快科技资讯 10月22日 14:35
仿生水母机器人“水下幽灵”实现高效隐蔽水下探测
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西北工业大学陶凯教授团队研发出一种名为“水下幽灵”的仿生水母机器人。该机器人直径120毫米,重56克,采用独创的静电液压肌肉驱动器和水凝胶电极材料,能高效、静默地模拟水母的涡环推进方式,实现近乎肉眼无法分辨的水下隐藏。其极低的功耗(28.5毫瓦)使其适合长期水下作业。机器人集成了微型摄像头和AI处理芯片,可在动态水环境中稳定悬停并精准识别水下目标。该技术在深海监测、生态观测和水下设施巡检等领域具有重要应用前景。

🌟 **高效隐蔽的仿生设计**:该仿生水母机器人“水下幽灵”直径120毫米,重56克,通过独创的静电液压肌肉驱动器和水凝胶电极材料,精准模拟了真实水母的涡环推进运动姿态,实现了在水下隐藏时肉眼几乎难以分辨的隐蔽性,并能进行高效的“静默”水下运行。

🔋 **超低功耗与续航能力**:整机驱动阵列功耗仅为28.5毫瓦,极低的能耗为机器人提供了强大的技术基础,使其能够实现长时间的隐蔽水下作业,满足长期监测和探测的需求。

🤖 **集成AI的智能识别**:通过搭载微型摄像头与嵌入式AI处理芯片,该仿生机器人能够实现动态水环境中的稳定悬停,并能对特定的水下目标进行精准识别,具备一定的自主感知和决策能力。

🌊 **广泛的应用前景**:凭借其低功耗、低噪声和高仿生特性,“水下幽灵”在深海隐蔽监测、生态敏感区观测以及水下设施精细巡检等应用场景中展现出独特优势,为突破深海极端环境探测的关键技术瓶颈提供了新的解决方案。

快科技10月22日消息,据媒体报道,西北工业大学机电学院陶凯教授团队自主研发出一款形似水母、通体透明的仿生机器人“水下幽灵”,该机器人在水下隐藏时肉眼几乎难以分辨,可用于智能探测与实时监测任务。

该机器人直径120毫米,重56克,采用团队独创的静电液压肌肉驱动器与水凝胶电极材料,精准模拟了真实水母利用涡环推进的运动姿态,在水下具备高效、近乎无声的“静默”运行能力。

整机驱动阵列功耗极低,仅为28.5毫瓦,为长期隐蔽水下作业提供了技术基础。

研究团队还将人工智能深度集成于该仿生平台。通过搭载微型摄像头与嵌入式AI处理芯片,机器人已实现动态水环境中的稳定悬停,并能对特定水下目标进行精准识别。

据陶凯教授介绍,这款仿生水母机器人凭借其低功耗、低噪声与高仿生特性,在深海隐蔽监测、生态敏感区观测以及水下设施精细巡检等应用场景中展现出独特优势,为突破深海极端环境探测的关键技术瓶颈提供了全新解决方案。

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