与OpenAI分道扬镳后，Figure不仅技术进展一波接着一波，融资方面也有新进展了。

最新消息，C轮融资已拿到超10亿美元承诺资本，投后估值高达390亿美元，一举创下当前公开信息中具身智能赛道的最高估值纪录。

本轮融资由Parkway Venture Capital领投，英伟达继续加注，Brookfield Asset Management、麦格理资本、英特尔资本、Align Ventures、Tamarack Global、LG Technology Ventures、Salesforce、T-Mobile Ventures、高通风投等也都有参与。

宣布好消息的同时，Figure不忘发布“招贤令”，AI-Helix、BotQ制造、电气、设施、运营等13个方向开启招聘。

资金将支撑三大核心布局

据称，新一轮融资将支撑Figure在三大核心领域的发展。

其一，是推动人形机器人向家庭及商业场景规模化渗透。

Figure表示正扩大其人形机器人大批量制造工厂BotQ的生产制造规模与现实场景部署范围，让机器人能够协助完成家庭事务及商业领域的劳动力相关任务。

emmm，展开讲讲？

比如说前段时间创始人Brett Adcock晒出Figure机器人叠衣服的视频引起大批网友围观：

（干干干，干不完的活儿，给你点个赞呀）

再往前，它还曾在工厂分拣快递：

而从在物流场景干活转移到叠衣服任务，Figure机器人靠的是端到端神经网络——

在没有任何架构改变、无需修改模型或训练超参数、仅增加了数据的情况下，就轻松习得了新技能。整个过程完全采用端到端的方式运行。

背后起关键作用的是Helix架构。

Helix是Figure与OpenAI分道扬镳后的第一个成果，是一个适用于通用人形机器人控制的端到端“视觉-语言-动作”模型（VLA），能让机器人像人一样感知、理解和行动。

Helix由两个系统组成，两个系统经过端到端训练，并且可以进行通信。

它通过单一统一模型即可在各种任务中实现强大性能，仅使用一组神经网络权重，就能在不同容器中精准拾取放置物品、灵活操控抽屉与冰箱、协调多机器人完成灵巧交接，甚至能熟练操控数千种新物体。

在包裹分拣任务中，研究团队对Helix的视觉电机策略的架构还进行了针对性改进，引入了新的内存和传感模块，能更好地帮助机器人感知环境变化。

而这次最新融到的资金，同样会围绕着Helix来，用官方的话说：

Figure在所有领域的布局均旨在全面释放具身智能AI系统Helix的能力。

为此，资金的第二个用途是搭建下一代GPU基础设施以加速训练与模拟，这一计算基础将为Helix在感知、推理及控制方面的核心模型提供算力支持。

第三个用途是启动先进数据采集项目，包括采集人类活动视频及多模态感官输入数据，以提升机器人在复杂、动态环境中的理解与操作能力，而这些真实场景数据集对于提升Helix的性能至关重要。

Figure是谁？

Figure成立于2022年5月，创始人Bret Adcock是位连续创业者。

2024年2月，Figure成功完成B轮融资，吸引OpenAI、微软、英伟达等行业巨头及知名机构入局，融资金额达6.75亿美元，彼时公司估值同步攀升至26亿美元。借此Figure迅速跻身最受关注的人形机器人企业行列。

更令人瞩目的是，在ChatGPT最爆火的时候，Figure与OpenAI签署了一项协议，宣称要合作开发下一代AI模型，用于提升人形机器人在语言处理和推理方面的能力。

2024年3月，Figure在X上发布了第一个OpenAI大模型加持的Figure 01演示视频。

仅仅过去5个月后，Figure 02问世，软硬件全部重新设计。

与OpenAI合作，Figure 02还训练定制了AI模型，搭载麦克风和扬声器能够与人类进行语音对话。

然鹅，今年2月，OpenAI突遭Figure解约。

创始人Brett Adcock称内部端到端机器人AI有了重大突破。

据Techcrunch消息，双方解约问题出在将AI模型集成到机器人硬件环节。

比起使用OpenAI的模型，Figure现在更倾向于垂直整合机器人AI，建立端到端AI模型，专门服务于特定的机器人硬件。

和OpenAI分道扬镳之后，Figure动作迅速进展频频，没过几天就发布了Helix，也就是Brett Adcock前面说的“重大突破”。

One More Thing

来看具身智能赛道独角兽们，各家最新融资估值是个什么情况？

超百亿美元估值梯队：

Figure，C轮拿到超10亿美金承诺资本，投后估值达390亿美元。

超百亿RMB估值梯队：

Physical Intelligence (π)，2024年11月官宣新一轮4亿美元融资， 投前估值约20亿美元。

智元机器人，创办不到3年融资数十亿RMB，估值早早破百亿RMB。

宇树科技，已完成C轮融资交割，估值已经达到了100亿RMB的规模。

超十亿美元估值梯队：

银河通用，两年累计融资超24亿RMB，估值超70亿RMB。

云深处，累计融资十亿RMB，估值70亿RMB。

参考链接：

[1]https://x.com/Figure_robot/status/1967936969482342891

[2]http://figure.ai/news/series-c

本文来自微信公众号“量子位”，作者：西风 ，36氪经授权发布。