特斯拉 Autopilot 可视化系统迎来重大更新，能够在车辆中控触摸屏上实时描绘更多环境信息，包括各类车辆、行人、动物等。此次升级新增了对救护车、消防车、垃圾车、校车、欧洲式半挂卡车、高尔夫球车、骑电动滑板车的人、踩滑板的人、婴儿车、道路清扫车、三轮车、拖车、火车、有轨电车以及使用轮椅人士的识别和渲染。虽然系统准确度不断提升，但全面覆盖所有场景仍需时间。当遇到缺乏精确 3D 模型的物体时，系统会使用最接近的替代模型显示。此外，特斯拉可能正计划采用虚幻引擎来增强驾驶员视角环境建模，以进一步提升 Autopilot 和 FSD 功能的鲁棒性。
🚗 **增强环境感知能力**：特斯拉 Autopilot 可视化系统进行了重大升级，能够识别并渲染车辆周围更广泛的环境信息，包括多种类型的车辆（如救护车、消防车、校车、卡车等）、行人（如骑滑板车、使用轮椅者等）以及其他物体（如婴儿车、火车、有轨电车等），显著提升了车辆对复杂交通场景的理解和描绘能力。
💡 **模型替代与精确度提升**：为应对现实场景中物体模型不全的问题，当 Autopilot 遇到缺乏精确 3D 模型的目标时，系统会自动选用最接近的现有模型进行替代显示，例如会将马车显示为小型厢式货车。这一机制在确保实时可视化的同时，也在逐步积累数据以完善模型库，为提升 Autopilot 及 FSD 功能的准确性打下基础。
🚀 **未来技术展望**：有迹象表明，特斯拉正探索使用虚幻引擎（Unreal Engine）来创建更逼真的驾驶员视角环境模型。虽然尚未正式确认，但这一潜在的技术整合预示着未来 Autopilot 和 FSD 的视觉呈现和环境理解能力将迈上新台阶，为更高级别的自动驾驶提供更强大的技术支撑。
IT之家 10 月 14 日消息，特斯拉的 Autopilot 可视化系统迎来重大升级，能够渲染车辆周围的更多环境信息。
Autopilot 可视化界面显示在车辆中控触摸屏上，用于实时描绘汽车周围的环境。近年来，该系统持续改进，已能够识别并勾勒出不同类型的车辆、行人、动物等，准确度不断提升。
然而，目前该系统尚未涵盖所有现实场景中的物体类型，全面覆盖仍需时间。当某物体或车辆被观测到但缺乏精确的 3D 模型时，系统将自动选用最接近的现有模型进行替代显示，例如会将马车显示为一辆小型厢式货车。
为了进一步增强 Autopilot 及“完全自动驾驶”（Full Self-Driving, FSD）功能套件的鲁棒性与准确性，特斯拉正在逐步引入一系列全新的车辆与物体渲染模型，这些更新预计将在未来数周内陆续推送给用户。
此次新增的可视化模型由知名特斯拉信息挖掘者 @greentheonly 在社交媒体平台 X 上首次披露，具体包括以下对象：
救护车
消防车
垃圾车
校车
欧洲式半挂卡车
高尔夫球车
骑电动滑板车的人
踩滑板的人
婴儿车（童车）
道路清扫车
三轮车
拖车
火车
有轨电车（Tram）
使用轮椅的人士
下面的图片汇总展示了 Autopilot 可视化系统所支持的全部渲染对象：
IT之家注意到，近期有迹象表明，特斯拉正计划采用虚幻引擎（Unreal Engine）来实现更逼真的驾驶员视角环境建模。尽管公司尚未正式确认该计划，但在 Model S 和 Model X 的车载代码中已发现相关线索，预示这一技术可能在不久的将来投入使用。
