智元机器人宣布其通用具身基座大模型GO-1（Genie Operator-1）已在GitHub开源，这是全球首个采用Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构的模型。该架构通过隐式动作标记，有效连接了图像-文本输入与机器人动作执行，提升了机器人理解和执行复杂任务的能力。GO-1免费向全球开发者开放，旨在降低具身智能技术门槛。模型设计包含多模态理解、隐式规划和动作生成三层协同，支持多视角视觉、力觉信号及语言指令融合。同时发布的Genie Studio平台覆盖数据采集到真机部署的全流程。GO-1已在多种机器人本体上验证，展现良好可移植性和仿真性能。

🤖 **首个ViLLA架构通用具身基座大模型开源**：智元机器人发布的GO-1（Genie Operator-1）是全球首个采用Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构的通用具身智能模型。该架构通过引入隐式动作标记，有效地弥合了图像-文本输入与机器人动作执行之间的语义鸿沟，从而显著提升了机器人理解和执行复杂任务的能力。

💡 **降低技术门槛，赋能全球开发者**：GO-1模型已正式在GitHub开源，并免费向全球开发者开放。此举旨在降低通用具身智能技术的应用门槛，鼓励更广泛的开发者社区参与到具身智能技术的研发和创新中，加速该领域的进步。

⚙️ **多层协同设计与全流程开发平台**：GO-1模型基于多模态理解、隐式规划和动作生成三层协同设计，能够融合多视角视觉、力觉信号以及语言指令进行处理。智元机器人还推出了Genie Studio一站式开发平台，覆盖了从数据采集、模型训练到真机部署的全流程，为开发者提供端到端的支持。

🚀 **广泛验证与全球招募计划**：GO-1模型已在多种机器人本体上完成了验证，展现出优秀的跨平台可移植性以及在仿真环境中的出色性能。此外，智元机器人还发起了Genie Trailblazer全球招募计划，邀请全球研究团队聚焦通用具身智能模型、具身世界模型以及高级遥操作等核心方向进行探索。

快科技9月23日消息，据媒体报道，智元机器人今日宣布，通用具身基座大模型GO-1（Genie Operator-1）已在GitHub正式开源，成为全球首个采用Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构的通用具身智能模型。

这一突破性架构通过引入隐式动作标记，有效弥合了图像-文本输入与机器人动作执行之间的语义鸿沟，显著提升了机器人对复杂任务的理解与执行能力。 向全球开发者免费开放，降低具身智能技术门槛。

该模型基于多模态理解、隐式规划和动作生成三层协同设计，支持多视角视觉、力觉信号与语言指令的融合处理。

同时，智元推出Genie Studio一站式开发平台，覆盖数据采集、模型训练到真机部署全流程，助力开发者快速实现具身智能应用落地。GO-1已在多类机器人本体上完成验证，展现出优秀的可移植性与仿真性能。

值得一提的是，智元机器人在不久前正式发起Genie Trailblazer全球招募计划，向全球的具身智能研究团队发出邀请，聚焦通用具身智能模型、具身世界模型、高级遥操作三大核心探索方向。