本文聚焦数控机床（CNC）在数字化转型中面临的数据采集难题，包括协议复杂、数据多样和集成成本高等挑战。为解决这些问题，文章介绍了开源项目IoTGateway，它是一款能够连接工业设备与业务系统的工业数据采集网关，支持多种协议转换和云端连接。在此基础上，推出了eLink-CNC版，专为CNC机床设计，兼容性强，易于部署，可全面采集运行状态、报警、刀具信息、轴坐标等关键参数，并能与MES、SCADA等系统无缝对接，为企业数字化探索提供便利。

📊 **CNC机床数据采集面临多重挑战**：数控机床作为“工业母机”，在数字化转型过程中，其联网与数据采集面临协议多样（如FANUC、西门子等品牌通信方式各异）、数据格式复杂（运行状态、报警、刀具信息等格式不一）以及集成成本高（传统方案开发周期长、部署复杂、维护成本高）等难题，这阻碍了许多企业实现CNC数字化转型。

💡 **IoTGateway：开源的工业数据采集解决方案**：IoTGateway是一个以简单、稳定、开放为核心的工业数据采集网关，旨在解决工业物联网（IIoT）领域设备联网与数据采集的第一步。它能连接本地工业设备（PLC、扫码枪、CNC等）与远端业务系统（IoT平台、SCADA、MES等），支持可视化配置的协议转换，并内置MQTT和OPC UA服务端，可轻松与MES、SCADA等系统交互，同时支持Windows、Linux、Docker及多种硬件平台。

🚀 **eLink-CNC版：专注CNC机床的数字化升级**：基于IoTGateway的积累，eLink-CNC版专为企业客户打造，聚焦数控机床的联网与数据采集。它具备广泛的兼容性，支持市面上几乎所有主流CNC控制系统，实现“即插即用”，几分钟内即可完成机床接入。该版本能全面采集运行状态、报警明细、刀具信息、程序进度、轴坐标、主轴数据、加工时间等关键参数，并通过MQTT或数据库方式与SCADA、MES等系统实现无缝对接，为企业数字化探索提供了一个易于验证的方案。

Sam 2025-09-16 19:16 北京

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数控机床（CNC）被誉为“工业母机”，较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是汽车、航空航天、模具制造等行业的核心资产。

然而，机床联网与数据采集往往面临以下挑战：

🔀协议复杂：不同品牌（FANUC、西门子、三菱、海德汉等）使用各自的通信方式；

📊数据多样：运行状态、报警、刀具信息、程序执行情况，格式各异；

💰集成成本高：传统方案开发周期长，部署复杂，维护成本高。

以上这些难题让许多企业在CNC数字化转型中举步维艰。

众所周知，在工业物联网（IIoT）领域，设备联网与数据采集是迈向智能制造的第一步。

为此，我们在2021年推出了开源项目IoTGateway，一个以简单、稳定、开放为核心的工业数据采集网关，连接工业场景本地设备(如PLC、扫码枪、机器人、数控机床等)与远端业务系统(如IoT物联网平台、SCADA系统、MES系统等)之间的硬件设备或软件程序。终端设备和远端业务系统之间的所有数据通信都通过工业物联网网关来实现，从而让工业设备联网更开放、更简单、更高效。

内置Mqtt服务端，OPCUA服务端，轻松的与MES、SCADA交互数据。 支持IoTSharp、ThingsBoard等私有云平台， 支持RPC指令，反向数据写入。

IoTGateway网关在操作系统层面支持 Windows，Linux，Docker运行; 硬件层面支持x86主机、arm32、arm64嵌入式开发板。提供Modbus完整协议、西门子全系列PLC、三菱QPLC、欧姆龙PLC、ABPLC、MTConnect数控机床等驱动。

目前，IoTGateway已经获得了广泛关注与应用：

⭐GitHub 1k Star https://github.com/iioter/iotgateway

⭐Gitee 2.5k Star https://gitee.com/iioter/iotgateway

🔌成为Modbus、三菱、西门子、OPC采集常用的IIoT工具

🏭帮助工程师、集成商和制造企业解决了数据采集的实际问题。

基于开源项目IoTGateway的积累与企业需求，我们推出了eLink——面向企业客户的工业物联网网关，它已经在中大型制造企业和上市公司中大规模落地，提供更高的可靠性、安全性和可维护性。

如今，我们在此基础上专门打造了eLink-CNC版，聚焦数控机床的联网与数据采集：

🔌广泛兼容：支持几乎所有主流CNC控制系统；

⚡即插即用：无需复杂开发，几分钟即可完成机床接入；

📊全面采集：覆盖运行状态、报警明细、刀具信息、程序进度、轴坐标、主轴数据、加工时间等关键参数。

🔗无缝对接：北向可与SCADA、MES、MOM、ERP、云平台轻松集成(MQTT或者数据库对接)。

✅功能完整：与正式版保持一致；

✅限制：支持1台CNC设备采集，不限类型和时间；

✅适合快速验证方案，测试、评估、学习、验证和交流。

无论您是工厂数字化负责人，还是系统集成商、解决方案商，只需一台CNC，即可开启智能制造的新探索。

CNC品牌：发那科(Fanuc)、三菱(Mitsubishi)、西门子(Siemens)、哈斯(Hass)、兄弟(Brother)、海德汉(HeiDenHain)、凯恩帝(Knd)、马扎克(Mazak)、大隈(Okuma)、东芝(Shibaura)、沙迪克(Sodick)、新代(Syntec)、广州数控(Gsk)、华中数控(Hnc)、发格(Fagor)、牧野(Makino)、三光科技(SSM)、西铁城(Citizen)、神钢(Kobelco)、森精机(Mori)、爱波比(ABB)、埃斯顿(Estun)、松下(Panasonic)、安川(Yaskawa)、铂力特(BLT)、佳铁(JiaTie)

通用协议：MtConnect、OpcUa、Modbus

📂程序文件管理：上传、下载、查询列表、删除;

🟢状态：运行状态(程序状态或三色灯状态)、报警状态、急停状态;

🚨报警明细：当前报警列表(编号、内容、时间等等);

⚙️倍率：快速倍率、快速移动倍率、快速进给速率、进给倍率、进给速率、程序中F值的倍率、主轴倍率、主轴转速倍率、程序中S值的倍率;

📑程序信息：程序状态(例如:运行、停止、暂停(进给保持))、主程序名、子程序名、当前程序名、当前预读的程序内容、当前执行程序内容所在的行号;

🔩主轴：主轴设定转速S(程序中设定的理论值)、主轴转速S、主轴温度、主轴负载、切削进给设定速度F(程序中设定的理论值)、切削进给实际速度F;

➡️进给轴：进给轴温度、进给轴负载、驱动负载;

⏱️时间：循环时间、节拍(单次程序执行的时间)、总切削时间、总运行时间、总上电时间(历史及当前开机后的累计时长);

📐轴坐标：机械坐标(厂家定义的固定坐标)、相对坐标(随时可置0的坐标)、绝对坐标(编程定义的坐标)、剩余坐标、余移动量(编程中剩余的移动量);

📦其他：总加工件数、当前主轴刀号、轴数、轴名、操作模式、运行模式、运转方式、工作模式、设备型号(例如:840Ds)、设备序列号(设备唯一标识符);

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