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文章聚焦25岁的清华在读硕士闵宇恒，他作为00后创业者的代表，已成功带领近百人的具身智能团队完成亿元级融资。文章回顾了他在重庆大学明月科创实验班的独特教育经历，该班级以培养创业者为目标，强调项目驱动和跨学科学习。闵宇恒在本科期间经历了两次创业尝试，积累了宝贵的市场和产品经验。他创立的“零次方”公司，专注于具身空间清洁机器人，旨在通过“降维”策略，逐步实现家庭服务机器人的普及。文章还探讨了具身智能行业的发展趋势、核心壁垒以及零次方在技术研发、场景落地和团队建设方面的优势，并分享了闵宇恒对“好学生”的独到见解。
💡 00后创业新星：25岁的清华在读硕士闵宇恒，以其非凡的创业经历和领导力，成为新一代科技创业者的代表。他不仅在学业上取得优异成绩，更成功带领近百人的具身智能团队，完成亿元级融资，展现了其在技术创新和商业运作上的潜力。
🎓 明月班的创新教育模式：闵宇恒的成长离不开重庆大学明月科创实验班的独特培养。该班级打破传统学科界限，以项目为驱动，鼓励学生自主探索和实践，为培养创业型人才奠定了坚实基础。这种模式使得学生能在大学阶段就接触并参与真实的创业项目。
🚀 具身智能的未来愿景：闵宇恒认为具身智能是超越互联网规模的下一个历史性浪潮。他的公司“零次方”专注于具身空间清洁机器人，通过“降维”策略，将复杂家庭场景分解为可控的垂直领域，旨在逐步实现家庭服务机器人的普及，并强调场景数据和市场占有率是核心壁垒。
🤝 团队合作与领导力：零次方团队的核心成员来自清华AI&Robot实验室，展现了闵宇恒强大的凝聚力和领导力。他通过清晰的愿景和可信的商业逻辑，成功吸引了经验丰富的师兄师姐加入，构建了一个兼具前沿研发和市场实战能力的“双螺旋结构”团队，为公司的快速发展提供了坚实保障。
📈 务实商业逻辑与融资策略：与传统技术驱动不同，零次方以技术能力边界和场景功能需求之间的最佳匹配点为核心，构建了务实的商业逻辑。公司在获得市场订单后启动融资，向投资者展示了明确的营收模式和落地能力，从而快速获得了资本市场的青睐，并以落地速度换取发展加速度。
原创 梁丙鉴 2025-10-24 17:33 广东
“年轻是一把双刃剑，是好事，也是坏事。”谈到自己的年纪，闵宇恒更客观地抽离了自己的情绪。比起数字，他更在乎这背后意味的经验和责任。00 后，25 岁清华硕士在读，本科毕业仅一年，就已带领近百人的具身智能团队，完成亿元级融资。这样的人，算是标准 00 后创业者吗？他的经历具有某种稀缺性和特殊性，某种程度上回答了这样一个问题：创业是不是一项能学会的技能？闵宇恒毕业于重庆大学明月科创实验班，这是全国首个以培养创业者为目的的大学课堂。明月班的创新教育模式不同于传统学科边界。这里没有严格的学科划分，小班授课模式下，每个学生选择自己的毕业方向——闵宇恒选择的是机器人工程，他的同班同学中，有人选了人工智能，有人选了计算机，还有人选了产品设计。在明月班，日常的课程只有两个，高等数学和大学物理，因为这两门课程是理工科一切方向的基础学科。其余考核是每学期一个小组课题，可以是研究性质的，也可以是工程型的。学以致用，在大学阶段闵宇恒很快就开始了自己的创业尝试。第一次是一年级下半学期，选了商业清洁机器人赛道。不过因为没有看到市场已存在头部企业、行业竞争加剧，这次创业很快以失败告终，但这次经历也让他对市场格局和风险识别有了切身体会。第二次创业，几个同学倾力合作，闵宇恒作为CTO参与发明了一款新式居家制冰机，面向居家调酒爱好者这一群体，为他们制作大块透明的冰体。这次找准了市场，也做对了产品，项目迅速达成 PMF，一直在健康运营。第三次创业就是现在，公司名叫零次方。去年保博期间，创业已经是闵宇恒最坚定的选择。彼时清华的导师开出了一个让他精神为之一振的条件：你要是能说服实验室的5个师兄师姐跟你一起，我就能支持你创业。不到一个月时间，闵宇恒说服了 8 位师兄师姐，计划完美达成。明月班的 30 名本科同学的项目中，至今还在运行的还有两三个。除了刚才提到的制冰机项目外，还有一个盲人点显器项目也饱受好评。当然并不是所有人都在创业，有些同学申请到了国外好学校的 offer，打算去走学术路线。今天零次方已经成长为完成亿元级融资的通用具身智能机器人科技企业。大学课堂能不能教会学生创业，现在我们可以从闵宇恒的经验和思考中，找到一些线索和启发。以下就是 AI 科技评论与闵宇恒，关于学业、创业和人生的对话：AI 科技评论：你是怎么进入明月科创实验班的？是你高考后报的志愿吗？闵宇恒：不是，是进重庆大学以后二次选拔的。这是李泽湘教授牵头创办的一个新工科教育实验项目，选拔标准不单纯看分数，主要还是考核工科能力。我因为之前就喜欢捣鼓东西，感觉这个班跟我个人兴趣比较契合，所以就报了名。AI 科技评论：大学教你们创业了吗？闵宇恒：本科阶段李老师也没有特别向我们强调要去创业或怎么样，但是会从产品理解、第一性原理的角度，教我们如何做一款好产品。反过来说，我们本科教育的所有知识都是以项目为驱动的。AI 科技评论：这是种什么样的培养模式？和学分制有什么不同？闵宇恒：学校会看我们要做的项目需要用到哪些知识，然后给我们匹配相应的老师辅助学习。我们虽然也有学分制，但除了数学和物理，大部分课程都不用考试。其它课程更像是工程实践，比如机器人工程、无人机工程……考核也是以结题的形式，比如三到五人一组做一架无人机出来，完成飞控任务。一个课题的时间就是一学期，这个过程中会有最终任务作为学习的主脉络，老师只会讲解少部分完成任务需要用到的知识，更多的要我们自己主动探索，以及跟老师线下共同探讨。在这种培养方式下，我们班上创业的人是很多的，基本上那些自我认知比较清晰、知道自己要干什么的人，都会离开班级去创业。我们每个学生每学期都有好几万自主掌握的经费，学校也会支持我们做相对大型的项目，所以大二的时候，班里就开始有创业的人了。我本科阶段也创过两次业。AI 科技评论：谈谈你大学期间的几次创业。闵宇恒：第一次是大一下学期，我想试试相对大型的项目，所以当时选的赛道是商业清洁，面向高端小区的楼道。也是对市场的分析不够，上来就挑了一个比较卷的赛道。那个时候高仙、普渡其实已经在以低于成本的价格卷，厮杀得很厉害了，所以我们走得不是特别顺利。大二再做的项目就比较长远了，现在还在深圳正常运营，已经拿完了 A 轮融资。当时我们做了一款制冰机，我担任 CTO。一句话来说，我们的产品就是专门给国外爱喝威士忌或者喜欢居家调酒的人，做大块透明的球冰和方冰。这个项目对我来说是非常有意义的，因为从市场调研、用户语言转化为产品语言，从 MVP 再到量产上众筹，在两年时间里我们跑通了绝大多数产品 80％ 的生命周期。虽然天使轮之后我就退出了这个项目，但还是让我对创业有了非常深刻的认知，也为我后来再去创业做了铺垫。AI 科技评论：创立零次方是基于什么契机？闵宇恒：我非常想做有长期价值的事情。从制冰机那个项目退出之后，我一直在看整个行业革命性的机会在哪。也是经过几个月的观察和思考，我最终的认知是，具身智能代表的可能是一个能超越互联网规模的历史性浪潮。它们有共同的属性，比如互联网加千行百业，是把线下经济拉到线上，通过数字化形成规模，催生行业巨头。而具身智能的范式是，通过智能实体将特定场景中的“有人”操作变为“无人”，“无序”流程变为“有序”，“低效”运转变为“高效”，它具备同样的“赋能千行百业”的特性。具身智能最终会形成和互联网同样的生态格局，某一个细分领域存在一家巨无霸企业。现阶段，除了具身智能，很少有赛道能承载如此巨大的想象空间。那会刚好到了我本科毕业保研的时间，所以后续规划学业的时候，我觉得核心目的还是要和未来的创业路径协同。我联系导师的时候不仅仅看学术方向匹不匹配，更重要的是对方的视野格局和战略资源。后来在清华 AI&Robot 实验室，我很幸运遇到了现在的导师。他在机器人系统架构、行为决策这些方向有深厚积累，更难得的是，他很鼓励我们把实验室技术带到真实世界去验证。当时我们聊了很久，最后发现双方不仅在技术趋势上的看法相近，而且在“如何做成一件有价值的事”上理念非常契合。他很欣赏我从实际问题出发的思考方式，也认同创业是推动技术落地最艰难，却也最有效的路径之一。AI 科技评论：你具体是怎么争取到了导师的支持？闵宇恒：他说他这有一个有趣的规矩：谁能说动实验室 5 位以上同学全职加入，他就支持谁的团队创业，甚至会进一步提供前期的启动资金和场地支持。这个条件看着简单，其实挺难的。清华的 AI&Robot 实验室是全国规模最大、方向最全的机器人研究团队之一，拥有近 100 名师生，研究方向覆盖感知控制、运动规划、灵巧操作等多个前沿领域。这里的每一位同学都是经过严格选拔的，眼光高、选择多，你凭什么说服人家认可你呢？所以要想达成刘老师这个条件，不仅干的事要路径清晰可行，你这个人也得足够有感染力和领导力，能让大家愿意跟着你一起。过去已经很多届没有成功的项目跑出来了。但当时这个挑战反而激发了我的决心。我是 2024 年 4 月加入的实验室，到 5 月份，就有 8 位志同道合的师兄师姐加入团队开始做前期探索。零次方今天的核心团队，就是那时候组建的。 AI 科技评论：所以说之前很多年都没有人能说服5个以上的同学出来创业，但是你只花了一个月时间就做到了？闵宇恒：我感觉更像是“双向选择”。当认知水平达到差不多高度，大家对趋势的判断就是基本一致的，都能看到这个行业的机会。关键在于，他们为什么选择和你一起干。我们核心团队的成员大多有深厚的工科背景，而我的差异化价值在于，我既能理解技术语言，又对市场需求、产品定义和商业化路径有更深入的理解，这就是错位优势。这种组合不仅能让我们团队技术攻关的战斗力更完整，而且也能让我们更精准地把技术转化成市场需要的产品。对导师来说，逻辑也是相通的。实验室的人才和资源很宝贵，他肯定希望托付给最有可能创造价值的团队。所以我需要展现的也不仅仅是一个技术方案，而是一个完整可信的商业逻辑和领导力蓝图。这样才能让他确信，只有由我来担任公司的核心领导者，才能最大程度地整合技术、产品和市场资源，为实验室的投资带来超预期的长远回报。AI 科技评论：和别的厂商比起来，零次方的机器人有什么不同？闵宇恒：我们的核心侧重具身空间清洁，就是把二维的平面清洁拉伸到空间中的任意表面，比如家庭任务中的水池、浴缸、马桶等曲面清洁，还有茶几、餐桌、油烟机等台面清洁等。我们对未来家庭机器人类型的判断和当前汽车的发展逻辑类似，大多数汽车都具备基础的行驶能力，但轿车追求舒适，SUV 专注越野，跑车极致于速度。同样，未来的家庭机器人也会具备通用的基础能力，但各个厂商会在特定功能上形成专长，比如有的更擅长清洁，有的是烹饪，有的是陪伴。零次方的目标，就是打造具有清洁能力优势的全能家用机器人。不过通往家庭场景的路径没办法一蹴而就，怎么拆解复杂度、降维落地，并且在这个过程中持续积累真实的场景数据，是每个机器人厂商都需要解决的问题。我们为此构建了两大核心算法系统，一是面向落地降维场景的专项模型，就像汽车得先在特定路段跑通自动驾驶一样，二是基于专项落地模型部署后，通过实际清洁数据训练形成的、具备突出清洁能力的双系统 VLA。这个模型正在计划开源中，欢迎大家围观。AI 科技评论：这个降维怎么理解？闵宇恒：“降维”的核心，我认为是用阶段性的成功为最终目标铺路。具身的泛化指标可以从三个维度考量，场景、任务、对象。比如自动驾驶，最终的目标是让汽车在任何道路上自由驰骋，所以它是任务固定，场景和对象泛化。但这问题太复杂了，于是大家先从港口、矿区这些规则简单的封闭场景做起。把对象都限定在一定范围内，复杂的问题就变得可控，能快速验证 PMF，这个就可以称为降维。我们进军家庭服务机器人，采用的也是这类逻辑。一个家庭的真实环境，其实比工厂要复杂和混乱得多。东西是随手摆放的，人和宠物会来回走动，所以一个“整理客厅”的指令背后是无数个不确定的子任务。面对这种复杂性，我们选择先“拆解”，把整体需求分解成一个个独立的功能模块，所以如何找准降维后的垂直场景至关重要。我们不该只关注多少数据量才可以实现 AGI，更需要关注的是怎么样才可以形成第一个数据闭环，预训练前可能还需要一个无需大量数据的“不训练”。AI 科技评论：那各个厂商选择起步的垂直领域，会影响他们在终局生态中的位置吗？闵宇恒：我的看法是：不仅会影响，而且在很大程度上会决定公司在未来生态中的话语权和价值地位。具身智能的核心壁垒，需要从前沿算法的先进性，逐渐转向场景数据的规模和质量，以及由此建立的市场占有率。这就像一个飞轮效应：你在一个场景中率先跑通并实现落地，就能获得最多、最真实的场景数据。这些数据反过来会优化你的算法，提升产品性能和可靠性，从而帮助你获取更高的市场占有率，而更高的市场占有率又会带来更大量的数据，持续推动飞轮加速。算法框架并不值钱，真正值钱的还是差异化的数据。现在很多场景都还没落地，何谈收集这个场景的数据。反过来说如果把刚需满足了，数据也就不愁了。就是因为很多场景还一片空白，现在才是定义标准、构筑壁垒的黄金窗口。我们选择聚焦空间清洁这个垂直领域，是基于两点核心判断。第一，这是家庭环境中最高频、最刚需的功能点，市场基数巨大。第二，清洁任务本身包含丰富的子场景，比如卫客厅、厨房、卫生间，足以锤炼出强大的场景泛化能力。放眼整个行业，目前在中国市场，真正同时具备场景落地能力和自主算法研发实力的公司屈指可数。而具身智能所要赋能的“千行百业”却有无数个垂直赛道。在起步阶段，每家领先的公司都有机会通过深耕一个核心赛道，成为这个领域无可争议的领导者。我们的目标，就是全力以赴在空间清洁这个维度上做到国内第一，牢牢占据这个未来生态中的关键位置。AI 科技评论：你觉得为什么目前能做到场景落地和算法自主的具身公司不多？闵宇恒：行业初期，大家都觉得具身智能是以数据和算法为主导的，但这半年已经有很多公司在这个想法上踩了坑。过去半年的时间让市场意识到，本体、算法与数据构成了一个相互依存、缺一不可的“能力铁三角”。我们再回看这么多具身智能公司的基因，无非就两大类，一派是计算机系，另一派是自动化或者偏机械方向。短期来看，具备自动化或者机械背景的的团队在出货和交付上更具优势。但这只是阶段性的现象。现在具身智能市场上的公司数量远未达到饱和，未来肯定还有更多有潜力的公司出现。同时，资本市场和客户的评判标准也已经变得更务实。去年的焦点可能还只是技术指标，今年的考核就已经转向“量产交付能力”和在“具体场景中实现技术闭环的效率”。市场已经看透了这个行业，具身智能公司是需要通过解决真实问题来体现价值的。因此，选择一家具身智能公司，本质上是在选择它所要深耕的场景，以及它在该场景下构建完整解决方案的能力。AI 科技评论：在场景落地上，零次方现在的目标是什么？闵宇恒：我们对市场的判断是，资本市场对 2025 年及之后起步的具身智能公司，要求会更严格。我们现在的目标是今年跑通小场景商业闭环。横向对比同行，这个目标可能显得比较激进。但我们认为，这恰恰体现了我们团队的务实和理性。因为具身智能行业是一个天花板极高的赛道，但抵达天花板的过程绝非一蹴而就，必须一步一个脚印地实现商业价值。在推进路径上，纯粹的理工科逻辑往往追求将技术性能做到极致，再为不同场景做适配或减配。而我们的商业逻辑是有差异化的，本质在于找到技术能力边界和场景功能需求之间的最佳匹配点，这才是我们持续探索的核心点。AI 科技评论：零次方成立半年内就完成了三轮融资，其中两轮达到上亿级别。为什么能这么快拿到这么多钱？闵宇恒：融资是否成功，本质上也是对公司发展阶段是否契合市场节奏的检验。零次方的融资能快速推进，主要在于我们精准地选择了入场时机。当行业处于早期，市场对你的期望可能只是一个能验证基础功能的技术本体。但是随着赛道成熟，市场的评判标准也会迅速提高，它要求你不仅技术过硬，更要能证明清晰的商业化路径。我们在已经获得市场订单的阶段才启动融资，这意味着我们呈现给投资者的不是概念，而是具备明确营收模式的解决方案，这也提升了资本市场的信心和决策效率。我们推进前三轮融资，并非出于生存压力，坦白来说现有的资金足以支撑我们实现现阶段的落地目标。我们融资的真正目的是构筑更宽广的战略护城河，一是加速核心场景的规模化落地，拉开和竞争对手的差距，二是提前储备资源，应对可能的人才竞争，确保团队稳定。其实整个具身智能赛道，头部团队在初期资金量上没有绝对差距，支撑 2-3 年的研发是绝对足够的。但资本是聪明的，它会持续跟进能最快证明商业价值的团队。一旦某家公司在一个场景中实现了关键突破，更多的资金自然会汇聚过来。我们就是在践行这个逻辑，用落地速度换取发展加速度。AI 科技评论：零次方的团队规模目前多大了？闵宇恒：百来人，基本上每个月还会新招 10 个左右。AI 科技评论：你也刚大学毕业不久，管理这么大的公司应该挺不容易的吧？闵宇恒：你知道，公司的成长不是简单的线性放大。从初创团队，到 30 人、60 人，再到目前的百人规模，每一个阶段都需要完全不同的管理模式。早期我们在公司还可以高频地沟通，发展到 30 人，就需要有初步的分组，再去规划和协作。规模达到 60 人以上，我就已经没办法认识每一位同事了，这个时候管理的核心就需要转向系统和流程建设。现在零次方到了百人级别，最大的挑战在于数字化治理，如何通过科学的规则和流程确保组织整体的高效协同，同时尽可能减少对个体创造力的束缚，这也是我这半年以来最需要成长的地方。带领一家快速扩张的科技公司穿越不同的规模阶段，对任何管理者都是巨大的挑战。但我觉得很幸运的一点是，从零次方创立至今，我们的初创团队没有任何一位核心成员离开，反而不断有志同道合的同门加入。大家这种共同愿景和深厚的信任，很大程度上减少了规模化过程中的管理压力。具身智能是一个波动性极强的领域，所以这份团队资产也是我们的独特优势之一。AI 科技评论：你觉得零次方团队的优势是什么？闵宇恒：我们团队是双螺旋结构。一侧是由学生、硕博士组成的前沿研发团队，负责探索技术边界，另一侧是由经验丰富的行业专家主导市场和量产，确保创新稳健落地。我们还有一位曾经带领公司成功上市的战略负责人掌舵，所以零次方也不是纯粹年轻化的打法，人员配置还是要科学地分配，才能兼顾创新和商业可行性。我们还有一个核心优势，是“创新平权”的研发文化。零次方每一个在新研发方向上的技术人员都有均等的创新发言权，就算你是 leader，你也不会有更大的话语权去主导团队在未知领域的拓展。为什么？因为这个时代要求研发团队打破职级壁垒，团队领导的核心职责应该是激发与整合集体智慧。今天的技术竞争越来越依赖于创新密度，必须摆脱传统依靠个别人做出突破的研发模式，而是要通过制度保障团队在单位时间内最高效地产出并验证高质量想法。AI 科技评论：这一波具身公司里有没有你比较关注的？他们有什么值得零次方借鉴的地方？闵宇恒：虽然赛道不同，但宇树这种在一个领域内做到极致的玩家，它的发展路径非常值得我们学习。有些人觉得做公司要多点开花，但对于经历过很多创业生死存亡时刻的人来说，把一个点做到极致才是最稳妥的。我觉得几个极致的产品，像影石、大疆、宇树，第一款产品都是创始人自己上手去做的。你自己必须是这个产品的发烧友，是疯狂的追求者，这种热爱再加上理工科思维，才能让你创造出极致的产品。他们还有一个共同点在于，创始人的底层逻辑都是技术叠加产品，这和互联网时代是倒过来的逻辑。对于我们这个时代的年轻人来说，大家能想到的痛点，大概率市场上已经有非常多对应的产品了，所以这个时代的创业者更多是用新的技术去开拓新的应用、解决新的痛点。之前的创业可能更多是商业模式主导的，但现在到了一个偏创造性的、开拓市场和教育市场的时代，技术会越来越占到主导作用。AI 科技评论：在创业上对你影响最大的人是谁？闵宇恒：小时候我老爸就经常跟我说这些东西，比如家附近开了一家麦当劳，怎么考量这家店能不能开，他会告诉我得考虑服务费和房地产的增值价格。另外我们家是做药店生意的，如果要收购一家店，他会带着我去人家门口蹲点，从早数到晚，看这家店进了多少人，再按照平均消费能力算出实际营业额。他们那个年代用户调研这种模式还不成熟，但这些最直观的经历，还是让我学习到很多东西。成年后出现了第二个对我影响很大的人，那就是李泽湘老师。是他让我知道了什么是科学创业。我觉得这也是现在和以前创业者最大的不同，大家用的工具和思考的维度都更加理性。本科那段时间，我感觉自己就像是被当成创业正规军培养，学校会给我们提供各种决策的依据。这么操练四年下来，如果你看到了机遇却不去做，你会觉得自己是不那么心安理得的。AI 科技评论：你觉得自己是一个好学生吗？闵宇恒：我最早学习成绩不是很好，当时想走体育这条路，还在学校校队参加训练。后来有一次因为学街舞把腿摔断了，那年我初一，骨裂，根本没办法运动，就在家里躺了大半年。那半年我基本上天天打游戏，打到最后全腻了，又不能去玩其它户外的剧烈运动，再加上玩得自己也确实不好意思，后面才开始好好学习。这是我人生的一个转折点。一开始我大概在全校排 800 多名，学了一个月之后变 400 名了，又学了一个月发现变 200 了，后来又到 100 多名。虽然相当于被迫开始学习，但我觉得后来成绩提升，很大一个原因就是有了正反馈。前面的发展路线可能刚好满足大众对好学生的标准，但是李泽湘老师也常说，不会逃课的学生不是好学生。所以我觉得能明确个人方向，然后突破组织框架，游离在自由和边界中寻求通向目标的最优解，才是好学生的真正定义。AI 科技评论“00 后 AI 硬科技创业者系列专访”长期征集。欢迎点击下方链接或添加作者微信，和我们分享你的愿景。25岁，我与AGI干杯! 雷峰网「00后AI硬科技创业者」计划征集中
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