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人形机器人公司 Figure 发布了其第三代机器人（Figure 3）的预告片，引发了广泛关注。专家 Scott Walter 博士与 Herbert 一同深入分析了这一新演示。Figure 3 采用了织物覆盖，外观更加柔软亲近人类；手掌内置摄像头，大大提升了操作的直观性；臀部设计改进，有助于封装和腿部收纳；脚底集成了感应充电功能，为实现全天候运行提供了可能；可更换的“服装”设计，不仅增强了美观性，也便于清洁和维护。该机器人为大规模生产而设计，有望在不久的将来实现量产。
🤖 **外观设计与安全性升级**: Figure 3 采用了大面积的织物覆盖，使其外观更加柔软，减少了冰冷的机械感，更接近人类。这种设计有效覆盖了潜在的“夹捏点”，显著提升了安全性。同时，织物“服装”易于更换，便于清洁和维护，并且可以根据不同需求进行定制。
📸 **手部创新与视觉感知**: 手掌内置摄像头是 Figure 3 的一项重大创新，它允许机器人更直观地“看到”其操作区域，减少对触觉传感的过度依赖，从而简化复杂任务的执行。虽然具体自由度尚待确认，但这种设计预示着更精细化的操作能力。
⚡ **感应充电与续航突破**: Figure 3 集成了脚底感应充电功能，机器人只需站在无线充电垫上即可进行充电。这极大地简化了充电过程，消除了电缆绊倒的风险，并为实现更长的运行时间奠定了基础，有望改变机器人的调度模式，甚至实现近乎全天候的运行。
⚙️ **为规模化而生的设计**: Figure 3 是为大规模生产而设计的，采用了“为制造而设计”（DFM）的策略，注重降低成本和易于制造。其结构电池设计，将电池作为躯干结构的一部分，提高了能量密度和可靠性。公司已在为量产建立制造流程，预示着其大规模部署的决心。
💡 **传感器配置与产品定位**: 机器人头部、手掌等部位集成了多摄像头，并具备平移和倾斜功能，这被认为是“足够”的配置，与当前 AI 能力相匹配。Figure 在传感器配置上采取了明智的取舍，避免过度设计，专注于实现当前 AI 和操作需求。
🚨 **安全机制的演进**: 传统的物理紧急停止按钮可能逐渐被淘汰，取而代之的是更智能的无线或软件层面的紧急停止机制。Figure 3 的设计也朝着解决电缆和夹捏点等问题，朝着“人机协作”（Cobot）认证的方向发展，进一步增强了操作安全性。
原创 Brad强 2025-10-14 07:31 上海
人形机器人公司 Figure 的突发新闻：其 CEO Brett Adcock 刚刚发布了第三版（Figure 3）机器人的预告片。Herbert 邀请了人形机器人专家 Scott Walter 博士，共同分析这个预告片，并解读 CEO 所说的“这将改变一切”的震撼言论。视频地址：https://www.youtube.com/watch?v=0_BjhuVrNYYHerbert： 欢迎大家。就在几小时前，Figure 公司发布了他们第三版机器人的新演示。CEO Brett Adcock 表示，正式发布将在本周四举行。他声称，这是“我们都一直在等待的一周”。今天我们请到了 Scott Walter 博士，他是一位经验丰富的人形机器人专家。Brett Adcock 是这样说的：“我在 Figure 看到的景象简直就像科幻电影里的画面。即将发生的事情感觉像是 2050 年。本周，一切都将改变。”整体外观与面料设计在分析中，Scott 博士首先指出了机器人外观最显著的特点：它采用了大面积的织物覆盖，使其外观非常“柔软”，更接近人类，而不是冰冷的机械。Herbert： Scott，您能解释一下我们看到的是什么吗？Scott： 我们首先看到的是它采用了织物。这是一个非常“柔软”的机器人，覆盖了大量的织物。与 Figure 2 相比，整体设计有很多调整和改进，尤其是在肩部和臀部区域。致动器可能更紧凑、更强大了。最主要的是，它更接近我们一直期待的人形外观。它看起来不那么机械化，外表绝对非常柔软。而且由于这种织物，所有那些潜在的“夹捏点”（pinch points）都被很好地覆盖了，这在安全上是一个重要进步。我们稍后会看到，它的“服装”更换起来也非常容易。 手部重大创新：掌中摄像头Figure 3 手部的一项惊喜创新——在手掌中内置了摄像头。Scott 博士解释了这一设计的深远意义。Herbert： Scott，看这里，这是手掌，里面有一个摄像头。Scott： 是的，那是个惊喜。其他研究人员也一直在试验这个想法。在手掌内置摄像头，你就能看得更清楚。这意味着你可能不必那么依赖触觉传感。关于触觉传感的重要性一直存在很大争议。虽然它很重要，但通常是因为我们“看”不到手在做什么。现在，如果你能直接“看”到那个视野之外的区域，工作无疑会轻松很多。当然，我敢肯定指尖上可能还有其他传感器。Herbert： 您对手部本身的构造有什么看法？有多少自由度？Scott： 我相信这可能仍然是一个 16 自由度的手。我不确定是否有关节的外展（abduction）功能，我们周四才会知道。我怀疑目前可能还没有。值得注意的是，这不是一个肌腱驱动的手。它绝对是使用了连杆结构，并将致动器内置在了手掌中。Herbert： 预告片中还展示了手腕处的一个盖子。Scott： 是的，那可能是展示一个盖板归位，或者是手腕上的覆盖物。这可能意味着更换“手套”或外套会更容易。它也可能是某种垫圈，以确保没有灰尘或水的侵入。头部、躯干与防护等级讨论转向了机器人的其他关键部位。Scott 博士指出了头部新增的多个摄像头、臀部设计的巧妙改进，以及全身的散热通风口。Herbert： 这个头部有什么变化吗？Scott： 我们可以看到它似乎有一个后置摄像头，在下巴处似乎也有一个低位摄像头，而且屏幕后面显然也有。头部能够像 Figure 2 一样进行平移（pan）和倾斜（tilt）。我非常喜欢它臀部的设计，改进了很多。你注意到它有一个轻微的“下反角”（anhedral angle），有点向下倾斜。这有助于封装，也能让腿部向内收一点，因为有时臀部设计会导致双腿张得太开。我们还可以看到下面有很多通风口，用于整体冷却，确保气流不会被阻碍。甚至在肘部，织物后面可能也有通风设计。Herbert： 他们为什么展示这个关节内部？是为了展示易于维修吗？Scott： 我猜这更多是展示它如何组装，并暗示它的 IP 防护等级。我猜测它可能在 IP54 左右，也许是 IP56。Herbert： 那意味着什么？Scott： 这就是入侵防护（Intrusion Protection）。第一个数字（5）代表防尘和防手指等固体，第二个数字（4或6）代表防湿气，比如水溅甚至水射流。你总希望机器人能承受一点雨水而不会短路。 革命性更新：足部感应充电Figure 3 最大的惊喜之一：在脚底集成了感应充电（无线充电）功能。Scott 博士详细分析了这一功能的巨大优势。Herbert： 看，手套上的传感器我们知道了。但看这个脚……好的，它有完整的足部关节，这不新奇。但是，右下角写着“感应充电”（Induction Charging）！这太不可思议了。Scott： 是的，感应充电，这意味着机器人可以只站在一个无线充电垫上就能充电。Herbert： 您认为他们还保留了背部的有线充电接口吗？Scott： 我想他们会的。所以，感应充电更多是为了延长运行时间，而不是进行那种快速的“主充电”。但这非常重要，当机器人在一个区域不走动时，它就可以站在垫子上“补电”。这是大家一直在评论里提议的功能。为什么不用电缆呢？因为电缆非常碍事，而且容易绊倒，用过有线 VR 头显的人都深有体会。能够完全无线，使得“补电”变得极其容易。Herbert： 这对运行时间意味着什么？Scott：这意义重大。几年前我们模拟过，如果机器人能利用人类员工的休息时间（比如15分钟）来充电，就可能实现 22 小时的日运行时间。而感应充电意味着你甚至不需要固定的“休息时间表”。最初的假设是，工厂里人类休息，机器人也一起休息充电。但如果你想实现真正的 24/7 运行，你就必须替换机器人。而通过这种“机会充电”，机器人运行几个小时，然后得到一点能量提升，就能撑到下一次。这彻底改变了机器人的调度模式。多样化的“服装”与外观定制Scott 博士讨论了这背后的多重意义。Herbert： 哇，好多套服装。这太疯狂了。Scott：是的，相当多的服装。这意味着你可以给机器人穿上印有你自己公司标志的制服，或者根据不同的任务穿上不同的涂装。Herbert： 这还有其他好处吗？Scott：当然。这带来的另一个巨大好处是清洁。外套脏了，你只需要清洗外套，这总比清洁机器人机体本身要容易得多。所以这也有助于维护。Herbert： 这些设计都很有趣。那个连帽衫看起来会卖疯的。但看这个肩膀，它被隐藏得太好了。Scott：是的，看看它。所有其他机器人都有非常明显的“机器人肩膀”，你能看到致动器。而 Figure 3 的肩膀看起来非常像人类。深入设计细节在深入讨论设计细节时，Scott 博士分享了一个信息：他早在今年 6 月就预览过 Figure 3。Herbert： 您预料到头部会这么薄、这么小吗？Scott： 嗯，是的，因为如你所知，我早在六月就看过预览了。当时 Brett（CEO）在一次直播中无意中透露了我有机会看到 Figure 3。我当时就告诉过你，我真的很难选出我最喜欢的部分。Herbert： 那您最喜欢的是什么？Scott：对我来说，第一件事就是肩膀。它如此令人印象深刻，第一次真正看起来像人类的肩膀。然后是它表面的外层覆盖物，让一切都变得更柔软，这对安全至关重要，也更容易清洁。当然，还有无处不在的整体改进。致动策略（运动学）与 Figure 2 相似，但致动器本身是不同的，这可能是他们的第三代或第四代，更轻、更紧凑、更容易制造。我们在骨盆区域也看到了那个“下反角”的微调。当然，最大的变化在脚上。我很高兴他们决定使用关节式的脚趾盒（articulated toe box），这对抓地力非常有帮助。Herbert： 所以您早就知道了？Scott：是的，我一直以来必须保守的最大秘密，就是感应充电。他们可能将是第一个在脚部实现这一点的。如果这个设计有任何缺点，他们也一定已经权衡利弊并彻底考虑过了。它绝不是一个噱头。为规模化而生：设计与制造策略讨论转向了 Figure 3 最关键的问题：它是否为大规模生产做好了准备。Scott 博士给出了肯定的回答。Herbert： 一个最明显的问题：这准备好进行大规模扩展（mass scaling）了吗？Scott： 是的，它准备好了。因为它就是为此而设计的。这就是所谓的“为制造而设计”（Design for Manufacture, DFM）。你不能只设计一个炫酷的产品，然后才发现它极难制造或成本高昂。Figure 从一开始就在考虑如何降低成本、如何让它易于制造。如你所知，他们在园区有四栋楼，其中一栋“Bot Q”就是他们计划生产机器人的地方。我们早在一月份就看到了他们建立制造流程的预告，大量使用传统机器人（如 ABB 机械臂）进行自动化生产。Herbert： 这与前两代有何不同？Scott： Brett 曾谈过不同版本的意义。Figure 1：是“不惜一切代价先造出来”，交给 AI 团队去训练和获取经验。它超级昂贵，产量可能只有个位数。Figure 2：设计和致动器都好多了，看起来很精致，但它仍然不是为大规模制造而设计的。Figure 3：这才是他们真正想要规模化的版本。任何公司都会告诉你，通常需要至少三代产品才能真正准备好规模化。
Herbert： （披露）我和 Scott 都是 Figure 的投资者之一。我们上次访问时看到的工厂已经过时了，他们现在正全力投入到这个新园区的制造中。宝马（BMW）部署与电池策略话题转向 Figure 机器人在宝马（BMW）工厂的实际部署，以及在感应充电出现之前，Figure 所采用的独特电池策略。Herbert： Figure 3 看起来很棒。但挑战在于工厂。Brett 刚宣布，他们的机器人从一月开始就在宝马工厂每天工作 10 小时，连续工作了五个月。Scott： 是的，不过这里有个细节。他说“派了一支队伍（fleet）”，但实际情况很可能是，他们让一个机器人在一条线上工作，然后不断地替换机器人。Herbert： 就像一个在工作，一个在充电？Scott： 完全正确。这引出了一个策略问题：你应该用可插拔的电池组吗？可插拔电池组虽然方便，但通常意味着你的单次运行时间会更短。Figure 采用的是另一种策略：“结构化电池包”（structural pack）。这意味着电池本身就是机器人躯干结构的一部分，不可更换。这样做的好处是电池可以作为结构件，而且能量密度更高。所以在这种情况下，与其说是“可插拔的电池”，不如说是“可插拔的机器人”。但现在，有了感应充电，情况可能又完全不同了。传感器配置、产品定位与安全两人详细讨论了 Figure 3 的传感器配置，以及 Figure 公司在设计上的取舍哲学。Herbert： 让我们梳理一下传感器：头部后方有摄像头，两个手掌有摄像头，面部有多个摄像头。脖子可以平移和倾斜。还有指尖传感器。您认为这足够吗？有什么遗漏的吗？Scott： 不，我认为这绰绰有余了。你必须从“产品定位”（Product Fit）的角度来看。你当然可以过度设计（overengineer）这些东西，但问题是，AI 能跟上吗？你不能去建造一个五年后 AI 才能驾驭的机器人。你必须建造我们“现在”需要的、能与“现在”的 AI 互补的机器人。Herbert： 比如在触觉传感方面？Scott：没错。太多的触觉传感就像全自动驾驶的激光雷达（LiDAR）——你需要它吗？我们甚至还不知道如何通过遥操作来“教”机器人去“感受”触觉。所以，最好的办法是，确保你拥有“足够”的自由度来完成工作，而不是去追求那些目前不重要、或者 AI 无法处理的边缘用例。Figure 在这一点上做得很明智。Herbert： 而且它看起来安全多了，解决了以前的电缆和夹捏点问题。Scott： 是的，所有机器人都在朝着“人机协作”（Cobot）认证的方向努力。生产规模预测与头部功能Herbert 提出了关于 Figure 3 实际生产规模的关键问题。Herbert： 我们周四最想知道的问题是：你们造了多少台？你们能造多少台？明年的生产计划是什么？Scott： Brett 在夏天时曾发帖说，规模扩张比预期的要好。而且我们知道，早在六到八周前，Bot Q 就已经生产了 100 个 Figure 3 专用的电池组（躯干）。Herbert： 100 个！Scott： 是的，专为 Figure 3 设计。所以他们至少有 100 台的躯干。当然，这不意味着他们已经造好了 100 台整机，也许手的制造是瓶颈。但我敢肯定，周四我们看到的绝对不止 10 台，我感觉可能非常接近 100 台。Herbert： 另外，您认为头部里面有什么？Scott： 我认为里面有很多东西。越来越多的公司把计算单元放进头部，因为躯干空间用完了。Herbert： 为什么在头部？Scott： 和人类一样，原因有二。第一，它离你的主要传感器（摄像头）最近，延迟最低。第二，一个很重要的原因：散热。我们的大脑产生大量热量，头部是主要的散热器。机器人也一样，它们产生巨量热量，而头部是散热的理想位置。紧急停止（E-Stop）按钮？在分析视频时，Herbert 在机器人的背部（拉链处）发现了一个可疑的按钮。Herbert： Scott，看那个拉链，那是一个“开”按钮吗？看起来像个开关。Scott： 看起来是。Herbert： 你认为那就是电源按钮吗？它在背部，有点隐藏。我以为紧急停止（E-Stop）按钮应该是一个亮红色的大东西。Scott： 我认为传统的物理 E-Stop 按钮会越来越少。大多数 E-Stop 将是无线的、远程的。其他的将更多是软件层面的 E-Stop，比如你只要触摸机器人的皮肤，或者用力拍打它，它就会意识到出了问题，然后进入安全状态。Figure 的电池结构对于 F.03 电池面临的挑战是大幅提高重量能量密度和体积能量密度，同时提高安全性和可靠性。为了实现这一目标，必须仔细考虑每一个设计决策，并快速分析、设计、测试和迭代。F.03 电池采用了一系列创新设计策略，包括：多功能组件：多种功能被集成到几乎每个部件中，从而实现了高电芯到模组比率、低成本和低复杂性。结构电池：电池外壳由高强度冲压钢、压铸铝和结构粘合剂构成。这使得电池能够满足各种严苛的结构要求，例如从任何方向以 1 米的落差掉落到混凝土上。此外，这使电池能够作为机器人躯体的结构部件，从而在机器人层面节省了质量和体积。阅读原文
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