近日，由亚马逊前沿人工智能与机器人部门与麻省理工学院、斯坦福大学、加州大学伯克利分校及卡内基梅隆大学等学术机构合作研发的OmniRetarget系统白皮书发布。这项创新成果聚焦人形机器人在仓储场景中的运动控制与场景交互能力突破，通过利亚德OptiTrack提供的核心数据支撑，展示了机器人跨维度学习能力的革命性提升。 OmniRetarget系统是一款全新系统，能够将人类动作精准转换为机器人可执行的动作，从而更轻松地教授人形机器人复杂技能。该系统基于网格的优化技术，将人类演示重定向到人形机器人，生