🌟 **革新“臂手一体”架构：** Pantheon Hand 22将驱动系统深度集成于仿生小臂内，实现了紧凑的“臂手一体”设计，显著提升了人形机器人的形态仿生度和美观性。这种集成化设计不仅简化了机器人本体的集成难度，减少了外部线缆的复杂性，还大大增强了系统的整体可靠性，为大规模应用奠定了坚实基础。

💪 **极致性能与仿生灵巧：** 该灵巧手拥有高达22个自由度（15主动+5被动+2腕部），新增的腕部自由度赋予其类人手腕般的灵活运动和姿态调整能力，极大地扩展了作业范围。基于先进的绳驱技术，Pantheon Hand 22在保持极致轻量化的同时，爆发出单手30Kg的强劲抓取力，完美平衡了力量与自重。闭环控制系统提供了±1°的高精度角度控制和0.17mm的极高重复定位精度，满足精细操作需求。

🛡️ **可靠耐用与智能感知：** 绳驱结构具备出色的抗冲击特性，支持数十万次的使用寿命，满足工业级应用的耐久性要求。Pantheon Hand 22配备了指尖力觉与触觉灵敏感知系统，为实现安全、柔顺的人机协作提供了关键的底层数据支持。创新的自动张紧技术和智能前馈补偿算法，能自动维持传动系统长期张力稳定，确保产品在长久运行后性能如一，有效解决了绳驱系统的长期运维痛点。

2025-10-21 10:41:00  作者：狼叫兽2025年10月21日，在全球机器人领域最具影响力的国际学术盛会之一IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2025）上，深圳星际光年科技有限公司（以下简称“星际光年”）正式发布绳驱系列全新旗舰灵巧手——Pantheon Hand 22，这款高自由度五指灵巧手，以“臂手一体”的全新架构和突出性能表现，此次惊艳亮相国际舞台，成为大会焦点。作为星际光年绳驱系列的第二代力作，Pantheon Hand 22不仅继承了前代旗舰Pantheon Hand 20的“性能王者”基因，更在仿生构型、操作性能、智能交互三大核心维度实现了跨越式突破，标志着星际光年正式进入“臂手融合”的新阶段，为具身智能提供了更接近人类上肢的灵巧操作终端。