~ 2025-09-25 13:15 上海
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武汉东湖高新区燃气管网巡检
无人机AI巡检平台建设需求
无人机巡检系统支持大疆(M300 RTK、Mavic 3E)、极飞(P450)等主流工业级无人机,包含以下核心功能:
智能化巡检任务管理:批量导入巡检点,自动生成最优航线,避免人工规划误差。按周期(日 / 周 / 月)或事件触发自动启动巡检任务。
多维度数据采集:可见光影像:用于外观缺陷检测(如建筑外墙开裂、道路坑洼)。红外热像:识别设备热故障(如电缆接头过热、电机异常温升)。激光点云:生成高精度地形模型,用于林业资源调查、边坡稳定性分析。
实时预警与报告生成:发现异常时(如管道泄漏、人员越界),系统立即推送预警信息至管理人员手机,并标注具体位置。自动生成巡检报告,包含缺陷位置、类型、严重等级及处理建议,支持导出 PDF 或 Excel。
全流程闭环管理:从 “巡检发现隐患--派发维修工单--验收销项” 全程数字化记录,可追溯各环节处理时间与责任人。
无人机AI巡检平台架构
无人机智能巡检应用案例
城市管网综合治理
城市管理方面,无人机巡检为城市治理注入了新的活力。地下管网(供水、燃气)泄漏难以人工排查,传统方法(听漏仪)受环境干扰大,无人机巡检系统通过 “低空 + 载荷联动” 实现精准定位:
飞控适配:针对城市街道 “高楼多、信号复杂” 场景,飞控采用 “差分 RTK” 定位(精度 1-3cm),避免无人机与建筑物碰撞;支持 “沿管网路径飞行”(导入管网 GIS 数据,自动规划平行航线);
载荷配置:搭载激光雷达(探测地面沉降,间接判断管道泄漏导致的土壤松动)、多光谱相机(识别地面植被异常枯萎,定位泄漏点);
数据处理:将激光雷达数据与管网台账叠加,生成 “管网泄漏风险热力图”,标注高风险区域(如 “某路段地面沉降 2cm→对应下方 DN800 供水管,建议重点排查”)
某城市供水公司应用后,管网漏点定位时间从 “3 天 / 处” 缩短至 “2 小时 / 处”,漏损率降低 12%,年节水超 50 万吨。
高速公路巡检
无人机高速公路巡检利用无人机搭载高清摄像头、红外热成像仪等设备,通过飞行对高速公路进行优秀的巡查,主要包括:
- 路面损坏检测:通过高清摄像头,实时监测路面裂缝、坑洞等损坏情况,及时发现并处理问题。桥梁和隧道检测:无人机可以对桥梁和隧道进行高空巡检,检查结构是否存在安全隐患,如锈蚀、变形等。交通设施检查:对交通标志、信号灯、护栏等设施进行定期巡检,确保其正常运作。高速环境监测:无人机还可以监测高速公路周边的环境状况,如水体污染、植被覆盖情况等,为生态保护提供数据支持。
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