溪洛渡水电站，作为世界第四、中国第三大水电站，近日宣布其机器人廊道巡检业务已实现全覆盖。该电站位于金沙江河段，是重要的“西电东送”工程。面对其超大规模的地下洞室群和复杂廊道结构，特别是水垫塘廊道，传统人工巡检效率低下且难以发现隐蔽损伤。为此，电站自2021年起研发无人化巡检技术，现已部署轨道式、履带式及四足式机器人，构建了立体巡检体系。四足机器人尤其在复杂地形表现出色，而轨道式和履带式机器人则通过物联网技术实现高精度、全天候不间断巡检，极大提升了运维效率和安全性。
💧 **智能化巡检覆盖全流域**: 溪洛渡水电站已全面部署机器人进行廊道巡检，覆盖了总长超过8公里的地下洞室群大坝及水垫塘廊道，解决了传统人工巡检耗时长、效率低且难以发现隐蔽损伤的问题。
🤖 **多元化机器人协同作业**: 引入了包括4台轨道式、3台履带式和1台四足式在内的多种巡检机器人。四足机器人采用仿生设计和先进导航技术，能应对复杂地形，最快速度达3米/秒；轨道式和履带式机器人则通过物联网技术实现毫米级精度的24小时不间断巡检。
🚀 **提升运维效率与安全性**: 机器人巡检大幅缩短了巡检时间，过去需2名员工耗时2天完成的任务，现在一天内可完成多条线路巡检。高精度监测能力有助于及时发现并处理结构损伤，保障水电站的安全稳定运行。
三峡集团宣布，近日，世界第四、中国第三大水电站——溪洛渡水电站，已实现机器人廊道巡检业务全覆盖。溪洛渡水电站地处四川雷波与云南永善交界的金沙江河段，是“西电东送”骨干工程，总装机容量1386万千瓦。
电站拥有超大规模地下洞室群，大坝及水垫塘廊道总长超8公里，其中水垫塘廊道呈网状结构且含45度爬坡路段，此前人工巡检需2名员工耗时2天才能完成，不仅效率低，还难以精准捕捉隐蔽性结构损伤。
为破解这一难题，溪洛渡电厂自2021年起启动无人化巡检技术研发，如今已投入4台轨道式、3台履带式及1台四足式巡检机器人，构建起立体化巡检体系。
其中，首次应用于大型水电站水垫塘廊道的四足机器人表现亮眼，采用仿生设计与激光-视觉融合SLAM导航技术，不受光线与网络限制，最快行进速度达3米/秒，单次可覆盖3公里廊道。
而轨道式与履带式机器人则依托物联网技术，实现24小时不间断巡检，精度达毫米级，能精准识别肉眼难辨的裂缝宽度变化。
现在运维人员通过数据管理系统，就能实时查看机器人位置、状态与巡检数据，1天内可完成多条线路巡检。
