🌟 **创新传递模式与科技融合**：本届全国运动会火炬传递首次采用“三地联动、四城同传”的组织形式，并深度融合了多项智能科技元素，为传统体育活动注入了科技活力，成为一大亮点。这种创新的组织方式和科技的应用，提升了赛事的观赏性和参与感。

🤖 **人形机器人“夸父”担任“0号火炬手”**：“夸父”人形机器人作为特殊的火炬手参与了火炬传递，并被赋予“0号火炬手”的专属编号。这是人形机器人首次参与大型综合性运动会的火炬传递，标志着机器人技术在重大活动中的应用迈出了重要一步。“夸父”机器人由乐聚机器人自主研发，是全球首款支持5G-A技术的人形机器人，能够稳定执行火炬交接任务，展现了其在运动控制和稳定性上的先进性。

⚙️ **先进技术支撑与开源系统应用**：“夸父”机器人的核心技术得到了中国移动、哈尔滨工业大学及通研院等单位的支持。它搭载了基于开源鸿蒙开发的KaihongOS系统，该系统采用全栈开源架构，运动控制器对外开放，便于接入轨迹规划、反馈控制和状态估计等功能模块，体现了其技术的开放性和可扩展性。其优异的运动能力包括适应多种地形的步态算法和最高20厘米的跳跃能力。

🐾 **智能科技在赛事中的多元化应用**：除了“夸父”人形机器人，活动现场还出现了机器狗参与传递环节，负责将吉祥物交付给火炬手。这进一步展示了智能化技术在大型赛事中的多元化融合应用，体现了科技进步为体育赛事带来的丰富可能性和智能化体验。

2025-11-02 10:40:44  作者：狼叫兽

11月2日，第十五届全国运动会火炬传递活动在多个城市同步展开，首次采用“三地联动、四城同传”的组织形式，并融入多项智能科技元素，成为本次传递的一大亮点。

在传递现场，来自深圳的“夸父”人形机器人作为特殊火炬手亮相，承担第二棒与第三棒之间的交接任务。该机器人由乐聚机器人自主研发，是全球首款支持5G-A技术的人形机器人，此次被赋予“0号火炬手”的专属编号，标志着人形机器人首次参与大型综合性运动会的火炬传递。

“夸父”机器人可稳定手持重达1.6公斤的火炬完成行走与交接动作，其核心技术依托中国移动、哈尔滨工业大学及通研院等单位提供的支持。该机器人搭载基于开源鸿蒙开发的KaihongOS系统，采用全栈开源架构，运动控制器对外开放，能够灵活接入轨迹规划、反馈控制和状态估计等功能模块。

在运动能力方面，“夸父”具备适应多种地形的步态算法，可在沙地、草地及有障碍物的环境中稳定行走，并支持最高20厘米的跳跃动作。此外，现场还出现了机器狗参与传递环节，将全运会吉祥物交付给火炬手，进一步展现了智能化技术在大型赛事中的融合应用。

活动现场，“夸父”还与相关技术合作方代表进行了互动，完成击掌动作，展示了机器人在感知与协作方面的精准控制能力。此次火炬传递不仅体现体育精神的传承，也彰显了我国在智能机器人领域的技术进步与创新实践。