快科技资讯 09月17日
驾驶自动化分级科普:从辅助到完全自动驾驶
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工信部就“驾驶自动化”概念进行科普,指出其涵盖从基础的自动紧急制动到完全自动驾驶的多种车辆辅助驾驶能力。文章强调了驾驶自动化分级的必要性,以帮助消费者清晰了解车辆的智能化水平,避免被模糊概念误导,同时也为企业提供了清晰的研发和宣传标准,促进产业健康发展。分级依据核心在于系统执行动态驾驶任务的程度、人机角色分配以及设计运行范围限制,目前分为L0至L5六个等级,详细阐述了各等级的功能特点和典型应用。

🚗 **驾驶自动化定义与分级的重要性**:驾驶自动化是指车辆在一定程度上辅助完成驾驶任务的能力,范围广泛,从基础的自动紧急制动(AEB)到完全自动驾驶。进行分级至关重要,它能帮助消费者清晰识别车辆的智能化程度,避免被“智能驾驶”、“L2+”等模糊概念误导,同时也为企业研发和宣传提供统一标准,促进产业健康有序发展。

🚦 **驾驶自动化分级的三大核心区别**:国家标准将驾驶自动化等级的核心区别定义为三个方面:一是系统执行动态驾驶任务的程度,即系统能“接手”多少驾驶工作;二是系统与驾驶人之间的角色分配,明确谁是主导;三是有无设计运行范围(ODD)限制,即系统在何种条件下可用。系统能承担的工作越多,等级越高。

📈 **L0-L5六个驾驶自动化等级详解**:文章详细介绍了L0至L5六个等级的特点。L0为应急辅助,仅提供提示或短暂控制;L1为部分驾驶辅助,提供单一方向的持续控制;L2为组合驾驶辅助,能同时提供持续横向和纵向控制;L3为有条件自动驾驶,允许驾驶人在特定条件下脱离驾驶任务但需保持接管能力;L4为高度自动驾驶,在特定运行条件下无需用户接管,并能自动达到最小风险状态;L5为完全自动驾驶,在任何可行驶条件下均可实现自动驾驶,不受限制。

快科技9月17日消息,工业和信息化部办公厅官方公众号“工信微报”今日发文科普“啥才算‘驾驶自动化’”驾驶自动化就是车辆能够在一定程度上帮我们完成“开车”这项任务

据介绍,从提醒驾驶员注意前方风险,到辅助跟车、辅助换道,甚至在某些条件下完全驾驶车辆都属于“驾驶自动化”的范畴。

而驾驶自动化的概念也覆盖广泛,从基础的自动紧急制动(AEB),到能全程代替驾驶人的自动驾驶功能都包含其中,因此,“驾驶自动化”需要分级。

对消费者而言,分级可以帮助看清一辆车到底“有多自动化”,避免被“智能驾驶”、“L2+”、“类 L4”等模糊概念误导;

对企业来说,清晰统一的标准让研发有据可依、宣传有度可循,有助于推动行业健康有序发展。

根据国家标准,驾驶自动化等级的核心区别有三个方面:驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度、系统与驾驶人之间的角色分配、有无设计运行范围限制,即系统能“接手”的工作越多,驾驶自动化等级也就越高。

目前,驾驶自动化分成L0至L5六个等级。

0级:应急辅助

核心特点:

系统可探测车外驾驶环境或车内驾乘人员状态,提供与安全性相关的提示、预警,需要驾驶人注意或做出相应的处置。

或在部分紧急情况下系统进行短暂横向或纵向运动控制。

典型功能:

车道偏离预警(LDW)。

自动紧急制动(AEB)。

自动紧急转向(AES)等。

1级:部分驾驶辅助

核心特点:

在特定设计运行条件下,系统可在横向或纵向为车辆提供单一方向的持续的运动辅助控制,能减轻驾驶人部分驾驶负担。

驾驶人不能脱离对于车辆的控制,仍需时刻关注驾驶环境,应对任何突发情况。

典型功能:

车道居中控制(LCC,横向控制)。

自适应巡航控制(ACC,纵向控制)等。

2级:组合驾驶辅助

核心特点:

在特定设计运行条件下,系统能同时提供持续的横向和纵向运动辅助控制,能减轻驾驶人部分驾驶负担。

驾驶人仍需要时刻关注驾驶环境,保持对车辆的控制,应对任何突发情况。

典型功能:

拨杆换道辅助。

单车道组合驾驶辅助。

领航组合驾驶辅助等。

3级:有条件自动驾驶

核心特点:

在特定设计运行条件下,系统可实现自动驾驶,即执行全部驾驶任务,从而让用户在该条件下从驾驶任务中脱离出来。

用户仍要保持接管能力,及时应对系统无法处理的特殊情况。

4级:高度自动驾驶

核心特点:

在特定设计运行条件下,系统可实现自动驾驶,无需用户接管,并能在必要时自动达到最小风险状态。

4级系统可以设计为两种模式:

无人工驾驶装置:用户只是乘客身份,不存在驾驶车辆的可能性。

配备人工驾驶装置:虽然不需要用户接管,用户可以在需要时人工驾驶车辆。

5级:完全自动驾驶

核心特点:

在任何可行驶条件下,系统均可实现自动驾驶,无需用户接管,并能在必要时达到最小风险状态。

系统不受设计运行范围限制。

在一般驾驶过程中的表现犹如一个专业驾驶人。

在持续驾驶和应急情况处理方面则要超越人类能够达到的极限。

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