快科技资讯 09月29日 16:02
西湖引入仿生机器鱼助力水下搜寻与环境监测
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杭州西湖景区引入了由公安与中科院联合研发的仿生机器鱼,以应对“十一”黄金周期间游客的水下失物搜寻需求。这款机器鱼外观酷似鲤鱼,体长60-70厘米,重4-5公斤,配备高分辨率摄像头和金属探测模块,能在浑浊水体中精准定位和打捞手机、钱包等失物。其流线型设计和柔性尾部使其能以每秒0.3米的速度在浅水区高效游动,几乎不扰动水流。此外,机器鱼内置传感器可实时监测水质数据,并在异常时触发预警;其摄像头还能用于水生动植物影像采集、外来物种识别及种群调查,并能避免惊扰野生动物,成为景区的多功能助手。

🐟 **智能水下搜寻与打捞:** 仿生机器鱼专为水下作业设计,配备高分辨率水下摄像头和金属探测模块,能够精准识别并定位游客丢失在水中的手机、钱包等物品。通过遥控操作,可直接使用“打捞杆”在浅水区进行精准打捞,或结合船只作业处理深水或复杂水域的失物。

🌊 **精准定位与高效游动:** 机器鱼搭载惯性导航系统与航迹推算算法,定位误差不超过10厘米。其流线型设计和模仿真实鱼类尾部摆动的柔性材料,使其能以每秒0.3米的速度在水中游动,且在浅水区几乎不产生明显水流扰动,保证了搜寻效率和环境的稳定性。

🔬 **多功能环境监测与保护:** 机器鱼内置传感器能够实时采集水温、pH值等水质数据,一旦监测到水质异常,便会触发预警并为污染溯源提供线索。同时,其高清摄像头还能用于捕捉水生动植物影像,协助进行外来物种识别和种群调查,并在靠近水鸟栖息地时自动减速,有效避免惊扰野生动物,体现了科技在生态保护中的应用。

快科技9月29日消息,综合杭州西湖风景名胜区管委会等多方消息,西湖景区内现已有多条“仿生鲨鱼”出没。

据悉,这种“鲨鱼”实为专为水下作业设计的仿生机器鱼,由西湖景区公安与中科院自动化研究所联合研发,于今年“十一” 黄金周前在核心水域试点应用

其外形虽被误传为 “鲨鱼”,实际模仿的是西湖本地常见的鲤鱼,体长约60-70厘米,深灰色硅胶鱼皮质感逼真,体重仅4-5公斤,单手即可拎起。

鱼身呈流线型,头部嵌入两个高分辨率水下摄像头,如同鱼的“双眼”,躯干包裹密封舱体,内置电池与控制系统。

尾部由柔性材料制成,可模拟真实鱼类的左右摆动,摆动频率在1-5Hz之间,推进速度可达每秒0.3米,在浅水区游动时几乎不产生明显水流扰动

搭载惯性导航系统与航迹推算算法,定位误差不超过10厘米,能在浑浊水体中通过视觉传感器和金属探测模块精准识别手机、钱包等物品,甚至可锁定陷入浅淤泥的目标。

游客求助后,民警将机器鱼放入水中,通过遥控器设定搜索区域,若物品位于浅水区,可直接操控 “打捞杆” 精准打捞;深水区或复杂水域则结合船只作业。

除了可以帮助游客打捞掉进水里的手机,这款放生鱼还充当着其他角色:

鱼身内置传感器实时采集水温、pH值等数据,若监测到水质异常(如pH值偏离范围),可触发预警并为污染溯源提供方向。

高分辨率摄像头可捕捉水生动植物影像,用于外来物种识别(如巴西龟)和种群调查,靠近水鸟栖息地时自动减速,避免惊扰野生动物。


图源:杭州公安

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