Umbra
地址:https://github.com/MartinxMax/Umbra
ROS 2 協定漏洞：遠端惡意元件注入工具
概述跨子網通訊限制、容器元件權限控制缺陷等安全性漏洞。報告的核心目標是：透過利用這些漏洞，構建一套可遠端控制多個 ROS 2 節點的 DDS 僵屍網路，實現對目標 ROS 2 主機的持久化控制與權限提升。
細
地址:https://github.com/MartinxMax/Umbra
ROS 2 協定漏洞：遠端惡意元件注入工具
概述跨子網通訊限制、容器元件權限控制缺陷等安全性漏洞。報告的核心目標是：透過利用這些漏洞，構建一套可遠端控制多個 ROS 2 節點的 DDS 僵屍網路，實現對目標 ROS 2 主機的持久化控制與權限提升。
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