复旦大学CodeWisdom团队晋级AI赛车竞速锦标赛

CodeWisdom 09月12日

复旦大学CodeWisdom团队亮相首届Hitch Open世界AI赛车竞速锦标赛，在第一阶段仿真赛事中取得第6名的好成绩，成功晋级第二阶段与决赛。团队克服时间紧、系统不熟悉的挑战，通过优化算法和参数，实现赛车速度和稳定性的提升。下一步将参加更复杂的赛道模拟和实车演练，力争在最终决赛中取得好成绩。

🏎️ 复旦大学CodeWisdom团队在首届Hitch Open世界AI赛车竞速锦标赛第一阶段仿真赛事中取得第6名的好成绩，成功晋级第二阶段与决赛。

🚀 团队克服时间紧、系统不熟悉的挑战，通过优化算法和参数，实现赛车速度和稳定性的提升，最终达到260km时速。

🏞️ 下一步将参加更复杂的赛道模拟和实车演练，包括类天门山99道弯赛道模拟和天门山景区实车决赛，力争在最终决赛中取得好成绩。

🤝 Hitch Open赛事旨在推动AI安全治理建设，为构建全方位安全体系提供支撑，并开创智慧文旅的先河。

🎓 复旦大学CodeWisdom团队隶属于计算与智能创新学院，长期从事软件工程方法、系统软件技术以及软件技术产业化应用等方面的研究和实践工作。

原创 CodeWisdom 2025-07-05 08:01 上海

复旦大学CodeWisdom团队亮相首届Hitch Open世界AI赛车竞速锦标赛，圆满完成第一阶段赛事，顺利进入第二阶段与决赛。

点击蓝字，关注我们

随着首站仿真Oval Race的成绩正式揭晓，全球领先的、专注于开源与极限AI技术的智能驾驶竞速赛事——Hitch Open世界AI竞速锦标赛（World AI Championships）正式在上海揭幕。复旦大学计算与智能创新学院CodeWisdom团队与来自清华大学，浙江大学等七所国内头部高校的团队一同亮相，在全球聚焦的智能驾驶技术舞台上，展现高校在高速自动驾驶软件与算法研发方面的能力。

关于HitchOpen

About HitchOpen

Hitch open world AI championships 是全球首个 AI 驱动的 EV 竞速挑战，旨在征服地球上最壮观、最极限的山道。这不仅是一场竞赛，更是科技、文化与竞速的交融，重新定义AI、智能出行与智慧文旅。
在绝美的自然景观与极限地形之上，Hitch Open 挑战赛不仅考验自主智能、高速性能和安全极限，更聚焦物理智能的安全性、可靠性及人机交互。它将是极限AI与电动出行在全球严苛环境中智能决策与安全控制的终极试炼。
通过AI竞速、电动赛车与世界自然遗产的完美结合，Hitch Open不仅开创智慧文旅的先河，更通过前沿科研成果展示及产学研合作案例，共同推动AI安全治理建设，为构建全方位安全体系提供坚实支撑，为下一代AI汽摩赛事创造全新的巅峰！

2025年4月2日，“物理智能极限挑战与安全全球峰会暨2025年度智脑竞速极限AI挑战赛（Hitch Open）启动仪式”在上海张江科学城未来学院隆重举行。峰会由上海市时代青年科创发展中心、智脑竞速基金会、ZLead硅谷委员会主办，汇聚政府领导、国内外高校、科研机构与产业专家，共同探讨AI与物理世界深度融合的前沿突破与应用实践。上海市科委主任骆大进、浦东新区副区长李慧等领导出席并致辞，正式启动Hitch Open World AI Championships。会上宣布天门山国家森林公园与智脑竞速基金会合作，同时提出“以赛育人、以赛促研、以赛兴产”的发展理念。

本次赛事分为三个赛段：

1. 第一阶段模拟赛 INDY赛道

2. 第二阶段模拟赛类99道弯赛道

3. 天门山99道弯实车决赛

HitchOpen参赛队伍：

团队成员

Team Members

指导教师：

参赛队员：

陈其才博士生

王方远硕士生

郭仲天硕士生

王骏飞硕士生

参赛历程

Competition History

4月2日比赛正式启动后，彭鑫老师召集实验室智能汽车与工业软件系统组各位老师及研究生开会讨论后决定参赛，时间上比其他队伍晚了近2个月。为此，我们在组建参赛队伍后第一时间开始摸索比赛系统并开始分工合作。组委会提供的系统包括感知、规划与控制等多个模块、自动驾驶算法以及软件中间件、模拟器与相关工具等，形成了从感知到规划、循迹、控制的数据和控制闭环。参赛队员通过分工合作梳理并理解了整体系统架构及各个模块的功能，然后根据比赛要求进行了大量模块及代码优化与调整，同时不断调整PID参数设置，实现赛车速度、控制算法表现、车辆稳定性等多个方面的优化与平衡，不断提高成绩。在此基础上，参赛队员还通过各种手段测试并优化了起步、换挡等方面的策略控制。

由于时间紧同时对于比赛系统不熟悉，参赛队员在2个多月的时间内克服了大量的困难和挑战：4月初完成初步环境搭建，实现时速30km的赛车模拟器匀速运行；4月中旬引入新循迹逻辑，实现档位不变的90km时速基本竞速场景；4月底引入档位变换、PID横向/纵向控制、数据取模、前瞻策略等实现车辆的变速提速、稳定过弯以及循环竞速的比赛功能；5月份对最终算法进行了三轮优化，最终达到260km时速的最终赛事速度，实现“车辆上限级”表现。

最终，在第一阶段仿真赛事中，CodeWisdom团队取得了第6名的好成绩，成功晋级下一阶段比赛。

通过模拟器模拟驾驶并调试赛车程序

赛事风采

Wonderful Images

6月30日，大赛在上海北外滩新华保险大厦举办了仿真赛事成绩发布会。CodeWisdom参赛队员与来自其他高校的参赛队员共同参与了此次活动，相互交流和分享参赛体验。Hitch Open组委会秘书长Crystal Tang女士表示，“这次比赛展示的技术水平令人振奋，参赛团队开发的AI系统需要在高达280公里/小时的速度下，保持厘米级的定位精度，这对算法的实时性和精确性提出了极高要求。”

CodeWisdom参赛队员与组委会秘书长Crystal Tang合影

CodeWisdom参赛队员现场聆听技术报告

发布会片段与赛程赛道展示

参赛队员王方远接受知名解说员李兵和赛事裁判委员会主席、加州大学伯克利分校教授Allen Yang的采访

HitchOpen组委会与CodeWisdom参赛队员及队旗合影

HitchOpen赛事展望

HitchOpen Race Prospect

在第一赛段结束之后，CodeWisdom团队将会继续参加HitchOpen竞速锦标赛的第二和第三赛段。

其中，七月份进行的第二赛段将使用更复杂的类天门山99道弯形模拟地图，对车辆的规划和控制算法都提出了更高的要求。

更复杂的天门山99道弯赛道

八月中旬，我们将前往湖南省张家界天门山景区，在现实世界中的天门山99道弯赛道上进行实车的演练，并最终完成10月初的HitchOpen决赛，取得我们的最终排名。

在天门山赛道进行的真实赛车调试

在接下来的赛段中，CodeWisdom团队将在全新的实车上进行算法的开发与调试，进一步实现从软件到硬件的全链路方案实现和优化。

复旦大学CodeWisdom团队介绍

About Us

复旦大学软件工程实验室（暨CodeWisdom研究团队）隶属复旦大学计算与智能创新学院，位于复旦大学江湾校区二号交叉学科楼2楼D区，现有教授2名、副教授4名、青年副研究员2名、讲师1名。实验室长期从事软件工程方法、系统软件技术以及软件技术产业化应用等方面的研究和实践工作，当前主要围绕数据驱动的软件智能化开发与运维、智能化系统中的软件工程和系统工程问题开展研究，同时关注于国产基础软件以及智能汽车、智能机器人、工业软件系统等新型泛在计算软件系统。

团队研究工作聚焦国家战略性需求和产业共性问题，主要围绕智能化时代的软件工程与系统软件技术展开，具体包括软件智能化开发与运维方法与技术（AI4SE）以及面向智能化系统的工程化方法与技术（SE4AI）两个方面。前者关注于将大模型等智能化技术应用于软件开发、测试与运维方法中，后者关注于智能汽车、智能机器人、工业软件系统等新型智能化系统中的基础软件支撑及开发测试方法。

研究工作得到科技部重点研发计划项目、自然科学基金重点/面上项目支持，与荣耀共建“智能化终端软件开发技术”校企联合实验室，研究成果在多家重点企业和重点行业应用，获华为优秀技术成果奖。在ICSE、FSE、ASE、ISSTA、CCS、WWW、TOSEM、TSE以及中国科学、软件学报等国内外高水平会议与期刊上发表论文100余篇，10余次获得高水平会议与期刊最佳论文奖。根据计算机领域公认的国际专业排名CSRankings统计，复旦大学软件工程领域近五年（2020-2024）排名全球第4、中国第3。

团队承办IEEE全球化软件工程国际会议（ICGSE 2014）、IEEE软件维护与演化国际会议（ICSME 2017）、2022年与2023年CCF中国软件大会等国内外重要学术会议。彭鑫教授担任中国计算机学会软件工程专委会副主任、中国汽车工程学会基础软件分会副主任、SCI期刊JSEP联合主编，以及TOSEM、EMSE、软件学报等多个期刊编委。团队成员常年担任ICSE、FSE、ASE、ISSTA等软件工程顶级国际会议程序委员。

相关新闻报道

Relevant News

1 中国网 https://m.weibo.cn/status/5184087066153850?sourceType=weixin&from=10F6495060&wm=9006_2001&featurecode=newtitle&s_channel=4&s_trans=1791805181_5184087066153850&jumpfrom=weibocom

2 中国科技网 https://www.stdaily.com/web/gdxw/2025-07/02/content_364179.html

3 钛媒体 https://www.tmtpost.com/7613831.html

4 中国财经网 http://www.cri.nevvse.cn/cydz/2025-07-02/20250702518.html

5 今日头条 https://www.toutiao.com/article/7522350976603423251/

6 腾讯 https://page.om.qq.com/page/OcR-10Yt9LfxDByo1xdSUPGA0

7 搜狐网 https://www.sohu.com/a/909960931_511053

8 车云网 https://m.cheyun.com/articleDetail/preview/51862

9 红网 https://moment.rednet.cn/pc/nograb/646941/95/15097031.html

10 潇湘晨报 https://m.chenshipin.com/article?id=cspccc798db97551a361186173c0bec1c7b&sign=13fd7893d&t=1751540487