🌟 Bot Auto的“彻底无人”定义：公司将无人驾驶定义为驾驶座、后座以及远程操控后均无人员，且无护航车辆，彻底消除了所有形式的人工监控。这一目标从根本上重塑了其技术架构，不再依赖人类作为最后一道安全防线，而是要求系统自身具备完全的自主性和冗余性。
🧠 基础模型与端到端决策：Bot Auto强调基础模型的重要性，通过集成摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多模态传感器原始数据，实现端到端的场景理解、未来推演和驾驶决策。这套系统以算法为大脑，能够感知、理解、推理并执行，确保系统不遗漏任何信息，并具备强大的冗余能力。
🛡️ 全面的冗余设计：Bot Auto的冗余设计并非简单的“备胎”模式，而是贯穿于感知、计算、执行和供电等关键环节，且“始终在运行”。例如，刹车控制器会交替使用以防过热；主副“大脑”能无缝切换；多传感器数据相互交叉验证。这种设计哲学确保了在任何单一部件故障时，系统都能安全、不中断地接管。
💰 经济效益的新曲线：通过移除人力成本并遵循摩尔定律下降的算力成本，Bot Auto的“彻底无人”路线在单位里程成本上超越人类司机。其高效的投入产出比，在成立两年内就完成了行业内需要巨额投入才能达到的目标，预示着自动驾驶商业化的新经济模型。
🚀 持续迭代与商业化路径：Bot Auto以“彻底无人”为终极目标进行反向设计，避免了早期技术路线的局限性。公司正处于“持续迭代验证”阶段，软件快速开发，目标是实现首个休斯敦与圣安东尼奥枢纽间的无人值守商业货运运行，标志着自动驾驶领域又一大步的跨越。
原创 王兆洋 2025-09-17 10:12 北京
侯晓迪的又一小步，自动驾驶的又一大步
一辆空无一人的卡车，行驶在美国德州的公路上。它在黄昏时分出发，在深夜中“锦衣夜行”，遇到小车礼貌避让，看到抛锚的车谨慎绕开，在不停有车加塞儿的高速上按自己想法完成并道，甚至处理了多个消防车突然出现的场景——日夜交替环境下的一切驾驶任务，都由卡车自己完成。
这辆穿梭在繁忙高速公路上的卡车，属于侯晓迪刚刚创立2年的 Bot Auto。在人类运输史上，它算是第一次真正由卡车自己完成了全部运行。
是的，无人。驾驶座上没有人，后座上没有人，远程操控杆背后也没有人。车前方后方也没有给它“护航开路”的人和车。
而且，它还用了比其他“近似无人”的公司低出几个数量级的成本达成了这个目标。
“成功的定义很简单：自动驾驶必须在单位里程成本上超越人类，而且要持续、安全地做到这一点。” 在官宣的博客里，侯晓迪这样说道。
“这次验证运行意义重大，但它只是一个路标，而不是终点。”
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在人们天天被各种AI进展冲击的今天，你可能会意外于“卡车无人驾驶”居然还没被实现过。但事实的确如此。一方面，是因为“无人”这个词因为各种原因，被定义成了带有安全员等各种打了折扣的样子。而更重要的当然还是，它是一整套新的体系才能解决的挑战。
在Bot Auto之前，行业主流的“无人”模式大致分为几类：
一是“车里有人”：最常见的模式，驾驶位上始终坐着一位安全员，双手虚握方向盘，随时准备在系统无法应对时接管车辆，或者有时候这个安全员也坐在车里的其他位置。这更像是高级辅助驾驶的公开测试，是技术验证的必经阶段，但并非真正的无人驾驶；
或者“伴随护航”：在一些测试中，无人卡车前方或后方会有一辆或多辆人类驾驶的护航车（Chase Car），起到清道、警示或随时支援的作用；以及“远程操控”：车内无人，但在后方的控制中心里，有操作员通过屏幕监控着车辆传回的实时画面，并在必要时通过远程控制设备（类似模拟驾驶舱）进行干预。这种模式去掉了车内安全员，但仍依赖人类为极端情况兜底，并且对网络延迟有极高要求。
过去的“无人”之所以需要这些“拐杖”，一个最根本的原因，是这些技术架构从设计之初就默认了“人”是最后的安全冗余。从此延展出的所有技术，都突破不了因此而带来的诸多先天限制。
要让一辆重型卡车在真实道路中，彻底移除所有形式的人工监控并顺利完成复杂任务，显然需要截然不同的技术路线。
2023年创立的Bot Auto选择了更“激进”的方法，用侯晓迪的话说，“在 Bot Auto，无人驾驶就是彻底的无人—— 驾驶座上没有人，后座上没有人，远程操控杆背后也没有人”。
这成了这家公司一切的出发点，也从根本上决定了一切都会不同。
比如，当目标不再是“有一个人可以随时接管”，而是“系统必须成为自己的备份”时，整个技术栈都必须被重构。
“在Bot Auto ，我们会强调基础模型（Foundation Model）的重要。”侯晓迪对硅星人表示。在Bot Auto的成立官宣时，这家公司公开表达过自己的“技术信仰”——将下一代 AI 技术与高效执行力相结合。
在这次真无人测试背后，这个思路有机会窥见些许端倪。
所谓基础模型，此次并没有具体的指向一个具体的模型，更多代表一个最底层的思路，就是如何尽可能“榨干”算力和算法等计算潜能，来规避人类“兜底”方式本身挥之不去的不足，让软硬件结合的一套全新系统所打造的一个AI卡车驾驶员“基础模型”，自己做一切判断，而不是时不时需要人类的补足。
在 Bot Auto 的架构里，它直接从摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多模态传感器输入原始数据，进行端到端的场景理解、未来推演和驾驶决策。人类开车靠的不只是眼睛，还有基于经验的直觉。 据Bot Auto 的首席技术官Lei Wang介绍，Bot Auto让算法做大脑，然后建立起一整个流程（pipeline ） —— “它能够感知世界、理解场景、进行推理并执行决策。所有这些功能要协调工作。系统不能遗漏任何东西，并且必须具备冗余性（redundancy）。每个子系统要有备份，很多时候不止一个。如果某个部件失败，另一个备份能立即顶上。 ”
这一设计让系统拥有“预判”的能力，而不只是被动“反应”。“对人类来说，最难的是预见任何特定瞬间可能发生什么。”Lei 在Bot Auto的技术博客中表示，“系统能够预判，因为它不仅从各个部件整合的数据中学习，还能从在这条路线上的每一次运行中学习，也能从超出人类理解范围的海量模拟中学习。”
这使得这套全新的系统，需要更完美的冗余——作为“基础模型”关键构成部分的冗余，而不是过去自动驾驶领域更多认为的仅仅为了“兜底”而存在的“备胎”。
“冗余重点放在最关键的部分——感知（sensing）、计算（computation）、执行动作（actuation）和供电（power）上，同时共享组件和软件，以保持设计简单、高效和经济，同时不牺牲安全。”Bot Auto硬件负责人Xiaoling解释说。
Bot Auto 的冗余并非“坏了再启用”，而是“始终在运行”。他们在技术博客里举了一个刹车的例子：“在交通堵塞中我们经常需要刹车，我们交替使用这两个刹车控制器，以防止气动子系统过热。这不仅是备用，而是真正将冗余用起来。”
这种设计哲学贯穿始终。全车15个摄像头、8个激光雷达和3个毫米波雷达的数据相互交叉验证，确保单一传感器的故障不会影响全局感知。“我们的系统有两个大脑。如果主‘脑’出现问题，备用‘脑’能立即无中断地接管转向、刹车或感知，并开始执行最小风险状况（MRC），安全地靠边停车。”
在一次测试中，当Bot Auto的卡车正以每小时65英里的速度行驶并主动变道时，技术人员先故意关掉主服务器，卡车平稳地切换到备份服务器继续操作；接着，备份服务器也被关闭，车辆控制单元（VCU）立刻接管，将卡车安全地停在了紧急车道上。
“这不是为了表演，而是我们常规验证的一部分。”
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全新的技术路线不仅从过去的修修补补思路的“雕花”里解放，同时也会创造一条完全不同的经济曲线。人类司机的单位成本是刚性的，而机器的算力成本则遵循摩尔定律持续下降。
这次测试的数据也印证了这一点：据硅星人了解，Bot Auto 这个仅仅成立两年的小规模团队，完成此次真无人任务的投入，相比行业内动辄数百人、数亿美元、数百辆车的水平，效率高出了几个数量级。
“如果驾驶座上仍有一位有酬劳的CDL（商业驾驶员执照）司机，我们不会将其称为无人驾驶。这有点像是在享用一份节食餐的同时，还搭配了一份炸鸡开胃菜。真正的Level 4（根据SAE标准）关注的是工程层面，而非表演效果：系统必须能够执行完整的驾驶任务，并且能够自行处理所有应急情况，而不依赖于驾驶舱内的人为安全措施。”侯晓迪最近在自己的社交媒体上表示。
“我们的路径是一款无人驾驶舱，真正实现了驾驶员离场，其构建基于多样化的传感器、冗余的计算/执行/动力系统、热备用故障转移机制、持续的健康监测，以及一套严谨且风险极低的操作层次结构。”
用一个统一的、强大的系统，替代层层叠叠的模块和依赖人力监控的冗余，将边际成本从人力，转移到更有规模效应的算力和数据上，这显然是一个独特而聪明的思路，而这次的里程碑也算是Bot Auto某种独特特质的一次集中展示。
Bot Auto由在自动驾驶领域已经身经百战的侯晓迪创办，但同时它又不像多年前就成立的行业元老们，要头疼地面对很多已经显露局限性的技术遗留问题。它没有被早期的技术路线锁死，也没有在庞大的组织里失去转身的灵活性。Bot Auto从第一天起就直接以“彻底无人”为最终目标，反向设计整个系统。这都让它成为最可能实现今天真·无人卡车路测，以及未来真·无人卡车商业化运行的公司。
据透露，过去几个月里，Bot Auto 一直在休斯敦与圣安东尼奥之间开展全自动商业运营，但车内配有安全司机。这次的节点后，Bot Auto继续他们的“持续迭代验证”（Continuous Validation）阶段。在去年9月从“隐形启动”阶段（Stealth mode）出来正式亮相时，侯晓迪就对外明确了Bot Auto“要避免的事情”，其中包括“在产品准备好之前盲目扩大运营规模；在运营成熟前做不必要的招聘；让我们分散注意力的过度扩张和合作伙伴债务”。
“持续迭代验证”就是一个避免落入“作秀”循环，而是进入真正围绕高效率在技术和落地上迅速推进的状态，软件会快速迭代开发，而不是满足于一个版本后就去用酷炫但浪费的方式给人展示。在这次的从零到一后，不会停留在这个阶段，而会继续冲击下一个版本，一个更重要节点。
按照计划，Bot Auto将在未来数月内，完成其首个休斯敦与圣安东尼奥枢纽间的无人值守商业货运运行。到时候无人驾驶将再次迎来向前的又一大步跨越。
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