中国三峡集团宣布，溪洛渡水电站已全面实现机器人廊道巡检业务。作为中国第三大水电站，此次技术升级将显著提升其对高坝运行状态的感知和监控能力。溪洛渡水电站面临的廊道巡检挑战包括超长距离和复杂的网状结构，传统人工巡检耗时耗力且存在局限性。为解决此问题，电厂自2021年起研发无人化巡检技术，成功部署了包括轨道式、履带式和四足式在内的多种智能机器人，实现了对大坝及水垫塘廊道的无死角、立体化、智能化巡检。机器人巡检大幅提高了自动化程度，将巡检时间从2天缩短至极短，且精度达到毫米级，能发现人眼难以察觉的微小结构损伤，保障了电站的安全稳定运行。

✅ **智能化巡检提升运行监控水平**：溪洛渡水电站成功实现机器人廊道巡检业务全覆盖，标志着其对285.5米级高坝运行状态的感知和监控能力得到了全面、准确和快速的提升。这得益于引入轨道式、履带式和四足式等多种智能机器人，实现了对大坝和水垫塘廊道无死角、立体化、智能化的全方位结构安全感知。

🤖 **克服复杂环境挑战**：溪洛渡水电站拥有超5公里的坝体廊道和3公里的网状水垫塘廊道，部分区域存在45度爬坡，对传统人工巡检的体力和耐力要求极高。机器人巡检技术有效解决了这些难题，通过先进的导航和检测技术，克服了地形复杂、光线变化等不利因素，确保了巡检任务的顺利完成。

⏱️ **大幅提高巡检效率与精度**：机器人巡检将原来需要2名员工花费2天完成的巡检任务，缩短至极短的时间，运维人员可实时通过数据管理系统查看机器人状态和数据。同时，机器人巡检精度达到毫米级，能够精准捕捉人眼难以发现的微小裂缝变化，远超人工观察的标准，显著提高了巡检的质量和安全性。

🚶 **四足机器人首次应用于大型水电站**：此次引入的四足巡检机器人是首次应用于大型水电站水垫塘廊道巡检，其仿生设计、激光雷达、自主导航等先进技术，使其行进速度快、覆盖范围广，并能在无网络覆盖的廊道内实现精准定位，不受光线影响，为水电站的运维管理带来了新的技术突破。

IT之家 10 月 4 日消息，中国三峡集团今日发文，世界第四、中国第三大水电站 —— 溪洛渡水电站已实现机器人廊道巡检业务全覆盖，意味着三峡集团对 285.5 米级高坝运行状态的感知和监控更加全面、准确、快速。

IT之家注：溪洛渡水电站地处四川省雷波县和云南省永善县交界的金沙江河段，总装机容量 1386 万千瓦，是国家“西电东送”骨干工程。

该电站拥有超大规模地下洞室群，大坝廊道巡检总长超 5 公里，水垫塘廊道巡检总长超 3 公里，其中水垫塘廊道呈网状结构，且存在 45 度爬坡，对廊道运维巡检人员体力、耐力要求较高。

针对人工巡检的局限性和结构损伤的隐蔽性，溪洛渡电厂于 2021 年起，启动水垫塘及大坝廊道无人化巡检、多源感知、健康诊断、综合评价等多方面关键技术研究。电厂借助巡检机器人、物联网等新技术，成功研制并投入 4 个轨道式机器人、3 个履带式机器人、1 个四足机器人，实现水垫塘及大坝廊道无死角、立体化、智能化的全方位结构安全感知。

智能机器人进入水电巡检领域，极大提高了水电巡检自动化程度。“原来巡检一次廊道，至少需要投入 2 名员工，用时 2 天才能完成。如今，整个电站廊道巡检业务全部由机器人替代，运维人员仅需通过数据管理系统即可实时查看机器人的位置、状态、巡检数据等，快速完成常规、加密、专项等多条线路的巡检任务。”溪洛渡电厂生产管理部水工（金结设备管理）主任侯春尧介绍。

具有自主充电功能的智能巡检机器人还可实现 24 小时不间歇巡检，巡检精度达到毫米级，比人眼观察更精准，巡检标准明显提高。如在廊道巡检中，机器人能精准捕捉到人眼无法发现的裂缝宽度毫米级别的变化，并在巡检报告中及时体现。

四足巡检机器人则是首次应用于大型水电站水垫塘廊道巡检工作。它采用仿生设计，搭载了激光雷达、检测作业和自主导航等先进单元，行进速度最快可达 3 米 / 秒，一次巡检可覆盖 3 公里范围廊道。“四足巡检机器人采用行业先进的激光与视觉融合的 SLAM 导航技术，可以在无网络覆盖的廊道内实现自身的精准定位，且不受光线变化影响自主规划巡检路线。”侯春尧说。

随着机器人廊道巡检业务的全覆盖，智能机器人在溪洛渡水电站运维管理中的实施应用已初具规模。