理想汽车自研星环OS，旨在解决供应链安全、提升用户体验和支撑AI战略。该系统通过自研通信中间件打破域间壁垒，实现高效的资源协调和跨域整合。星环OS采用软硬结合的设计，并与时间链同步、优先调度等技术相结合，在120公里时速下能提前7米判断并作出刹车或避让反应。此外，星环OS还具备高迭代效率，通过应用层解耦和各种工具，实现更快的开发速度和更准的问题定位。理想汽车开源星环OS，希望减少产业重复造轮子的现象，推动汽车行业生态发展。

🔧 自研通信中间件：理想汽车自研的通信中间件将全车几十个芯片的分布式系统视为一个整体，像神经系统一样将其串联，实现了高效的通信和资源协调，填补了开源领域的空白。

🚪 打破“黑盒”实现跨域整合：星环OS打破了传统汽车各域控来自不同供应商的“黑盒”壁垒，实现了端到端的整合，在实时性、抖动控制和车身姿态控制上具有技术优势。

💪 极致的软硬结合：星环OS类似于iPhone的A系列芯片和iOS的结合，通过软硬件的深度集成来放大系统性能，提升用户体验。

⚡ 高迭代效率：星环OS通过应用层解耦和各种工具，实现了更快的开发速度、更准的问题定位和更快的问题收敛，助力车企快速响应市场变化。

📈 开源助力产业生态发展：理想汽车开源星环OS，希望减少产业重复造轮子的现象，推动汽车行业生态发展，实现操作系统层面的归一化，为车企和芯片厂商带来更多便利。

2025-10-22 15:22 四川

压缩版：

理想操作系统架构负责人黄震认为

1.自研通信中间件：将全车几十个芯片的分布式系统（如车控、智驾、座舱）视为一个整体，通过自研的（优于开源的）中间件像神经系统一样将其串联，实现了高效的通信和资源协调。（没在开源上找到更好的）

2.打破“黑盒”实现跨域整合：传统车的各域控是来自不同供应商的“黑盒”，难以协调。星环OS打破了这些壁垒，实现了端到端的整合，这使其在实时性、抖动控制和车身姿态控制上具有技术优势。

3.极致的软硬结合：类似于iPhone的A系列芯片和iOS的结合，通过软硬件的深度集成来放大系统性能。

4.高迭代效率：通过应用层解耦和各种工具，实现了更快的开发速度、更准的问题定位和更快的问题收敛。

较AUTOSAR核心的优势是机制的跨域实时性，以及通信协议没有采用AUTOSAR的SOME/IP，而是采用了更像机器人领域DDS的分布式通信方式，这在QoS能力、安全性和伸缩性上对AUTOSAR的传统标准有所优化。

通过叠加时间链同步、优先调度和内核改造，在120公里时速下，能提前7米判断并作出刹车或避让反应。

通过简化的适配接口和原生的多CPU架构支持，新芯片仅需两周即可高质量地应用起来。

智能空悬需要毫秒级（甚至1秒1000次）的调整，比智能驾驶（一帧33毫秒）要求更高。星环OS通过完整的任务编排和预编排工具，确保空悬稳定。这些传统AUTOSAR做不到。

初始动机：保障供应链安全与芯片选择自由。 

车企自研OS的难度核心三点

1.得先自己做业务应用层才能提出操作系统相关的需求。

2.人才储备。

3.组织部门墙

操作系统极其复杂，对实时性和安全性的极致要求（小问题可致黑屏），天生不适合（大家各自为战。

差车企的核心差异化应在业务软件（即应用和服务），而非OS本身。

产业需求：统一的OS能为车企省钱，也能解决芯片和控制器厂商（上下游）面对系统碎片化时的巨大苦恼，归一化是商业和产业的共同趋势。

OS开源的难度：

1.必须有技术勇气，否则开源后可能反被利用来攻击车辆。

2.系统必须有差异化的特色和领先性，不能乏善可陈或抄袭，否则会引起负面舆论。

3.一些车企担心操作系统与业务紧密配合，开源会影响自身竞争力。

从李想到CTO谢炎在战略上鼓励分享。受DeepSeek等国内优秀企业的启发，理想汽车开源的出发点是减少产业重复造轮子的现象。

理想正与包括欧洲车企在内的多家OEM洽谈。长城汽车比较勇敢，在内部测试后发现理想OS吹牛的东西都做到了，且开源的是高质量的在用代码，因此决定加入。操作系统适合开源共建，大家应在统一的OS基础上去竞争应用开发和用户洞察。

操作系统会走向寡头格局，操作系统极其复杂，对实时性和安全性的极致要求（小问题可致黑屏），天生不适合（天生不是）大家各自为战。

差异化定位：车企的核心差异化应在业务软件（即应用和服务），而非OS本身。

产业需求：统一的OS能为车企省钱，也能解决芯片和控制器厂商（上下游）面对系统碎片化时的巨大苦恼，因此归一化是商业和产业的共同趋势。

TOP2补充：理想CTO谢炎表示理想汽车不希望把星环OS变成理想的星环OS，而是变成行业的星环OS。详见《包含长城汽车在内16家公司签署《星环OS社区章程》》

原视频：

文字版：

Q:大规模的操作系统开发看起来是件特别困难的事情，华为的鸿蒙系统开发耗时6年，投入了上万名工程师，耗费了几百亿的资金，理想汽车为什么要投入那么大的精力去开发整车级操作系统?

理想操作系统架构负责人黄震：理想开发整车操作系统大概从4年前开始，我们可能一开始也不是有这么宏大的一个目标，一开始我们最原始的动力是一些做一些芯片选择的自由，当时可能因为特殊的口罩时期，我们面临的最核心的问题就是如果我们沿用以前的海外的供应商提供的MCU，它的供应很难保证它当时的价格甚至涨到了10多倍。各个车企都在想，同时我们也看到了一些国产的替换国产的mcu，其实品质我们评测也非常不错，但是我们要替换要拿它去用的话，当时我们用的是传统的AUTOSAR的操作系统，就需要先等操作系统供应商去用6个月的时间去适配它，所以我们这6个月的时间，所有的车的交付什么都卡在把车企逼到必须花十几倍的价格买芯片上。

就让我们很痛苦，所以当时就通过自研系统很好的解决了这个问题，因为我们想要替换的也是，我们的一些国产的新锐MCU。我们的团队驻扎过去，原来6个月做出来的，这种适配我们最后其实不到4周，就把它都解决了，所以这是一开始我们做操作系统，很好的去保证了供应链的安全，这是最早的一个出发点。

操作系统就是管理各个的硬件，车企掌握操作系统去做硬件选择的时候会非常的自由，一直到现在我们都感受到优势，包括我们理想一代一代的EE架构的演进都是贯穿的。

后来发现操作系统的价值不止于此，理想汽车为什么说用户体验都做得比较好，其实它背后就是除了我们在产品力的洞察非常的敏锐以外，背后对软件的要求其实也是很高的，仅仅通过业务软件，就上层的应用软件是达不到这种极致的要求，只有操作系统做一些技术的创新，才能把这件事做到极致。我们现在开源了很多车企的朋友也能看到，也是很吸引他们一点，就是核心指标的做到极致，去支撑用户体验的最佳。

第三个就是我们也开始做一些算力芯片相结合，我们把它称为软硬结合，因为车上的算力不断的加大，加大了以后操作系统和芯片的结合就变得非常重要，操作系统做得不好会限制硬件算力的释放，做得好的话会把芯片的所有的算力内存带宽这些释放到极致。

Q:就像苹果一样

理想操作系统架构负责人黄震：对，您这个例子举得非常好，像苹果就是我们去学习的一个非常典型的案例，就它用自己的iOS他有自己的芯片，两个，加起来其实他对用户体验的帮助是非常大的，芯片既能做到功耗低，又能做到算力足够，算力的足够用户都能感受出来，而不是仅仅的数字的摆在那，这也是理想汽车现在星环os在做的很多事情。

最后我们看到一个大的价值就是在AI化的这条线上，理想有专门的部门都在做，对于底层的AI的基础设施的建设也是要求做到极致的，在工程化里头操作系统的决策也很重要，如果要把操作系统总结成两个字，它最核心干的事就是调度。

就是把这种各种各样的硬件资源，它有的是用来传输的，有的用来计算，有的用来访问内存，就把这些资源都把它调度到最合适的状态，然后把所有的算力激发出来，更好的去拥抱 AI。

总结下来就是星环OS也是理想汽车从4年前开始，最早区解决供应链问题一步一步发展到现在，成为支撑理想汽车AI战略的一个重要的组成部分。所以公司在这方面的投入其实还是一直在加大的，而且我们做出了一些成绩，也感觉比较欣慰。

Q:我注意到有好几家车企都宣布要做自研的操作系统，比方说大众汽车，它在大概2018年左右全部要达到VWOS，但是都还没有落地，那车企去打造自研的整车及操作系统来，难度究竟在哪儿？

理想操作系统架构负责人黄震：我理解车企做这个操作系统，第一点就是首先他得自己去做这个业务应用层的软件，它才能给操作系统提出最核心的需求，如果你这个车企在业务软件，比如自动驾驶的业务软件或者是车辆智能车控这种软件，它如果没有做到极致，他自己做操作系统，它可能就不太知道这个操作系统应该怎样做才最合理。新形态的车企理想也是这一类的，就是他首先我们肯定是先有这个业务软件，可能很多网友不了解，也理想的研发投入一直非常高，智能空间理想同学智能驾驶，自己还做各种的车辆控制，简单的一些开门开灯，复杂的就是电控电驱这些业务软件是自研的，我觉得这是第一层面，操作系统的从上往下的一个传递。根儿上一定是车主用户的价值到业务软件再到系统的需求，这个一定要传递的透，才知道操作系统做什么。

这可能对传统车企要做系统的来说，一个大的转变，第二个就是人才储备，我觉得也是挺重要的，理想汽车最早可能4年前开始做这个事，我也是4年前加入的，但是起步的团队人才储备非常深厚。

第三个就是本身的技术能力，只要找准了方向，公司管理组织上的不要有部门墙

Q:我们怎么去评价星环OS是一个足够先进的操作系统吗？

理想操作系统架构负责人黄震：第一个就是通信主线，就整个车它其实是几十个芯片的一个分布式系统，但是我们一直讲星环OS是把它看作一个整体，如何把一个分布式的系统作为一个整体来去通信去协调资源，我们认为星环OS是最有技术领先性的点，我们最早做所有的系统，我们都会看现有的开源的方案，如果开源有非常好的，我们就不自研。

但确实我们当时发现不够好，所以我们自研了一套通信的中间件，就把所有域我们本来是垂直的，车控上有各个域各种ZCU再加上智能驾驶再加智能座舱各是各的，做了一个横在中间的一个中间件，把它各种通信都做起来，而且我们做到了小的芯片能部署，大的系统也能部署非常好的一个弹性，同时保证了通信的足够的安全，比作一个人体的话，就是把各种人的器官通过神经系统把它串联成了一个整体，这个是填补了一些空白，就我们至少开源领域没有看到这么好用的，同时在这个基础上就是做了各种跨域的这种技术的创新。

可能传统车的风格是各个域控控制器是一个独立的黑盒的交付，比如我们一个自动驾驶、紧急避让、紧急刹车或者任何的一个自动驾驶泊车行车的功能，它都是从传感器传信号进来到图像的处理到 AI的处理，再到输出轨迹到轨迹的一些对齐的运算，再往后到控制，最后到刹车转向，它要横跨很多的硬件。

如果按照传统车的那种分工方式，六七家供应商都是黑盒，你想把这些供应商叫在一起，去为一个目标努力的时候，最典型的就是实时性。车企哪怕是作为甲方也是推不动的，因为这些公司它相互不是那么透明，它有些车的软件商还是竞争的关系。不同的件，它跑到不同的操作系统对于星环OS来说就把这件事所有的中间的都打破了，对用户体验很关注的东西都是我们发力的点。实时性，端到端的抖动，车的车身姿态的控制都是它的一个技术优势。

还有第三类技术优势，就是这种极致的软硬结合，iPhone是最好的理解，iPhone的手机它的A系列芯片本来就厉害，但它的A系列芯片其实对比同时代的骁龙什么的没有那么优秀，但是再加上它iOS的放大确实做得不错，这是软硬结合这层面。

最后一点我觉得星环OS的一个技术优势就是我们一直在迭代效率上一直在发力，比如我们会做一些应用层的解耦，各种各样的工具，让开发的速度更快，问题的定位更准确，包括操作系统的应用交付了以后，它的问题的收敛更快，收集各种问题。

Q:你们有没有去跟传统架构，比方说AUTOSAR去做一些具体指标上的对比，你们比他们领先在哪儿？

理想操作系统架构负责人黄震：我们有做一些对比，其实也不能说全面的领先于AUTOSAR什么，再从分布式的传统的电子电气架构向集中式它也做了很多的改进，所以我们真正跟AUTOSAR对比的其实更多多的是这种跨域的极致的实时性上还有就是我们整个通信协议，没有沿着AUTOSAR的SOME/IP那条路，我们更像是一个分布式的，从一开始就有点像机器人领域的DDS那样的一个通信去往那个方向做，所以在我们的QoS的能力，这种基本的能力的安全性，还有它的伸缩性上也对AUTOSAR的传统的标准有一些优化

Q:你能举几个具体的例子吗？

理想操作系统架构负责人黄震：刚刚提到一些端到端的实时性优化，具体体现在车的话，可能用户最有感受的是紧急刹车或者紧急避让，在AUTOSAR的规范之外，我们叠加了很多这种时间链的同步基于数据流的这种优先的调度，包括内核的一些更硬实时的这些改造叠加在一起，在一个高速的状态下，能把刹车距离或者是提前反应的一个距离缩短7米左右，就是车在120公里行驶的时候，提前7米能判断出来这个问题，再决定它是刹车还是避让。

第二类的话就是适配，传统的AUTOSAR的，它的芯片适配的接口，其实挺成熟的，可能在这个基础上也做了一些新的更简化一些的适配的接口，同时我们星环操作系统自己原生也支持了各种各样的CPU架构，在这样的综合的调优下芯片出来以后，我们可能两周就能把芯片就能用起来，而且质量都是有保证的。

还有一类就是极致的抖动的控制。

主要我们也是来自于一些用户场景，比如车的智能空气悬架，它需要毫秒级的不断的调整，在这个领域，它就要求就可能比智能驾驶还要高，智能驾驶是端到端的延迟几百毫秒缩短几十毫秒这样的，但智能驾驶它的摄像头它一帧可能就33毫秒一帧。在空气悬架这个领域几毫秒就希望调整一次，甚至一秒调整1000次，这个时候它就对操作系统的抖动要求是非常高的，飞秒级的要求。所以我们把整个芯片上跑的所有的任务做了个完整的一个编排，还做了一些预编盘，还做了一些工具，我们通过一些工具，提前给你算一个最佳的数学公式导出来最佳的一个编排，做到你真正运行的时候万无一失。最后才能保证这毫秒级的空悬的稳定，或者说突然就卡一下，在这个领域我们觉得传统的AUTOSAR做的不够。

Q:为数不多的几家车企他们开发出来了OS，但是开源目前理想是第一家，开源的好处是显而易见的，那么为什么其他家他不做开源的动作，而你们要做开源?

理想操作系统架构负责人黄震：操作系统开源有几个难度，首先你得有足够的技术的勇气，假设操作系统做得不够好，反而会攻击你的车，所以首先你得技术上足够的过硬，这是前提条件。

其次就是你在这个系统上你也得有一些的领先性，操作系统做的乏善可陈，可能也会引起一些不好的舆论，所以既要安全性过硬，同时你还得有一些差异化的特色，还有就是操作系统的原创力，你不能抄别人或者什么对吧？

还有有的车企可能觉得操作系统跟自己的业务相配合，觉得开放出来可能会影响自己的竞争力，理想汽车在这种战略性的考虑上，从李想本人开始，包括CTO谢炎就一路是开绿灯的鼓励这种分享，年初受到了一些DeepSeek国内的这种优秀企业的一些启发，我们理想应该站出来，出发点就是减少产业重复造轮子的现象。

Q:你们首批签约的16家生态合作伙伴里面，我看主要是供应商为主，但是理想操作系统架构负责人黄震：有一家整车企业跟你们处于一定的竞争关系的长城汽车，你觉得他为什么会愿意来加入你们的开源生态伙伴？长城汽车他不担心说我跟你开源，我的所有商业机密都被你知道了，或者我的所有都被你知道了吗？

理想操作系统架构负责人黄震：其实我们OEM车前接触的不止一家，都在聊，大家就把这个星环OS用起来，好几家车企包括欧洲的有些车企也在跟我们聊，技术上对我们非常认可，长城是比较勇敢的站出来就说我们一起来做，其实真正的操作系统其实是非常适合开源大家一起去做的，在这个基础上去卷迭代速度减各种应用的开发是最合理的一个状态，如果站在上帝视角看。

Q:做跟消费者相关的事情，做相关的事情

理想操作系统架构负责人黄震：对,您说的很对，洞察用户的下一步需求，然后我们去快速把应用做到极致，长安汽车也看到这一点，然后新华公司去做了一些内部的测试评价，发现确实理想吹牛的东西都做到了，也都开出来了，而且开的是我们实际在用的这种高质量的东西。

我理解从公司战略来讲，我们拿出来分享是起点，其实我们长远来看也是希望大家都有贡献，我们选择一些合作伙伴，其中还有一些核心的委员会怎么选拔，就是凭贡献大家去共建去把这个盘子做大，

Q:手机操作系统曾经经历过塞班、黑莓、windowsmobile加上安卓、还有苹果、iOS这么一个百花齐放的时代，但最后都走向了一个寡头的格局，你觉得汽车操作系统的OS也会经过这么一个阶段吗？

理想操作系统架构负责人黄震：我感觉是的，也是我们开源的最初的一些想法，操作系统本质上来说它还是很复杂的，可能操作系统的一个小问题就会导致所有的应用就彻底瘫掉，黑屏之类的，同时对他的这种需求极致的这种实时性安全性什么要求是非常高，所以天生就不太适合大家做各自的东西。

天生不是一个业务软件，因为业务软件来自于车企对用户需求的理解的不一致对用户价值的体现的不一样，它是车企核心去打差异化的地方，操作系统天生不适合，也没必要在系统层面做这么多的差异化，反而应该是发挥集体的力量去做统一的上下都对齐的。

而且在操作系统合并以后就好处就很多了，除了给车企省钱。对芯片厂商来说，他也希望操作系统不要裂变，芯片厂商，包括控制器厂商他们现在也会面临一些问题，他们支撑不同的客户，哪怕用同一家操作系统，它也有不同的版本系统的碎片化，会给他们带来非常大的苦恼，如果在操作系统比较归一化，然后典型的这种开源大家共建的来说，他就知道在哪发力把这个系统搞好。

所以从综合来看，它无论是从商业上还是从上下游的需求上，都是趋向于这种归一化。

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