中国第三大水电站溪洛渡水电站近日宣布，其机器人廊道巡检业务已实现全覆盖。该电站总装机容量1386万千瓦，拥有庞大的地下洞室群和超过8公里的廊道。为提升巡检效率和精度，溪洛渡电厂自2021年起研发无人化巡检技术，现已部署包括四足、轨道式和履带式在内的多种巡检机器人。特别是四足机器人，采用仿生设计和先进导航技术，不受环境限制，巡检速度快，单次覆盖范围广。轨道式和履带式机器人则通过物联网实现24小时不间断的毫米级精度巡检。这些机器人显著提高了巡检效率，减轻了人工负担，并能精准发现肉眼难以察觉的结构损伤，通过数据管理系统，运维人员可实时监控并高效完成巡检任务。

🤖 **机器人巡检实现全覆盖：** 溪洛渡水电站，中国第三大水电站，成功将机器人巡检业务推广至所有廊道，包括此前人工巡检耗时耗力且难以精准的8公里多地下洞室群和水垫塘廊道。这标志着水电站运维向智能化、无人化迈出了重要一步。

🚀 **多元化机器人部署与高效能：** 电站部署了包括4台轨道式、3台履带式及1台四足式在内的多种巡检机器人，构建了立体化巡检体系。其中，四足机器人采用仿生设计和激光-视觉融合SLAM导航，不受光线和网络限制，最快速度可达3米/秒，单次覆盖3公里廊道，解决了复杂地形的巡检难题。

💡 **高精度与全天候监测：** 轨道式和履带式机器人依托物联网技术，可实现24小时不间断的毫米级精度巡检，能够精准识别肉眼难以察觉的裂缝宽度变化等细微损伤，有效提升了设备安全监测的可靠性。

📊 **数据化管理与效率提升：** 通过数据管理系统，运维人员能够实时查看机器人位置、状态及巡检数据，大大缩短了巡检周期，一天内即可完成多条线路的巡检任务，显著提高了运维效率，并为设备维护提供了有力的数据支持。

三峡集团宣布，近日，世界第四、中国第三大水电站——溪洛渡水电站，已实现机器人廊道巡检业务全覆盖。溪洛渡水电站地处四川雷波与云南永善交界的金沙江河段，是“西电东送”骨干工程，总装机容量1386万千瓦。

电站拥有超大规模地下洞室群，大坝及水垫塘廊道总长超8公里，其中水垫塘廊道呈网状结构且含45度爬坡路段，此前人工巡检需2名员工耗时2天才能完成，不仅效率低，还难以精准捕捉隐蔽性结构损伤。

为破解这一难题，溪洛渡电厂自2021年起启动无人化巡检技术研发，如今已投入4台轨道式、3台履带式及1台四足式巡检机器人，构建起立体化巡检体系。

其中，首次应用于大型水电站水垫塘廊道的四足机器人表现亮眼，采用仿生设计与激光-视觉融合SLAM导航技术，不受光线与网络限制，最快行进速度达3米/秒，单次可覆盖3公里廊道。

而轨道式与履带式机器人则依托物联网技术，实现24小时不间断巡检，精度达毫米级，能精准识别肉眼难辨的裂缝宽度变化。

现在运维人员通过数据管理系统，就能实时查看机器人位置、状态与巡检数据，1天内可完成多条线路巡检。

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