杭州西湖景区引入了由公安与中科院联合研发的仿生机器鱼,以应对水下物品遗失和水质监测需求。这款机器鱼模仿本地鲤鱼,体长约60-70厘米,体重轻巧,配备高清摄像头、惯性导航和金属探测模块,可在浑浊水域精准定位并打捞手机、钱包等失物。它还能实时监测水温、pH值等水质数据,并具备识别外来物种、调查种群及避免惊扰野生动物的功能,成为西湖水域管理的新型智能助手。
🐠 **水下智能搜寻与打捞助手**:这款仿生机器鱼专为水下作业设计,能够模仿鲤鱼的动作在水中游弋。其头部集成了高分辨率水下摄像头,可以清晰地观察水底情况,并配备了金属探测模块,能够精准识别并定位游客不慎遗失的手机、钱包等物品,甚至能锁定陷入浅淤泥的目标。在实际应用中,民警可通过遥控器设定搜索区域,对浅水区的失物直接操控打捞杆进行精准打捞,也可配合船只在深水区或复杂水域进行作业,大大提高了失物找回的效率和成功率。
💧 **实时水质监测与预警**:机器鱼内置的传感器能够实时采集西湖水域的水温、pH值等关键水质数据。当监测到水质出现异常,例如pH值偏离正常范围时,系统可以自动触发预警,为相关部门及时介入处理提供依据。此外,这些数据还能为污染溯源提供重要的方向性信息,有助于保护西湖的生态环境。
🌿 **生态保护与生物多样性调查**:仿生机器鱼的高分辨率摄像头不仅用于搜寻失物,还能捕捉水生动植物的影像,为外来物种(如巴西龟)的识别和本地物种种群的调查提供数据支持。在靠近水鸟栖息地时,机器鱼会自动减速,以避免惊扰野生动物,体现了科技在生态保护方面的应用,有助于维护西湖区域的生物多样性。
综合杭州西湖风景名胜区管委会等多方消息,西湖景区内现已有多条“仿生鲨鱼”出没。据悉,这种“鲨鱼”实为专为水下作业设计的仿生机器鱼,由西湖景区公安与中科院自动化研究所联合研发,于今年“十一” 黄金周前在核心水域试点应用。
其外形虽被误传为 “鲨鱼”,实际模仿的是西湖本地常见的鲤鱼,体长约60-70厘米,深灰色硅胶鱼皮质感逼真,体重仅4-5公斤,单手即可拎起。
鱼身呈流线型,头部嵌入两个高分辨率水下摄像头,如同鱼的“双眼”,躯干包裹密封舱体,内置电池与控制系统。
尾部由柔性材料制成,可模拟真实鱼类的左右摆动,摆动频率在1-5Hz之间,推进速度可达每秒0.3米,在浅水区游动时几乎不产生明显水流扰动。
搭载惯性导航系统与航迹推算算法,定位误差不超过10厘米,能在浑浊水体中通过视觉传感器和金属探测模块精准识别手机、钱包等物品,甚至可锁定陷入浅淤泥的目标。
游客求助后,民警将机器鱼放入水中,通过遥控器设定搜索区域,若物品位于浅水区,可直接操控 “打捞杆” 精准打捞;深水区或复杂水域则结合船只作业。
除了可以帮助游客打捞掉进水里的手机,这款放生鱼还充当着其他角色:
鱼身内置传感器实时采集水温、pH值等数据,若监测到水质异常(如pH值偏离范围),可触发预警并为污染溯源提供方向。
高分辨率摄像头可捕捉水生动植物影像,用于外来物种识别(如巴西龟)和种群调查,靠近水鸟栖息地时自动减速,避免惊扰野生动物。


图源:杭州公安