帮你找学校的 2025-09-26 17:35 北京
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🎓 香港中文大学（深圳）理工学院现正面向全球招募对运动轨迹神经场模型研究方向的研究生，旨在培养具备国际视野的高层次理工人才。
🔬 研究内容聚焦于开发基于神经场的新型运动学/轨迹预测与规划/控制模型，并涉及训练数据的生成、Pytorch模型训练与评估，以及理论证明等工作。
💻 申请者需具备机器人学、计算机科学、自动化控制或数学等相关专业硕士及以上学历，熟练掌握Python、Pytorch、numpy等工具，并对Transformer、MLP、Diffusion Models等有深入了解。
💰 学院为博士生提供全奖/半奖机会，学费全覆盖并附带生活津贴，优秀者可申请税后年薪18万的校长奖学金；研究型硕士生毕业后有机会转为博士生，并可能获得额外生活津贴。
📧 申请者需提交个人中英文简历、代表作论文及相关科研成果，发送至指定邮箱jixiaoqiang@cuhk.edu.cn，邮件主题需注明“姓名-当前所在单位/机构-博士/硕士申请”。
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香港中文大学（深圳）理工学院成立于2015年，秉承香港中文大学的优秀人文传统和浓厚学术底蕴，致力于培养具有国际视野、中华传统和社会责任感的创新型高层次理工人才。作为港中大（深圳）的始创学院之一，理工学院以发展的眼光，开设了7个本科专业、4个授课型硕士项目和7个研究型硕士-博士项目。依托香港中文大学卓越的办学理念与完善的学术体系，学院汇聚了来自全球的优秀师资团队，培养了一届又一届的杰出毕业生，为社会输送了大量的高素质理工人才。
招生要求
1. 拥有机器人学、计算机科学、自动化控制或数学等相关专业的硕士研究生及以上学历；
2. 熟悉Python、Pytorch、numpy等常用机器学习软件；熟悉transformer、MLP、diffusionmodels；熟悉isaac、gazebo等其中一种仿真系统；
3. 加分项：
熟悉概率论、图搜索算法、数值优化方法掌握数据处理、机器学习以及最优控制相关理论与技术有运动控制、导航算法的研发实践经验如RRT、Monte Carlo Tree Searching、multi-agent trajectory planning等相关算法研发经验；
掌握3D坐标空间变换原理，具备扎实的机器人运动学、刚体动力学建模能力；
熟悉优化理论和算法开发，如组合优化、随机优化等；
具备出色的算法设计与编程能力，曾在IJRR、ICRA、IROS等国际顶级机器人学术会议上发表过论文者优先考虑。
综合待遇
1. 博士生（2026年春/秋季入学），综合待遇：可提供全奖/半奖（学费全覆盖并额外提供生活津贴），优秀者可申请学校校长奖学金（税后18万/年）；
2. 研究型硕士（2026年春/秋季入学），综合待遇：毕业后有转PhD机会；优秀者可额外提供生活津贴。
1. 个人完整的中、英文pdf简历各一份；
2. 如有已发表代表作论文及科研成果，请将论文原文及相关材料作为附件一并发送；
3. 其他证明个人科研能力的材料。
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