2025年9月19日，爱沙尼亚外交部表示，“三架俄罗斯米格-31型战斗机未经许可进入爱沙尼亚领空，停留长达12分钟”。欧盟多名高级官员同日称，俄军机的行为“极其危险”“不可接受”。俄罗斯国防部对战机飞入爱沙尼亚领空一事予以否认。
北约方面表示，入侵的三架俄罗斯战机型号为米格-31，经芬兰湾进入爱沙尼亚领空，战机盘旋了大约12分钟，北约紧急出动意大利F-35战机将其驱离。北约发言人艾莉森·哈特表示：“这是俄罗斯鲁莽行为和北约应对能力的又一个例子。”
爱沙尼亚援引《北大西洋公约》第四条作出回应，该条款要求北约成员国召开紧急会议，并且召见了俄罗斯驻爱沙尼亚临时代办，提出外交抗议。
俄罗斯国防部则回应称，三架俄米格-31型战斗机按计划完成了从卡累利阿前往加里宁格勒州的飞行。经监控设备确认，此次飞行严格遵守使用空域的国际规则，没有侵犯他国边界。
从目前北约方面公布的信息来看，俄方三架战机在进入爱沙尼亚领空前关闭了应答机，并拒绝回应爱沙尼亚地面空管的无线电通联，也没有对自己的航线进行飞行计划通告。根据国际航空惯例，即便是军用飞机，在和平时期一般也要打开与民航通用的航空应答机，以方便空管对其进行识别，并跟踪保障沿途的航空安全。如果这些措施都没做，那么基本可以认定属于敌意行为，如果真的入侵领空，即便被当场击落，也是国际法认可的自卫。
从此前的十多架无人机入侵波兰事件来看，俄罗斯方面似乎在对北约进行边缘化的军事试探，以回应欧美对乌克兰方面的支持。有意思的是，这些试探行动往往是经过精明计算，后果可控，而非鲁莽挑衅。
比如这次选择米格-31这个机型就非常有讲究，该机型极速可达2.83马赫，是现役战斗机中速度最快的型号，其前代型号米格-25在实战中有靠加速跑赢空对空导弹的战例。即便是对方战斗机来拦截甚至开火，米格-31也完全可以全身而退。
除了速度快之外，米格-31作为高空拦截机，实战升限可达2万米，极端情况下甚至可以飞到2.5万米的高空。区域内的北约战机，除了美国的F-22和F-15升限能达到2万米，欧洲只有台风战机最大升限能到1.9万米的水平，勉强能执行对等拦截任务。其余的欧洲本土战机，如阵风、JAS-39鹰狮战机，在速度和高度方面都与米格-31相差甚远。
本次事件后，欧洲方面有人提出，应该效仿北约盟友土耳其在2015年击落俄Su-24战斗轰炸机的做法。然而，当时土耳其执行空中警戒的F-16，在速度、高度和机动性方面对Su-24都有绝对优势，才能保证一击必杀。
俄罗斯或许也在试探北约的内部防空指挥结构。波罗的海三国本身的空军均没有战斗机编队，仅有少量直升机、无人机、教练机和运输机等辅助性机种。因此，北约在波罗的海地区的空中防御主要依靠其他国家如意大利、英国、德国、法国、波兰等国家的战斗机来完成，战斗指挥权并不在波罗的海地区，而是在北约司令部。如果北约司令部事先并未下达果断命令，要求该区域部队随时击落来犯之敌，光是来回请示的功夫就能让米格-31拥有足够的时间反应。
俄罗斯使用米格-31进行试探或许还有战术甚至战略威慑作用。该机型不仅是一款高空高速拦截机，还是俄罗斯“匕首”高超音速导弹的平台，俄乌冲突中就曾多次执行对乌克兰高价值目标的攻击。“匕首”导弹除了速度快之外，还具备挂载核战斗部的能力，具有一定的战略打击能力。对于常规的空战任务，米格-31都是双机或者四机编队飞行，长机和僚机形成空中掩护。三机编队飞行则更像是双机空中掩护一架携带匕首超音速导弹的对地打击任务机，意图更加明确。由此可见，这是一次精心安排的试探和战略威慑行动。
当然，俄罗斯针对的波罗的海三国也是北约的“软肋”，毕竟它们军力薄弱，全靠盟友保护。反观爱沙尼亚隔壁的芬兰，不仅有美制大黄蜂和F-35战机，还有以色列制造的大卫吊索防空系统。对于米格-31这样的目标，虽然对等拦截不容易，下决心随时击落却是非常容易的。俄罗斯恐怕不会派战机对芬兰进行试探，此前仅有无人机越界的记录。对不同对手使用不同手段，俄罗斯显然也是很清楚的。
