本文介绍了DeepMind、Intrinsic AI和UCL等机构共同研发的RoboBallet项目，该项目通过图神经网络和强化学习，实现了机械臂优雅的协作与配合。
henry 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI一群机械臂手忙脚乱地自己干活，彼此配合、互不碰撞。 科幻大片场景真的走入现实了。优雅，实在是优雅。 [图片] △视频中为4个机械臂，在仿真环境下4个安装在桌子上，另外4个安装在天花板上。这就是发表在Science子刊 Science Robotics上，由DeepMind、Intrinsic AI和UCL等研究机构共同提出的最新成果——RoboBallet（机器芭蕾）。 [图片] RoboBallet创新性地将 图神经网络（GNN）用于强化学习，作… (全文不可用)
