途途 2025-10-15 18:04 北京
从视频中提取低成本、高通用、多模态具身数据，已实现RDT、PI π0等第三方模型验证。
奇绩创坛 2024 年秋季创业营校友企业，聚焦视频提取具身数据技术的「枢途科技」近日宣布完成数千万元天使轮融资。本轮融资由东方富海及兼固资本联合领投，融资资金将重点投入视频具身数据采集管线的持续训练与迭代，加速其为多家头部具身智能企业的数据商业化交付进程。奇绩创坛是枢途科技的首轮投资方。枢途科技参与奇绩创坛 2024 年秋季创业营路演日
内容来源 ｜ 枢途科技枢途科技近日正式对外披露完成数千万元天使轮融资，本轮由东方富海及兼固资本联合领投。这已是这家专注于具身智能数据解决方案的企业在极短时间内获得的第二笔融资。2024 年，其收获了来自奇绩创坛的首轮投资。当前，具身智能正面临高质量训练数据严重不足的发展困境。传统的动作捕捉与遥操作技术采集数据，虽能实现 1：1 动作复刻，但成本高昂——单台数采设备从几万到十几万不等，且建设大型数采中心投入巨大。 更关键的是，传统方式采集的数据通用性差，单一设备采集的数据通常仅服务于该设备自身，形成“数据孤岛”，难以在不同机器人本体间迁移复用。
面对这一困境，行业头部企业纷纷转向互联网视频这一潜力数据源。今年 5 月，特斯拉工程主管 Milan Kovac 公开表示，Optimus 将告别传统动作捕捉和远程操控，转向直接从互联网视频中学习。互联网视频资源丰富、成本低廉，且蕴含着人类与物理世界交互的高维信息。如何将这些非结构化的 2D 视频数据，转化为机器人可理解、可执行的训练数据，成为技术突破的关键。
枢途科技在成立之初就聚焦在视频提取具身数据技术上，自主研发的 SynaData 数据管线，实现了从互联网单目视频中提取多模态、高精度具身训练数据的技术突破。SynaData 通过视频数据升维、跨域重定向 retargeting 等技术，将普通 2D 视频转化为包含轨迹、物体网格等信息的具身训练数据。相比传统方式，SynaData 成功将综合采集成本降至行业平均水平的千分之五。以“拿取外卖袋”任务为例，SynaData 从人手拿取视频中提取数据，将模型的抓取成功率提升至 88% 以上。
机械臂通过大量视频数据学会抓袋子
SynaData 的核心亮点在于服务第三方，打造开放生态。区别于其它企业将视频数据 tokenize 并用于自有模型，枢途科技定位“具身数据基础设施建设者”，从视频中提取的多模态具身数据已验证了清华 RDT、PI π0、智元 UniVLA、EquiBot 等主流 VLA 模型。目前，SynaData 已完成全管线技术验证，处理了数千小时多场景视频，产出涵盖抓取、放置、精细组装等逾百种任务场景的数据集。
SynaData 数据提取
未来，枢途科技将与行业伙伴持续共建开放数据生态。枢途计划于 2025 年第四季度发布首个基于真实场景视频的多模态具身开源数据集，推动行业数据标准建设。公司还计划将适配的机器人本体类型扩展至 100 种以上，覆盖人形机器人、灵巧手、协作机械臂等各类结构。枢途科技 CTO 林啸表示：“数据决定上限，模型逼近上限。SynaData 让机器人得以利用海量视频数据，通过‘观看’人类视频学习技能，真正突破具身模型能力边界。” 随着 SynaData 系统的不断完善，具身智能领域将迎来低成本、高质量、海量数据的新时代。枢途科技将以视频数采技术加速具身模型发展，驱动更多机器人在复杂非标场景的规模化落地，Make Robots Work。
