Cnbeta 09月26日
谷歌DeepMind AI模型升级,机器人能力大幅提升
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谷歌DeepMind的最新AI模型升级,显著增强了机器人的复杂任务执行能力。新模型Gemini Robotics 1.5和Gemini Robotics-ER 1.5,使机器人能在行动前进行多步推理和规划。机器人现能处理如按颜色深浅分拣衣物、根据天气打包行李,以及通过网络搜索辅助垃圾分类等复杂任务。此次升级标志着机器人从执行单一指令转向理解和解决实际物理问题。新模型还能促进不同硬件配置的机器人之间互相学习和技能迁移,并已通过API向开发者开放部分功能,预示着自动化应用的新篇章。

🤖 **多步推理与规划能力增强**:升级后的Gemini Robotics 1.5和Gemini Robotics-ER 1.5模型,使机器人能够在执行任务前进行多步推理,提前规划行动方案,显著提升了其解决复杂问题的能力,从简单的指令执行转向更深层次的理解与执行。

🧺 **任务复杂性大幅扩展**:机器人不再局限于单一、基础的任务,而是能够处理更复杂的实际操作,例如根据衣物颜色深浅进行精细分拣,依据实时天气信息打包行李,以及通过网络搜索辅助进行垃圾、堆肥和回收物的分类,体现了其环境适应性和问题解决能力的飞跃。

🌐 **网络信息获取与应用**:机器人能够通过Google搜索等工具获取网络信息,并将其转化为自然语言指令,再由AI模型进行理解和执行。这种结合了网络搜索和物理操作的能力,使其能够针对特定地域要求或复杂场景,自主寻找解决方案,极大地扩展了其应用范围。

🤝 **机器人间的学习与技能迁移**:新AI模型能够促进不同硬件构造和配置的机器人之间互相“学习”,即使在硬件存在差异的情况下也能实现技能的迁移。实验表明,一个机器人习得的任务可以在其他类型的机器人上复现,这为通用机器人控制和技能共享奠定了基础。

Google DeepMind最新升级的AI模型使机器人能够执行更为复杂的任务,甚至可以通过网络获取所需信息。DeepMind机器人部门负责人Carolina Parada在新闻发布会上表示,公司的新AI模型协同运作,使机器人在实际行动前能够“多步推理”,提前规划行动方案。

此次系统升级采用了全新发布的Gemini Robotics 1.5和Gemini Robotics-ER 1.5这两款模型,对今年三月发布的AI模型进行了重大改进。现在,机器人已不再局限于单一的任务,比如折纸或拉开拉链,而是能够处理更复杂的操作,例如按深浅分拣洗衣物、根据伦敦当前天气打包行李,甚至通过针对当地要求进行网络搜索来协助垃圾、堆肥和回收物分类。

Parada介绍:“以往的模型能够很好地执行一条指令,并且具有广泛适用性。这次升级后,我们实现了从接受单一指令到真正理解和解决实际物理任务的转变。”

具体而言,机器人首先利用升级后的Gemini Robotics-ER 1.5模型理解其所处环境,并像人类一样使用Google搜索工具查找信息。随后,Gemini Robotics-ER 1.5会将搜索结果转化为自然语言指令,再交给Gemini Robotics 1.5模型,让机器人结合视觉和语言理解能力完成每一步操作。

DeepMind软件工程师Kanishka Rao指出,这些AI模型能够帮助不同构造的机器人互相“学习”,哪怕硬件配置存在差异。实验发现,ALOHA2机器人(配备机械臂)完成的任务可以直接在Franka双臂机器人及Apptronik“阿波罗”类人机器人上复现,“这意味着我们能用一个模型控制各类机器人,包括类人型机器人,且某个机器人习得的技能可以迁移到另一台机器人身上。”

Gemini Robotics-ER 1.5现已通过Gemini API在Google AI Studio向开发者开放,但Gemini Robotics 1.5仅对部分合作伙伴开放体验。

这一突破让机器人具备了利用网络为现实问题寻求解决方案的能力,有望推动自动化应用领域再上新台阶。

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