具身智能初创公司穹彻智能（Noematrix）近日宣布完成由阿里领投的新一轮融资，多位老股东跟投。本轮融资将用于加速技术研发、产品落地及生态拓展。穹彻智能由上海交通大学卢策吾教授和非夕科技创始人王世全联合创立，拥有十年机器人研发沉淀，具备全栈能力。公司已推出升级版具身大脑Noematrix Brain 2.0，搭载实体世界大模型，具备实体概念学习能力。穹彻智能在数据采集、模型方案及部署系统方面均取得突破，尤其在「以力为中心」的模型范式、无本体数据采集方案和人机协作部署方面展现优势。目前已与零售、家居头部企业达成合作，推进软硬件一体化解决方案的批量交付。

💡 穹彻智能获阿里领投新一轮融资，加速具身智能技术研发与应用落地。公司由具身智能领域学者与机器人行业专家联合创立，具备从理论到商业化的全栈能力，旨在推动具身智能在实体世界中的广泛应用。

🧠 公司推出了升级版的具身大脑Noematrix Brain 2.0，其核心在于实体世界大模型，引入了实体概念学习能力，使得具身智能体能够通过因果推理深入理解物理世界中的物体及其可供性，为更复杂的任务执行奠定基础。

🚀 穹彻智能在技术路线上实现了多项关键突破，包括「以力为中心」的模型范式，强调机器人对力的感知和运用以应对非结构化环境；无本体数据采集方案，有效解决数据稀缺和标注成本高的行业痛点；以及通用端到端模型与人机协作的规模化部署系统，提升了交付的确定性和效率。

🤝 穹彻智能已与零售、家居等领域的头部企业达成战略合作，致力于批量交付软硬件一体化的具身智能解决方案。通过在这些高频或复杂场景中的实践，公司有望在模型泛化能力跨越场景门槛后，实现可预测的商业扩张。

原创 Founder Park 2025-10-17 20:27 北京

又有具身智能企业拿到融资了。

具身智能初创公司穹彻智能（Noematrix）最近宣布完成新一轮融资，由阿里领投、多位老股东追投。本轮资金将用于加速技术产品研发、具身应用落地和行业生态拓展。

穹彻智能的联合创始人包括国内最早研究具身智能的学者之一、上海交通大学人工智能学院副院长卢策吾与非夕科技创始人王世全。从2015年起，卢策吾在斯坦福人工智能实验室博士后期间开始从事具身智能研究。回国后，他带领团队深耕智能机器人的研发与落地。团队经过十年的沉淀，现已具备从基础理论研究、产品技术研发到商业化交付的全栈能力。

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打通从数据到部署的全链路

穹彻智能成立于 2023 年底，此前完成了数亿元 Pre-A++轮及 Pre A+++轮融资，在不到两年的时间里展现出了极强的资本吸引力，累计融资额达数亿元人民币。

自成立以来，穹彻在具身智能技术领域持续发力，快速迭代自研的实体世界大模型和「以力为中心」的具身智能大模型，于今年推出了穹彻具身大脑升级版产品 Noematrix Brain 2.0。在大模型能力迭代、决策空间压缩和实用特征优化等层面进行了产品升级。Noematrix Brain 2.0 搭载的实体世界大模型引入了实体概念学习（Object Concept Learning）能力，依托实体概念推理网络，使具身智能体能够掌握实体对象可供性的因果推理技能，从而建立强大的物理世界理解。

在具身智能的落地进程中，数据与模型的效率是关键难题。为此，穹彻智能在关键技术领域取得一系列进展突破，最新研发成果包括无本体数据采集方案、通用端到端模型方案以及人机协作的规模化部署系统，正致力于打通从数据到部署的全链路，贯穿从数据采集、模型预训练到后训练的完整技术链条，加速「具身大脑」在多场景中的落地应用。

技术路线有三点值得关注：

以力为中心的模型范式：在机器人控制中，穹彻强调力/接触动态的建模与学习，让策略在非结构化环境下更稳健。这意味着模型不仅「看得见」，还必须「摸得准、使得上力」。
无本体数据采集方案：解决「数据稀缺/标注昂贵」的行业痛点，通过替代载体采集行为/交互数据，再迁移到目标本体与场景，显著提升数据—模型的性价比。
通用端到端与人机协作部署：在端到端模型之外，穹彻做了两件工程化难事——把「人机协作」设计进规模化部署体系，既保留自动化红利，又用人类监督/干预提高交付确定性。

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与零售、家居企业达成合作

目前，穹彻已与零售、家居领域多家头部企业达成合作，将携手推进软硬件一体化具身智能解决方案的批量交付。从业务角度看，零售强调补货、搬运、拣选与盘点等高频且可度量的流程；家居场景则在擦拭、收纳、规整等复杂接触任务上检验「以力为中心」的模型优势。公司判断：当模型—控制的泛化能力跨过场景门槛，规模交付的边际成本开始下降，商业扩张就进入可预测阶段。

未来，穹彻将依托其先进的大模型产品和数据至模型闭环能力，持续为客户和伙伴提供兼具创新性与实用性的具身智能解决方案。

公司以基于力的具身智能大脑技术为核心，突破传统轨迹控制框架，构建了覆盖感知、认知、规划与执行的全链路自主决策体系，并依托多模态大模型与深厚的力觉数据积累，实现对物理世界的高维理解和柔性操作。