韭研公社 10月10日 00:08
灵巧手系统感知操控突破
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本文介绍了灵巧手系统在感知与操控方面的革命性突破,包括全新设计的感官套件、手部系统及嵌入式摄像头等,实现了视觉、触觉的精确感知和物体操控。

灵巧手系统实现感知与操控革命性突破 Figure 03配备全新设计的感官套件和手部系统,专为支持Helix视觉-语言-动作AI而优化。其下一代视觉系统将帧率提升至两倍、延迟降低至四分之一,每摄像头视野扩大60%,并在更紧凑的结构中提供更密集稳定的感知数据流。手部集成嵌入式掌心摄像头,支持狭窄空间下的冗余视觉反馈;指尖采用自适应软材料并内置高灵敏度触觉传感器,可检测仅3克压力的微小力,实现防滑控制和精细物体操控。此外,机器人支持10 Gbps毫米波数据卸载(offload),为大规模端到端学习提

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