IT之家 09月28日
专家警告:人形机器人投资或致资金浪费
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著名机器人专家罗德尼・布鲁克斯对数十亿美元投入人形机器人初创企业的做法发出警告,认为这是在浪费资金。他尤其质疑通过视频训练机器人灵巧操作的方法,称其为“纯粹的幻想思维”,并指出人类手部结构的复杂性和触觉数据匮乏是当前机器人技术面临的巨大挑战。此外,他强调了人形机器人跌倒时的安全隐患。布鲁克斯预测,未来的成功机器人将采用更实用的设计,而非拟人形态,并认为当前巨额资金投入的实验难以扩展到大规模生产。他还提到,生成式AI的实际能力常被夸大,甚至可能增加工作负担,并对AI构成“人类生存威胁”的观点持保留态度。

✋ 触觉数据与手部结构是人形机器人面临的核心挑战:布鲁克斯指出,人类手部拥有约17,000个特化触觉感受器,而目前没有任何机器人能达到此水平。机器学习在语音和图像处理上的突破得益于数十年的数据积累,但在触觉数据方面,我们尚无此基础,这使得通过视频训练机器人灵巧操作成为“纯粹的幻想思维”。

⚠️ 人形机器人存在巨大的安全隐患:全尺寸、可行走的人形机器人需要大量能量维持平衡,一旦跌倒,其释放的破坏性能量将是现有模型数倍。布鲁克斯强调,一台体积加倍的机器人,其跌倒时的破坏力将呈八倍增长,这构成了严重的安全风险。

💡 未来机器人形态可能并非拟人化:布鲁克斯预测,15年后成功的机器人可能将配备轮子、多条机械臂以及专用传感器,彻底放弃拟人形态,以实现更高效和实用的功能。

💸 巨额资金投入或仅是昂贵训练实验:他认为,当前投入的巨额资金实质上是在资助难以扩展到大规模生产的昂贵训练实验,并对某些公司与大型科技公司(如谷歌、微软)的合作模式表示关注,但同时也指出这些合作并不保证机器人领域的胜利。

🤔 生成式AI能力被夸大且可能增加工作负担:布鲁克斯曾深入探讨生成式AI的实际能力远未达宣传水平,甚至可能增加工作负担。一项研究显示,开发者使用AI工具完成任务的时间反而延长了19%,尽管他们主观认为效率提升了20%。

IT之家 9 月 28 日消息,据 TechCrunch 报道,著名机器人专家罗德尼・布鲁克斯(Rodney Brooks)向那些将数十亿美元投入人形机器人初创企业的投资者发出警告:你们正在浪费资金。

布鲁克斯是 iRobot 的联合创始人,曾在麻省理工学院(MIT)工作数十年。他尤其对特斯拉(Tesla)和 Figure 等公司试图通过向机器人播放人类执行任务的视频来训练其灵巧操作能力的做法持高度怀疑态度。他在一篇新发表的文章中直言,这种做法属于“纯粹的幻想思维”。

问题何在?人类的手部结构极为复杂,拥有约 17,000 个特化的触觉感受器,而目前没有任何机器人能够接近这一水平。尽管机器学习已彻底改变了语音识别和图像处理领域,但这些突破建立在数十年积累的数据采集技术基础之上。“而在触觉数据方面,我们根本没有这样的传统。”布鲁克斯指出。

此外还有安全问题。全尺寸、可行走的人形机器人需要持续输入大量能量以维持平衡。一旦跌倒,是很危险的。从物理角度来看,一台体积为当前模型两倍的机器人,其跌倒时释放的破坏性能量将是现在的八倍。

布鲁克斯预测,15 年后的“成功”人形机器人实际上将配备轮子、多条机械臂以及专用传感器,并彻底放弃拟人形态。与此同时,他坚信当前投入的巨额资金,实质上只是在资助昂贵的训练实验,而这些实验永远无法扩展到大规模生产。

这并非布鲁克斯首次对激进创业者和热切投资者所设定的过高预期泼冷水。去年,他曾深入探讨为何生成式人工智能(generative AI)的实际能力远未达到宣传中的承诺,甚至在某些情况下反而增加了工作负担。

例如,今年夏天,非营利 AI 研究机构 METR 招募了来自大型开源代码库的 16 名高水平开发者,旨在评估 AI 工具对真实软件开发流程的影响。研究人员让他们分别使用和不使用 AI 工具处理近 250 个实际开发任务,并全程记录其屏幕操作。结果显示,当开发者使用 AI 工具时,完成任务的时间反而延长了 19%。更有意思的是,他们主观上却认为 AI 使他们的效率提升了 20%。

长期以来,布鲁克斯也一直反对那种认为人工智能构成“人类生存威胁”的观点,包括埃隆・马斯克(Elon Musk)在内的许多人士都曾表达过此类担忧。早在 2017 年,当布鲁克斯在 MIT 接受采访时,当时的 AI 格局虽与今日有所不同,但在某些方面已显现出相似趋势。

当时,布鲁克斯表示,他开始注意到越来越多企业专注于为机器学习构建专门的数据集 —— 这一趋势此后不断加强。同时,他也强调,尽管大型科技公司在数据掌控方面曾拥有看似不可逾越的优势,但这并不意味着它们必然会在机器人领域胜出。然而现实是,如今领先的机器人公司仍难以摆脱这些科技巨头的强大引力。

以人形机器人制造商 Apptronik 为例,该公司已从投资者处筹集近 4.5 亿美元,谷歌(Google)正是其背后支持者之一。去年年底,Apptronik 还与谷歌旗下的 DeepMind 机器人团队达成合作,旨在“将顶尖的人工智能技术与前沿硬件及具身智能相结合”。

另一家备受瞩目的 AI 机器人公司 Figure,致力于开发人形机器人,获得了微软(Microsoft)和 OpenAI 初创基金的部分投资。2024 年 2 月,Figure 宣布与 OpenAI 合作,将其自身的“对机器人软硬件的深度理解”与 OpenAI 的研究成果相融合。然而几乎整整一年后,即今年 3 月,双方宣布终止合作。Figure 表示,其内部自主研发的端到端机器人 AI 系统已取得“重大突破”,未来将独立推进发展。本月早些时候,Figure 宣布在最新一轮融资中获得超过 10 亿美元的承诺资本,此轮融资对公司估值高达惊人的 390 亿美元(IT之家注:现汇率约合 2784.1 亿元人民币)。

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