🌊 **“极蛙”AUV创新双运动模式：** 该机器人拥有水下巡游与爬行两种独特的运动模式，使其在复杂多变的冰区环境中能够实现灵活高效的作业切换。这种多模态能力大大提升了其在极地水下探测的适应性和实用性。

📊 **搭载先进探测设备：** “极蛙”AUV集成了CTD、ADCP、水下双目摄像头以及多波束声呐等多种先进传感与成像设备，能够综合探测冰下水文环境、水文参数以及冰体形貌。这为深入了解北冰洋的冰底环境提供了详实的数据基础。

🧑‍🔬 **青年科研人才培养：** 本次科考任务的执行队员均为在读博士研究生，他们在设备调试、布放操作及数据处理等环节全程参与，不仅积累了宝贵的极地现场作业与工程实践经验，也体现了航次对培养极地后备人才的重视。

🚀 **自主研发装备潜力：** “极蛙”AUV在极地环境中的稳定表现，有力证明了我国自主研发的新型潜航器在极端条件下的强大应用潜力和科研价值，为国家重点研发计划项目的顺利实施提供了坚实的装备保障。

快科技10月22日消息，据媒体报道，由我国科研人员自主研发的“极蛙”双运动模式水下机器人（简称“极蛙”AUV），近日成功完成冰区下潜任务，为北冰洋冰底环境研究提供了关键技术与数据支撑。

“极蛙”AUV具备水下巡游与爬行两种运动模式，可在复杂冰区环境中灵活切换。该机器人搭载CTD、ADCP、水下双目摄像头及多波束声呐等多种传感与成像设备，在本次航次中分别于低密集度与高密集度冰区完成两次下潜，系统运行稳定，性能得到全面验证，并实现了对冰下水文环境与冰体形貌的综合探测。

考察期间，四名科考队员在北冰洋高纬度冰区执行冰下作业，借助“极蛙”AUV同步获取冰底地形与冰下环境数据。中山大学遥感科学与技术学院博士新生、科考队员李毅博表示：“相比传统无人潜航器，‘极蛙’AUV具有轻量化、高机动性和多模态运动能力等优势，能够适应多样化的极地观测需求。”

值得一提的是，四名执行队员均为在读博士研究生，全程参与了AUV的设备调试、布放操作与数据处理工作，积累了极地现场作业与工程实践的宝贵经验。航次首席科学家、中山大学遥感科学与技术学院教授王天星指出，本次任务在达成科学目标的同时，也系统锻炼了青年科研人员的现场应变与实操能力，体现了航次对极地后备人才培养的重视。

中山大学极地科学考察队领队陈卓奇教授强调，“极蛙”AUV在极地环境中的稳定表现，展现了我国自主研发新型潜航器在极端条件下的应用潜力与科研价值，为国家重点研发计划项目的顺利实施提供了有力的装备支撑。

“极蛙”AUV由南方海洋科学与工程实验室（珠海）资助，中山大学遥感科学与技术学院、海洋科学学院联合多家兄弟单位共同研制完成。