近期机器人板块呈现分化，市场关注点聚焦于客户审厂和订单获取。文章梳理了T股东大会前客户审厂的行程安排，并重点关注了恒立液压在北美客户到访中取得的积极进展。同时，特斯拉和Figure机器人最新视频的发布，预示着人形机器人技术，特别是无遥控和VLA模型成熟的应用前景。文章还澄清了关于特斯拉Optimus机器人量产和伤人传闻，并详细介绍了Figure 03三代机器人在硬件、家庭场景适配及生产工艺方面的更新。此外，赛力斯与火山引擎的合作标志着公司在具身智能领域的深入布局，预示着AI与实体机器人结合的未来发展方向。

🤖 **客户审厂与订单是近期机器人板块核心驱动力**：市场高度关注即将到来的T股东大会前最后一轮客户审厂，涉及领益、均胜、恒立、荣泰、三花、新剑、拓普、旭升、鸣志、力星、长盈、统联、恒勃、新泉、日盈、福赛等众多公司。其中，恒立液压在与北美客户的沟通中，其大丝杠产品获得好评并被要求出具量产计划，灵巧手新品种也获得图纸，显示出积极变化，预示着中军品种的评估和选择将成为本轮市场主线。

💡 **人形机器人技术迭代加速，特斯拉与Figure引领方向**：特斯拉和Figure发布的最新机器人视频，展示了人形机器人技术的新进展。特斯拉强调无遥控的机器人武术视频，预示着其11月发布的新品可能以AI学习驱动为亮点。Figure发布的三代机器人Figure 03，在表面包覆、手掌摄像头集成、无线充电等方面进行了优化，更适配家庭场景，并计划通过模具化工艺和专属量产工厂实现规模化生产，表明通用具身机器人在家庭场景的落地已提上日程。

🛡️ **澄清市场疑虑，人形机器人安全与量产目标明确**：文章澄清了近期关于“特斯拉放弃Optimus量产”和“特斯拉机器人伤人”的传闻。前者实为特斯拉主动调整研发方向，聚焦第三代产品，今年目标是生产“小几百台”。后者则混淆了人形机器人与工业机械臂，Optimus目前力气受限且设计上限制力量以确保安全，不具备伤人能力，相关传闻信息已过时或不准确。

🤝 **跨界合作深化具身智能布局，机器人市场潜力巨大**：赛力斯宣布与火山引擎签署具身智能业务合作框架协议，标志着公司全面切入该赛道，利用双方技术和产业优势，推动AI与具身智能的产业化应用，旨在打造情感化、智慧化、安全可信赖的移动智能体和生活伙伴。此外，软银拟收购ABB机器人业务、阿里巴巴成立机器人团队、智元机器人与龙旗科技合作、原力无限获得巨额商业订单，以及云深处发布行业级人形机器人DR02等信息，均显示出人形机器人市场正在吸引广泛关注和资本投入，行业发展潜力巨大。

2025-10-09 23:54 广东

今天机器人板块分化很严重，市场的主要依据还是审厂，“新人笑，旧人哭”，零和博弈思维严重。风物长宜放眼量，捕捉到短期的边际变化可能能创造超额收益，长期还是要看确定性，26年谁能拿到订单是关键。

关于T股东大会前最后一轮审厂，我们沟通下来，大致行程如下：

- 节前：领益、均胜

- 国庆期间：恒立、荣泰、三花、新剑

- 本周正在进行：拓普、旭升、鸣志、力星（待进一步确认）

- 下周：华南：长盈、统联、恒勃；华东：新泉、日盈（待定）、福赛（待定）

- 此后开启海外审厂行程。

假期内变化一：10月7日北美客户到访恒立、科达利、新剑等，其中恒立液压积极变化密集：1），大丝杠产品获得好评，客户希望公司出具量产计划；2）其他产品，例如灵巧手上的新品种，也已获得图纸，3），其他积极变化欢迎私戳。伴随北美客户名单逐步清晰，市场对于中军品种的评估及选择会更加清晰，我们认为这将是本轮的显著主线。

假期内变化二：T及Figure均更新视频，Figure发布三代机器人，其中T的机器人武术视频Musk强调无遥控，而Figure的三代产品强调了表面包覆、手掌装置摄像头及无线充电等。我们认为人形机器人的成熟有赖于VLA模型的成熟，无遥控有望成为11月T机器人发布的亮点。

两则关键传闻澄清：

1、“放弃今年生产数千台Op­t­i­m­us”传闻：属旧事重提

传闻：The In­f­o­r­m­a­t­i­on称特斯拉因机器人手部技术问题，放弃今年生产数千台Op­t­i­m­us的目标。

事实：马斯克早在2025年7月26日X Ta­k­e­o­v­er活动中就公开表示，已放弃第二代Op­t­i­m­us量产计划，选择暂停并转向研发更优的第三代，今年目标为生产“小几百台”而非数千台，该传闻信息早已过时，对市场难有趋势性影响，仅可能引发短期情绪波动。

背景：媒体提及的“产量从年初数千台降至2000台，最终放弃量产”，实为特斯拉主动调整研发方向，核心因手部是工程最大难点（马斯克9月播客亦承认），需集中资源攻克设计缺陷。

2、“特斯拉机器人伤人”传闻：混淆机器人类型

传闻：国内媒体报道“特斯拉技术员被机器人打成重伤，索赔5100万美元”，未明确机器人类型。

事实：涉事设备为汽车生产线上的工业机械臂（由FA­N­UC公司制造），非Op­t­i­m­us人形机器人，事件发生于2023年7月，2025年9月伤者提起诉讼后被重新报道；目前Op­t­i­m­us人形机器人力气不足，且设计上会限制力量以确保安全，尚无伤人能力。

Figure 03发布：通用具身机器人+家庭场景落地时刻已来临？

Figure今晚发布第三代机器人Figure 03，适配家庭场景，可以自主完成洗衣、打扫和洗碗等家务任务；搭载Helix大模型，使机器人在不可预测、不断变化的家庭环境中导航。

1、硬件更新：

1）为高频视觉运动控制打造下一代视觉系统：全新相机架构实现帧率翻倍、延迟降低3/4及单个相机视野扩大 60%，有利于机器人在家庭等复杂、杂乱的空间中实现智能导航和精确操作；

2）手部集成嵌入式掌心摄像头：在抓取过程中能提供冗余的近距离视觉反馈，补充头部相机被遮挡时的视角；

3）自研触觉传感器：公司认为三个需要达成的指标包括极高的耐用性、长期的可靠性以及高保真度的感知，因此自研触觉传感器，实现单指尖传感器检测到3g的压力。

2、适配家庭场景的硬件变化：

1）采用战略性布置的多密度泡沫，可有效防护易产生夹伤的部位；2）整体覆盖柔软织物，替代了传统的硬质机械部件，降低碰撞时的伤害风险；3）质量减轻，相比figure 02，重量减轻9%；4）支持足部无线充电和家庭场景全自主充电等。

3、生产工艺更新及量产规划：

1）重新设计几乎所有组件，大幅减少零件数量、组装步骤及非必要组件；

2）生产工艺从 Figure 02 的 CNC 加工，转向压铸、注塑、冲压等模具化工艺；

3）打造专属量产工厂 BotQ，首条产线年产能可达1.2万台，未来四年目标总产量10万台。

赛力斯：牵手字节深化机器人布局

10月9日，公司公告子公司【赛力斯凤凰】与【火山引擎】签署《具身智能业务合作框架协议》，其中，【火山引擎】发挥在语言、视觉、多模态及人工智能通用模型等领域的技术优势，提供智能算法与算力支撑；【赛力斯】发挥产业优势推动人工智能的产业化应用落地，实现AI+具身智能有情感、更智慧、更安全、可信赖的移动智能体和生活伙伴

1、本次合作是公司全面切入具身智能赛道的标志性事件： 公司此次与火山引擎跨界合作，各自发挥长板优势，有利于公司实现具身智能业务商业化、规模化；结合公司历史上的形象是先做后说、追求各项业务的商业成功，此次合作签署体现公司在具身智能业务实现上述目标的信心和充分准备

2）标志公司加速向技术科技型企业转型： 公司前35年发展历史紧紧围绕汽车相关的制造业领域，在AI+的产业趋势下，近5年坚定转向技术科技型企业的探索，机器人作为汽车之外另一大重要AI端侧的载体，长期看来，公司有望实现AI+汽车+机器人的生态

【人形机器人】市场新信息汇总251009

1、主流标的

【隆盛科技】公司是国内极少数前瞻布局视触觉的厂商；和尼德科进展非常顺利，10-11月预计有重磅进展；近期已和智元签完保密协议。

【恒立液压】北美客户审厂取得突破，赞赏恒立产品品质，认可量产能力，将继续增加新型号。

【安培龙】公司已对接T机器人团队，后续高频互动可期；目前已完成对智元的多轮送样认证，产线预备工作即将完成。

【赛力斯】10月9日，子公司赛力斯凤凰与火山引擎签署《具身智能业务合作框架协议》，双方将围绕“面向多模态云边协同的智能机器人决策、控制与人机增强技术”项目协同攻关。

【汇川技术】9月底工博会上，公司重点发布关节模组（旋转执行器、直线执行器、仿生臂，以及行星滚柱丝杠、驱动控制器（集成式/独立式）、无刷力矩电机等。

【征和工业】9月已完成灵巧手整手装配，10月进入测试验证阶段，包括自由度控制和传动精度；11-12月计划在完成测试后正式发布产品，并同步启动客户送样；腿部关节用链已与卓益德机器人、苏州某机器人公司联合开发；参股关联方智元机器人为潜在验证客户。

【新泉股份】全面布局结构件、外壳，再到旋转、线性执行器，在OptimusV3中的份量远超预期。

【浙江荣泰】手部一供地位不会改变。

【鸣志电器】灵巧手电机份额较高，德昌电控仍然是强大竞争者。

【银轮股份】与海外top2的机器人公司建立合作，F客户上已批量供应电机模组，进展顺利，后续品类有望继续扩张；T客户在深度合作且品类不断拓展，新晋tier1。

【冠盛股份】公司布局谐波用交叉滚子轴承和等速万向节，其中交叉滚子轴承已进入送样阶段，未来有望受益进展催化。

2、行业信息

【特斯拉】T放出基于AI学习驱动而非遥控的机器人学功夫视频，并参与电影拍摄；黄仁勋站台Optimus，认为Optimus将成为第一个有机会实现大规模量产的产品。

【Figure】Figure03将于当地时间10月9日发布；官方发布视频显示，Figure03手指上或将集成触摸传感器，预计拥有先进的物体操控和反馈能力；Figure03表面覆盖针织材料，后续将有适配不同场景的“衣服”；铰接脚趾部分和镂空足底减重，采用感应充电，可通过地面铺设充电垫解决续航问题，理论上可以24小时使用。

【原力无限】近日，原力无限与时华文旅控股集团签署战略合作协议，项目金额高达2.6亿元人民币，创下迄今为止全球具身智能领域单笔商业订单的最高纪录。

【软银集团】【ABB集团】软银拟54亿美金收购工业巨头ABB的机器人业务。

【阿里巴巴】10月8日，阿里巴巴通义千问技术负责人林俊旸宣布，在Qwen内部成立小型机器人与具身智能团队，推动多模态大模型向物理世界延伸。

【智元机器人】近日，智元机器人与龙旗科技就工业场景的具身智能机器人应用开展深度战略合作；龙旗科技已下达数亿元金额智元精灵G2机器人框架订单。

【云深处】近日，发布全球首款行业级全天候人形机器人DR02。

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