根据报道中法学专家的分析，本案的核心在于司法机关对王某桂主观意图的认定。

若认定为交通肇事罪，通常是因为驾驶员操作失误（如超速、未观察路况）导致碰撞，最高刑期七年。

若认定为故意伤害罪，则需要证明王某桂存在主观故意。目前一些信息指向这个可能：

检方已以"故意伤害"罪名批准逮捕王某桂。

法院开庭传票上的案由写的是"故意杀人"。

家属称，监控显示撞击前存在"绕行调整"动作。

存在邻里矛盾史与受害人家属不在场的作案时机。

如果最终认定故意伤害罪成立，王某桂可能面临十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑。