cnBeta全文版 09月17日
解读驾驶自动化:从L0到L5的等级划分与核心区别
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工信部就“驾驶自动化”概念进行科普,明确其涵盖从基础的自动紧急制动到完全自动驾驶的广泛范畴。文章详细介绍了驾驶自动化的六个等级(L0-L5),并阐述了区分各等级的核心要素:系统执行动态驾驶任务的程度、系统与驾驶员的角色分配以及是否存在设计运行范围限制。这一分级有助于消费者清晰了解车辆的自动化水平,避免概念混淆,同时为企业研发和宣传提供统一标准,促进行业健康发展。从L0的应急辅助到L5的全场景自动驾驶,每个等级都代表了车辆在自主完成驾驶任务能力上的显著提升。

🚗 **驾驶自动化的定义与分级的重要性**:驾驶自动化指的是车辆在一定程度上自主完成驾驶任务的能力,其范畴广泛,从基础的安全辅助功能(如自动紧急制动)到高级的完全自动驾驶都包含在内。文章强调了对驾驶自动化进行分级(L0-L5)的必要性,这有助于消费者清晰辨识车辆的实际自动化水平,避免被模糊的宣传概念误导,同时也为企业研发和市场宣传提供了统一、清晰的指导框架,以促进整个行业的健康有序发展。

🚦 **驾驶自动化等级的核心区分要素**:根据国家标准,驾驶自动化的等级主要通过三个核心方面来区分:1. 驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度,即系统能独立完成多少驾驶操作;2. 系统与驾驶人之间的角色分配,明确在何种情况下由系统负责驾驶,何种情况下需要驾驶人接管;3. 系统是否存在设计运行范围(ODD)限制,即系统能在何种特定场景或条件下工作。系统能够自主完成的工作越多,其自动化等级就越高。

💡 **L0至L5各等级的特点与典型功能**:文章详细介绍了从L0(应急辅助)到L5(完全自动驾驶)六个等级的特点。L0提供安全提示或短暂的运动控制;L1(部分驾驶辅助)提供单一方向的持续运动辅助;L2(组合驾驶辅助)能在特定条件下同时提供横向和纵向的持续辅助;L3(有条件自动驾驶)允许驾驶人在特定条件下脱离驾驶任务,但需保持接管能力;L4(高度自动驾驶)在特定条件下无需用户接管,并能自动达到最小风险状态;L5(完全自动驾驶)则能在任何可行驶条件下实现自动驾驶,不受运行范围限制,性能超越人类驾驶员。

快科技9月17日消息,工业和信息化部办公厅官方公众号“工信微报”今日发文科普“啥才算‘驾驶自动化’”驾驶自动化就是车辆能够在一定程度上帮我们完成“开车”这项任务

据介绍,从提醒驾驶员注意前方风险,到辅助跟车、辅助换道,甚至在某些条件下完全驾驶车辆都属于“驾驶自动化”的范畴。

而驾驶自动化的概念也覆盖广泛,从基础的自动紧急制动(AEB),到能全程代替驾驶人的自动驾驶功能都包含其中,因此,“驾驶自动化”需要分级。

对消费者而言,分级可以帮助看清一辆车到底“有多自动化”,避免被“智能驾驶”、“L2+”、“类 L4”等模糊概念误导;

对企业来说,清晰统一的标准让研发有据可依、宣传有度可循,有助于推动行业健康有序发展。

根据国家标准,驾驶自动化等级的核心区别有三个方面:驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度、系统与驾驶人之间的角色分配、有无设计运行范围限制,即系统能“接手”的工作越多,驾驶自动化等级也就越高。

目前,驾驶自动化分成L0至L5六个等级。

0级:应急辅助

核心特点:

系统可探测车外驾驶环境或车内驾乘人员状态,提供与安全性相关的提示、预警,需要驾驶人注意或做出相应的处置。

或在部分紧急情况下系统进行短暂横向或纵向运动控制。

典型功能:

车道偏离预警(LDW)。

自动紧急制动(AEB)。

自动紧急转向(AES)等。

1级:部分驾驶辅助

核心特点:

在特定设计运行条件下,系统可在横向或纵向为车辆提供单一方向的持续的运动辅助控制,能减轻驾驶人部分驾驶负担。

驾驶人不能脱离对于车辆的控制,仍需时刻关注驾驶环境,应对任何突发情况。

典型功能:

车道居中控制(LCC,横向控制)。

自适应巡航控制(ACC,纵向控制)等。

2级:组合驾驶辅助

核心特点:

在特定设计运行条件下,系统能同时提供持续的横向和纵向运动辅助控制,能减轻驾驶人部分驾驶负担。

驾驶人仍需要时刻关注驾驶环境,保持对车辆的控制,应对任何突发情况。

典型功能:

拨杆换道辅助。

单车道组合驾驶辅助。

领航组合驾驶辅助等。

3级:有条件自动驾驶

核心特点:

在特定设计运行条件下,系统可实现自动驾驶,即执行全部驾驶任务,从而让用户在该条件下从驾驶任务中脱离出来。

用户仍要保持接管能力,及时应对系统无法处理的特殊情况。

4级:高度自动驾驶

核心特点:

在特定设计运行条件下,系统可实现自动驾驶,无需用户接管,并能在必要时自动达到最小风险状态。

4级系统可以设计为两种模式:

无人工驾驶装置:用户只是乘客身份,不存在驾驶车辆的可能性。

配备人工驾驶装置:虽然不需要用户接管,用户可以在需要时人工驾驶车辆。

5级:完全自动驾驶

核心特点:

在任何可行驶条件下,系统均可实现自动驾驶,无需用户接管,并能在必要时达到最小风险状态。

系统不受设计运行范围限制。

在一般驾驶过程中的表现犹如一个专业驾驶人。

在持续驾驶和应急情况处理方面则要超越人类能够达到的极限。

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