智源社区 09月15日
机器人洗衣房叠衣服务,Weave Robotic Isaacs率先落地
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Weave Robotic公司推出的Isaacs机器人已在Tumble Laundry付费洗衣房投入使用,成为首个能提供付费衣物折叠服务的通用机器人。该机器人不仅能精准折叠衬衫等衣物,达到版型均匀、方向统一的标准,还能进行收纳,保持操作台整洁。Isaacs的稳定运作得益于其自主训练的视觉-语言-动作(VLA)模型、高性能网络堆栈以及完善的数据管道,使其具备持续学习能力。未来,Isaacs还计划拓展整理杂物、家庭安防等功能,旨在成为一款多功能的家用机器人。其设计也充分考虑了用户隐私,闲置时摄像头会自动关闭,躯干降低收纳。

🤖 **商业化落地:** Weave Robotic的Isaacs机器人是首个在付费洗衣房(Tumble Laundry)提供实际衣物折叠服务的通用机器人,标志着家用服务机器人从展示走向商业应用的关键一步。其目标是让机器人能够在家中被看见并高效工作。

🎯 **精准折叠与收纳:** Isaacs机器人具备高标准的衣物折叠能力,例如衬衫折叠要求版型均匀、无杂乱边角,有领款式需领口朝上。折叠完成后,机器人还会负责将衣物进行收纳,并保持工作台面的整洁,体现了其精细化的家务处理能力。

🧠 **核心技术支撑:** Isaacs的稳定运行依赖于自主训练的视觉-语言-动作(VLA)模型,该模型能精准识别衣物并判断折叠点。同时,高性能网络堆栈支持远程人工协助处理复杂情况,而完善的数据管道则支持其持续学习和优化,使其能够更高效、精准地处理不同材质和款式的衣物。

🚀 **未来拓展性:** Isaacs被定位为通用型家用机器人,除了当前的衣物折叠,未来还计划拓展整理杂物、家庭安防等更多家务能力,以满足多样化的家庭场景需求。其设计还考虑了用户隐私,在闲置时会自动收起摄像头并降低躯干。

机器人叠衣服赚钱的第一个工作场地:洗衣房。

从业者是Weave RoboticIsaacs,专门为做家务打造的,目前已经在付费洗衣房Tumble Laundry上岗了。

值得一提的是,Weave Robotic是前苹果团队创立的,在没有产品正式亮相时就已经完成了三轮融资。

虽然说现在很多机器人都在学叠衣服,但大多还是在展台表演秀技能,而Isaacs已经next level,是首个可以搞定付费衣物折叠的通用机器人。

那么机器人的工作流程是怎样的呢?

不仅会叠衣服还会收纳

首先,洗衣房负责承接顾客的洗衣需求,完成衣物的清洗、烘干等,接下来就到Isaacs的工作范围了。它们负责最耗费人力,并且对规整度有一定要求的折叠环节。

从Isaacs本身的能力细节来看,它的折叠服务并非粗放操作的。Weave Robotic对合格的衣物折叠有明确标准:折叠后的衣物需要保持整洁。

以衬衫为例,要做到版型均匀、无杂乱边角,堆叠时方向统一,有衣领的款式要让衣领朝上等。

叠好衣服后,它们还会对衣物进行收纳,保持操作台的整洁。

能够达到这些工作标准,Isaacs作为叠衣工就快人一步,优先上岗了!

从技术层面上来说,Isaacs的稳定运作离不开Weave Robotic的三重技术支撑:

    首先,它搭载了团队自主训练的视觉-语言-动作(VLA)模型,能精准识别衣物类型、判断折叠边角位置,为精准折叠提供视觉与决策大脑”;
    其次,团队为其搭建了高性能网络堆栈,当Isaacs遇到复杂情况(如衣物材质特殊、摆放杂乱)时,人类操作员可通过远程协助介入,确保任务顺利完成,目前其早期原型已能实现70%的端到端自主折叠,人工协助仅在必要时启动;
    最后,一套完善的数据管道让Isaacs具备持续学习的能力。 每一次完成折叠任务的相关数据,都会被用于训练新一代VLA模型,让它在处理不同材质、不同款式衣物时更高效、更精准。

现在,Isaacs在洗衣房进行数据采集,经过训练后这个模型的鲁棒性还将进一步提升。

除此之外,Isaacs的定位也并非是单一功能折叠机器人,而是通用型家用机器人。

除了目前落地的衣物折叠,未来它还计划拓展整理杂物、家庭安防等更多家务能力,以满足家庭场景的多样化需求。

团队在设计时也加入了细节考量:当Isaacs处于闲置状态时,其摄像头会自动折叠关闭,躯干也会降低收纳,最大程度保护用户隐私。

而能让Isaacs从技术研发走向商业落地,离不开Weave Robotic两位核心创始人的行业积累。

前苹果技术高管创业做机器人

Weave Robotic由Evan Winelan和Kaan Dogrusoz共同创立,两人均有苹果公司任职经历。

CEO Evan Winelan毕业于卡内基梅隆大学,曾任苹果首席AI产品经理,领导了苹果的AI项目以及Siri的更新。

CTO Kaan Dogrusoz同样是卡内基梅隆大学校友,曾担任苹果的研究主管,参与了Apple Watch和iPhone等产品的研发。

在Isaacs上岗后,Kaan表示:

自我们创立Weave以来,已经过去一年多了。我们心里一直惦记着两件事:

1、面向所有人设计能在家看到的机器人。
2、建造能够真正快速完成工作的机器人。

参考链接:
[1]https://x.com/weaverobotics/status/1966554865792147501
[2]https://www.weaverobotics.com/discover/laundry-folding

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