Hugging Face 2025-07-16 16:01 法国
LeRobot 项目新动作 - HopeJR 正式开源！
我们的 LeRobot 项目又有了新动作 - HopeJR 正式开源！HopeJR 是一款拥有 23 自由度的开源仿生机械臂系统🦾，支持遥操作控制，具备完成复杂任务的能力，适用于科研与开发场景。整个机械臂用 3D 打印即可完成构建，硬件成本仅约 500 欧元！
🦾 HopeJR 是一款拥有 23 自由度的开源仿生机械臂系统，包括手部 16 个关节和手臂 7 自由度，可独立控制五指每个指节，具备完成复杂任务的能力。
🔗 全套开源：HopeJR 提供软硬件、控制器及接口文档的完整开源，支持通过手套或外骨骼进行实时控制，适用于科研与开发场景。
💡 遥操作支持：配合 LeRobot 控制库，用户可通过手套或外骨骼进行高帧率遥操作控制，实现五指抓握、手指独立控制、手腕、肘部、肩膀联动运动。
📈 数据采集与训练：HopeJR 支持数据采集、操作记录与回放，可用于训练模仿学习或强化学习模型，只需遥操作一遍，它就能“学会”用户的动作。
🖥️ 低成本制造：整个机械臂使用 3D 打印即可完成构建，硬件成本仅为 500 欧元，制造门槛低，适合开发者、科研团队、创客社区快速搭建。
Hugging Face 2025-07-16 16:01 法国
LeRobot 项目新动作 - HopeJR 正式开源！
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