宇树科技最新推出的人形机器人Unitree H2，因其首次搭载的仿生面部设计引发了网友关于“恐怖谷效应”的讨论。对此，宇树科技创始人王兴兴回应称，加入仿生面部是为了提升人机交互的亲和力和识别度，以满足用户对更接近人类面部特征的期待。他解释，此前产品设计更侧重功能，而新一代H2在设计上尝试满足用户的情感需求。同时，他透露公司另一款人形机器人R1已接近量产，即将交付。王兴兴的解释也涉及了“恐怖谷效应”理论，该理论描述了人类对类人实体情感反应的变化规律。

🤖 **仿生面部设计的初衷与用户反馈**：宇树科技发布的新一代人形机器人Unitree H2，首次采用了仿生人脸设计，引发了部分网友对其外观的“惊悚”或“不够美观”的担忧，并联想到“恐怖谷效应”。宇树科技创始人王兴兴对此回应，加入仿生面部是为了回应用户对更接近人类面部特征的期待，旨在增强人机交互中的亲和力与识别度，而非仅追求功能实现。这表明公司在追求技术进步的同时，也开始关注机器人与人类的情感连接和接受度。

💡 **“恐怖谷效应”的理论解释与应用**：王兴兴的解释中提到了“恐怖谷效应”，该理论由日本机器人专家森政弘提出，描述了人类对类人实体情感反应的变化。当机器人与人类相似度提高时，好感度上升；但当相似度达到临界点，细微差异会引发不适；若相似度进一步提高至接近人类水平，则会产生正面情感。H2的设计显然是在这一理论框架下的一次尝试，试图在功能性与情感接受度之间找到平衡点。

🚀 **R1机器人量产进展**：除了H2的发布和讨论，王兴兴还透露了公司另一款人形机器人R1的最新进展。R1目前已进入量产准备阶段，预计将在今年年底至明年年初开始陆续交付给用户。这一消息表明宇树科技在人形机器人领域的产品线正在逐步成熟，并从研发阶段向商业化落地迈进。

2025-10-24 16:21:01  作者：狼叫兽

10月24日，宇树科技于10月20日推出全新一代人形机器人Unitree H2，该机型身高180厘米，重量为70公斤，首次搭载了拟人化仿生面部。这一设计在发布后引发部分网友讨论，认为其外观带来一定视觉冲击，甚至触发“恐怖谷效应”的感知体验。

在10月23日举行的IROS 2025国际智能机器人与系统会议上，宇树科技创始人兼CEO、CTO王兴兴对此作出回应。他表示，H2发布后确实有用户反馈其外观略显惊悚或不够美观。他解释称，此前几代产品在设计上更注重功能实现，头部结构较为简单，而随着用户期待提升，有声音希望机器人具备更接近人类的面部特征，因此团队决定加入仿生人脸设计，以增强人机交互中的亲和力与识别度。

此外，王兴兴还透露，公司此前推出的第三款人形机器人R1目前已进入量产准备阶段，预计将在今年年底至明年年初开始陆续交付。

关于所谓“恐怖谷效应”，这一理论由日本机器人专家森政弘于1970年提出，用于描述人类对类人实体的情感反应变化规律。理论指出，当机器人与人类的相似度逐步提高时，人们对其的好感度也随之上升；但当相似度达到某一临界点，细微的差异反而会引发强烈不适或负面情绪；而一旦相似度进一步提升至接近普通人之间水平，情感反应则会重新趋于正面，形成自然的共情关系。