依靠人力配送。轮式机器人或无人机难以可靠地应对台阶、楼梯等常见障碍，导致包裹无法直接送达门口。同时，与可以在海量互联网数据上训练的ChatGPT等语言模型不同，物理世界的机器人缺乏大规模、有意义的真实环境数据来进行训练，难以提升智能化水平。
图源RIVR
RIVR研发了轮腿式配送机器人，该机器人搭载了包含强化学习与监督学习的物理AI技术，能够从容应对爬楼梯、穿越杂乱空间、开启门禁等城市现实场景挑战，高效完成物品最后一公里交付任务，将包裹安全送至用户门口。
RIVR的通用物理AI技术包含了强化学习与监督学习技术。强化学习技术主要使用模拟数据，RIVR采用试错式学习方法，利用模拟数据和并行GPU仿真对四足机器人进行高效训练。公司开发的专有学习算法和高度拟真化的游戏化训练场景能够高度模拟现实，使机器人在短短几天内拥有移动、操作和自主能力。监督学习则依靠真实世界数据，RIVR利用类似自动驾驶技术中的真实世界数据提升机器人从摄像头图像中解读复杂场景的能力，实现自主导航与响应。此外，RIVR部署的每台轮腿式配送机器人都会为公司的通用物理AI提供宝贵数据，通过持续扩展数据集和数据飞轮效应，机器人的智能水平得以不断提升。
RIVR的轮腿式配送机器人由高可靠性的精密工程技术制造而成，拥有强固安全机制与自适应移动能力，可从容应对复杂的城市环境。机器人的车轮可保证在平坦地面上的长距离移动，腿部设计则可令机器人轻松克服爬楼梯、过马路沿、穿越不平坦地形等障碍，这种独特的运动学设计解决了实际城市环境中“最后一公里”配送的诸多难题。因配备车轮移动，机器人的电池续航时间和速度是常规腿式机器人的5倍，覆盖范围是常规腿式机器人的10倍。机器人配有摄像头、激光雷达和先进的传感器系统，可检测障碍物、识别环境并确保安全导航；躯干处的中央结构拥有强大的机载计算和AI系统；其机械臂能够提升开门与取放货物的灵活性；背部可加装的送货箱则可以安全存储多个包裹，确保物品完好无损地到达。机器人经过加固，能够承受各种天气条件，包括雨、雪、风和高温。同时，RIVR还拥有强大的云基础设施支撑全球运营，全天候远程支持团队能够立即介入任何突发情况，及时排除故障。
在实际配送中，RIVR的轮腿式配送机器人可以直接从商店取货并完成上门配送，也可以同人力或自动驾驶快递货车配合，在城市中穿梭运送多个订单，提高最后一公里和最后100米配送的效率。机器人每次充电可行驶约30公里，在城市街道上能以最高15公里/小时的速度行驶，并能携带多达40升的货物。12台机器人可覆盖约5平方公里的区域，实现约90%的准时送达率。其运营成本约为每公里0.40欧元，预计约18个月即可收回成本。
RIVR的轮腿式配送机器人可用于多种货物运送，包括包裹、外卖、生鲜、邮政等。目前，RIVR已与全球最大的食品配送平台之一Just Eat、英国最大的专用包裹递送公司Evri、美国物流公司Veho以及瑞士邮政和Migros Online 达成合作。
2024年1月，RIVR完成了来自Linear Capital、Agile Robots和红杉资本中国的350万美元的融资；2024年8月完成了由亚马孙领投的2200万美元的种子轮融资。未来，RIVR将进一步扩展团队规模，扩大业务覆盖领域。
2025年《瑞士创新100强》中文版由以明科技（Insight Tech）荣誉发布。以明科技是《瑞士创新100强》的中国授权合作方，负责《瑞士创新100强》在中国的运营推广并协助榜单项目对华商业合作。以明科技是中欧（瑞士）产业创新合作服务商，致力于以创新加速器、股权投资和商业咨询服务，促进瑞士创新中国化和中国产业国际化。
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