全文摘要 1、国内外人形机器人发展历程与格局 ·发展历程梳理：人形机器人发展已有几十年历程。六七十年代，日本早稻田大学开发了双足人形机器人；八几年，日本本田发布阿西莫，其硬件和能力在当前仍属领先；2011年，美国波士顿动力研发了四足狗、双足阿特拉斯等机器人，并进行了技术开源，包括双足步态算法、四足结构设计及步态算法等，为国内外厂商开发提供了重要借鉴；2023年年底，特斯拉发布Autonomous 2ND后，彻底引爆了整个人形机器人行业，至今国内外已有上百家巨深智能公司开展相关研究。 ·全球格局分