原创 ~ 2025-08-31 19:46 北京
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随着人工智能技术的快速发展，大语言模型 (LLM) 正逐步成为推动智能设备升级的核心力量。国产开源基于乐鑫ESP32-S3核心板，搭载多种开源AI大模型( DeepSeek、OpenAI 、通义Qwen) 智能 AI 开发套件，通过对话角色自定义、海量知识库、长期记忆、语音声纹识别等功能。
该套件以端到端开发为核心理念，构建起从硬件接入、智能体构建到生态联动的一站式开发流程，它不仅是智能工具，更是一个真正“懂你”的AI助理。无论是在解决问题还是分享快乐，小智AI聊天机器人都以独特的智慧和温柔的方式，使科技更加有温度，生活更美好。ESP32智能AI套件为开发者提供了一条高效、开放、具备可复制性的落地路径。
通信协议
基于 xiaozhi-esp32 协议，通过 WebSocket 实现数据交互。
对话交互
支持唤醒对话、手动对话及实时打断。长时间无对话时自动休眠
多语言识别
支持国语、粤语、英语、日语、韩语（默认使用 FunASR）。
LLM 模块
支持灵活切换 LLM 模块，可选阿里通义Qwen、DeepSeek、OpenAI 等
TTS 模块
支持 EdgeTTS（默认）、火山引擎豆包 TTS 等多种 TTS 接口，满足语音合成需求。
EchoEar 喵伴 AI 机器人套件
EchoEar 喵伴AI机器人搭载的 ESP-Brookesia 框架实现全双工语音交互、多模态识别与智能体控制，构建更具沉浸感的人机交互体验。
EchoEar 套件以端到端开发为核心理念，技术亮点如下：全双工语音交互：用户可以与设备进行连续对话，而不仅仅是单次响应。
多模态识别与智能体控制：能够识别用户的多种输入方式，并提供相应的智能响应。
情绪识别与动态表情互动：能够识别用户的情绪变化，并通过动态表情进行互动，增强设备的人格化表现。
长记忆能力：支持对用户对话内容的持续记录，提供更具陪伴感的个性化体验。
离线语音唤醒与声源定位：结合电机控制，实现180°范围内的方向跟踪，使交互更自然。
智能家居控制：支持MCP协议与Function Call能力，可用于远程控制家庭设备，作为智能家居系统的本地中枢。
EchoEar 喵伴 AI 机器人配置
EchoEar 主控板采用乐鑫 ESP32-S3-WROOM-1-N32R8 模组，支持 2.4 GHz Wi-Fi 和 Bluetooth 5 (LE) 无线连接。存储方面，整机具备 8 MB PSRAM、32 MB Flash 的存储空间，同时还配备了一个可支持高达 32 GB 的 microSD 卡插槽，满足语音交互和多媒体处理需求。显示方面，配备 1.85 英寸圆形触摸屏（360 × 360 分辨率）与 ESP32-S3 原生触摸传感器，提供直观丰富的交互体验。音频方面，EchoEar 内置 2W 扬声器和双麦克风阵列，支持本地语音唤醒和声源定位。电源系统兼容 5V DC 和 3.7V 700mAh 锂电池供电。此外，还集成一个 USB-C 接口支持供电与编程下载，同时预留 Pogopin 接口方便功能拓展。
