财联社9月21日讯（编辑 平方）据科创板日报18日报道，科技部部长阴和俊表示，在人形机器人方面，整机技术实现突破，多模态感知、大脑-小脑模型等关键技术取得进展，促进了与具身智能的深度融合，正在推动人形机器人在汽车制造、物流搬运、电力巡检等场景加速落地应用，为未来万亿级产业的发展奠定了坚实基础。
此前，智元机器人、宇树科技中标中移（杭州）信息技术有限公司2025年至2027年人形双足机器人代工服务采购项目，总标包1.24亿元，是目前在国内人形机器人企业订单中属于最大的一笔。民生证券9月20日研报认为，科技巨头、汽车主机厂与明星初创公司形成多维共振，应用场景落地加速，2025年有望成为国产人形机器人量产元年。
开源证券9月16日研报认为，灵巧手是人形机器人实现精细化操作和智能交互的关键部件，与机器人“大脑”直接相关，其感知与反馈质量，直接决定了大脑模型的学习效率，可以说是机器人最重要的硬件之一。近期马斯克在All-In峰会强调：Gen3核心攻关在“手与前臂”，再次凸显“手”的战略地位。特斯拉发布最新金色Optimus视频中，灵巧手向精细化、仿生化迭代。一旦灵巧手优化完成，意味着核心硬件已趋近收敛，是机器人走向规模化量产的最后一环。
据财联社VIP数据不完全统计，在灵巧手产业链中，行星滚柱丝杠、触觉传感器价值量占比居前，分别为43.32%和25.27%，相关个股主要包括秦川机床、恒立液压、贝斯特、五洲新春、北特科技、双林股份、震裕科技、长盛轴承，以及汉威科技、奥迪威、福莱新材、日盈电子等。具体情况见下图：
其中，秦川机床的子公司汉江机床是国产丝杆的龙头骨干企业，滚珠丝杠精度稳定达到P2级、部分达到P1、P0级。秦川机床9月18日在互动平台表示，公司拥有行星滚柱丝杠副产品的研发、制造基础，目前主要进行小批试制和应用验证。
恒立液压投资15亿元建设线性驱动器项目，将形成年产104000根标准滚珠丝杆电动缸、4500根重载滚珠丝杆电动缸、750根行星滚柱丝杆电动缸、100000米标准滚珠丝杆和100000米重载滚珠丝杆的生产能力。东吴证券8月26日研报指出，恒立液压已设立丝杠事业部，滚珠丝杠、滚柱丝杠、导轨等部分样品在试制中，目前已实现高端丝杠产品覆盖。
贝斯特生产的滚珠丝杠副、直线导轨副等产品首台套已实现成功下线，部分产品已在送样验证过程中；自主研发的行星滚柱丝杠已顺利出样。民生证券8月17日研报指出，目前，贝斯特生产的滚珠丝杠副、直线导轨副等产品已应用于国内知名机床商部分型号的机床上，并取得批量交付订单，其中代表滚珠丝杠副最高制造水平的C0级也实现突破，并获得了客户的首批订单。
五洲新春已经研发成功反向式行星滚柱丝杠、灵巧手滚珠丝杠等产品，并且在该领域成立了专门的线控传动事业部。国元证券9月2日研报指出，上半年，五洲新春反向式行星滚柱丝杠产品持续取得数家客户小批量订单。此外公司发布定增预案，拟投资10.5亿元建设具身智能机器人和汽车智驾核心零部件研发与产业化项目，有望进一步提升公司核心竞争力。
北特科技推进人形机器人用丝杠样件研发，同时投资18.5亿元建设行星滚柱丝杠研发生产基地项目。中航证券8月27日研报指出，北特科技配合客户持续开发多种丝杠产品，如行星滚柱丝杠、滚珠丝杠、梯形丝杠及微型丝杠，目前已具备批量化生产的基本条件。此外，为满足公司丝杠业务发展需要，公司持续推进江苏昆山工厂建设、泰国生产基地项目。二级市场方面 ，北特科技股价周四盘中触及60.98元/股，创历史新高。
双林股份已经开发出反向式行星滚柱丝杠产品，试制产线年产1.2万套；同时，已研制出灵巧手使用0301规格滚珠丝杠，计划两年内建成年产100万套生产车间。信达证券5月1日研报指出，公司已成功开发出了人形机器人灵巧手应用0301规格的滚珠丝杠产品，并成功向YS、ZWJD等客户送样。目前，公司已经建立了完整的微型滚珠丝杠加工能力和生产线。
震裕科技设立全资子公司马丁机器人，在灵巧手所需微型精密传动部件上已经取得了小批量订单。中国银河证券9月4日研报指出，公司已建成两条行星滚柱丝杆半自动产线，日产能120套，已建成一条线性执行器柔性装配线，根据需求情况实时拓展第二条装配线；正建一条全自动行星滚柱丝杆生产线。二级市场方面，震裕科技股价周四触及185元/股，创历史新高。
长盛轴承在机器人领域研究方向主要是应用于关节处的自润滑轴承及部分直线执行器中的丝杠产品，部分产品可以应用于双足机器人。长盛轴承9月18日在互动平台表示，公司已有产品应用在特斯拉汽车上，目前暂无机器人业务合作，公司将积极探索与其在机器人领域合作的机会。
触觉传感器方面，汉威科技已经建立“触觉—平衡—力控—嗅觉”的产品矩阵，FPT压力触觉检测模组能够判断物体的形状和硬度，适用于灵巧手；柔性电子皮肤产品已经向部分本体厂商小批量供货。
奥迪威的隐藏式超声波避障传感器、柔性传感器、触觉传感器、超声波材质识别传感器、触觉反馈执行器等均可实现人形机器人感知与执行功能。由广州市科学技术局指导发布的“2024广州人工智能创新发展榜单”，奥迪威凭借在智能传感器与执行器领域的表现，成为人工智能产业链中的技术标杆企业。
福莱新材已发布第二代触觉传感器，聚焦电子皮肤系统集成与商业化落地场景；柔性传感器中试线主体已安装完毕，目前在调试功能和工艺参数。中航证券8月24日研报指出，福莱新材长期布局机器人皮肤，触觉传感器进展顺利。子公司浙江欧仁早在上市前就布局了基于柔性基体和涂布技术制造的柔性传感器基膜。通过与清华柔性电子技术研究院共建智能感知联合实验室，聚焦柔性电子皮肤和超宽域压力传感器研发，目前二代电子皮肤产品已经实现了在兆威机电等下游客户方面的装机应用，进展顺利。
日盈电子第一代电子皮肤产品系压阻式方案主要能感知到温度、压力，处于送货验证阶段。日盈电子9月19日在互动平台表示，公司研发的电子皮肤产品目前在人形机器人领域的应用主要在灵巧手上。
