特斯拉似乎正在改变“完全自动驾驶（Full Self-Driving， FSD）”的定义，这一变化似乎意味着公司正在放弃其关于自动驾驶的承诺。早在近十年前，特斯拉曾宣布其所有量产车型都将具备自动驾驶能力，首席执行官埃隆·马斯克自2018年以来每年都曾多次声称“年底前实现”。
然而，截至2025年，这一承诺并未变为现实。许多消费者曾以高达1.5万美元的价格购入FSD包，期待拥有一辆能够自动接送的完全自主汽车。事实却是，特斯拉的FSD至今仍未实现真正的全自动驾驶。
有迹象显示，特斯拉近期已改变了FSD的定义。在一份特斯拉董事会向美国证券交易委员会提交的文件中，详细说明了马斯克潜在的1万亿美元薪酬方案，而实现条件之一是“1000万FSD活跃订阅”。但文件对FSD的定义相当模糊，甚至未提及美国汽车工程师协会（SAE）关于自动化等级的标准。
目前，特斯拉的FSD实际上并非完全自动驾驶，驾驶员必须全程监控并随时接管车辆。这相当于SAE定义的L2级别。文件中的相关条款称，FSD指的是“在特定驾驶条件下，能够执行具备自主功能或类似功能运输任务的高级驾驶系统，无论其营销名称为何”。
近期，由于面临来自法律和监管方面的压力，特斯拉已将自动驾驶名称改为“Full Self-Driving (Supervised)”即“完全自动驾驶（需监督）”。这意味着，特斯拉可以开发某种“具备类似功能”的产品，而无需实现真正的全自动驾驶。正如Electrek所指出，这种定义宽泛到甚至可包括当前的高级驾驶辅助系统（ADAS）。
与此同时，特斯拉已在中国市场将FSD商标彻底移除，并将其系统更名为“智能辅助驾驶”。这引发了一些用户和消费者的不满和质疑，认为公司存在“挂羊头卖狗肉”的行为。
值得注意的是，目前特斯拉的FSD价格也大幅下调，较2023年峰值下降了7000美元，这与公司销售业绩下滑同期发生。尽管FSD被极力营销，但其实质仍是L2/2+级别。事实上，不仅仅是特斯拉，所有面向普通消费者的厂商都未能实现真正的L4级别自动驾驶。目前，只有极少数如Waymo、百度Apollo等在特定路况下进行Robotaxi试点。
在竞争对手方面，梅赛德斯-奔驰已在德国、内华达和加州获批L3“驾驶辅助”系统（限堵车场景，约64公里/时以下）。本田曾在日本有限推出L3级Legend Hybrid EX（仅租赁，限量100台）。而现代虽然在美国开展了L4级Robotaxi试点，量产车型依旧只是L2+。
监管限制、安全顾虑和高昂成本，都使完全自动驾驶的实现步伐大大放缓。执法部门与监管者也对特斯拉FSD项目多有批评。例如，美国国家运输安全委员会主席称FSD既非“完全自动驾驶”也“具有误导性”，加州机动车管理局正以虚假宣传起诉特斯拉。
综上所述，尽管特斯拉屡次宣传其FSD软件，但其本质与其他行业中的高级辅助驾驶并无本质区别。名称变更“Full Self-Driving (Supervised)”和定价下调，似乎也标志着特斯拉对早先的完全无人驾驶承诺渐行渐远。
